华为海思图像质量调试工具使用指南.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：10.32M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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扉页

前言

插图目录

表格目录

1 概述

1.1 工具概述

1.2 环境准备说明

1.2.1 软硬件需求

1.2.2 物理链路连接

1.2.3 Linux系统下板端软件的安装与运行

1.2.4 HuaweiLite OS系统下板端软件的使用

1.3 PC端软件的安装

1.4 快速入门

1.4.1 欢迎界面

1.4.2 工具主界面

1.4.3 常用操作

1.4.3.1 新建调试表

1.4.3.2 保存调试数据文件

1.4.3.3 打开调试数据文件

1.4.3.4 撤销与重做

1.4.3.5 连接单板

1.4.3.6 断开与单板的连接

1.4.3.7 打开外挂插件/外挂程序

2 界面及功能说明

2.1 在线调试界面及功能说明

2.1.1 调试结构界面

2.1.2 寄存器/算法参数调整

2.1.2.2 寄存器/算法参数的查看与修改

2.1.2.3 浮点形式变换

2.1.2.4 从板端读取数据

2.1.2.5 将数据写入到板端

2.1.2.6 数据的暂存与恢复

2.1.3 进行Gamma可视化调试

2.1.3.1 Gamma曲线的基本调整方法

2.1.3.2 Gamma曲线的高级控制

2.1.3.3 Gamma数据集的切换

2.1.3.4 Gamma数据的读写与保存

2.1.3.5 Gamma数据的板端读写

2.1.3.6 Gamma辅助功能

2.1.4 进行ACM可视化调试

2.1.4.1 ACM色调调整

2.1.4.2 ACM增益值调整

2.1.4.3 ACM数据集的切换

2.1.4.4 ACM二维矩阵数据的导入与导出

2.1.4.5 将ACM数据写入到板端

2.1.4.6 导入ACM查找表到板端

2.1.4.7 导出三维矩阵文本数据

2.1.4.8 其它辅助功能

2.1.5 调试数据的批量读写与自动写入

2.2 ISP标定工具

2.2.1 概述

2.2.2 标定工具的界面与基本操作

2.2.2.1 设置RAW基本属性

2.2.2.2 导入RAW文件

2.2.3 黑电平的确定

2.2.3.1 黑电平数值的原理和意义

2.2.3.2 手动输入黑电平

2.2.3.3 黑电平标定（BLC）

2.2.4 RGBIR标定工具

2.2.4.1 RGBIR标定原理

2.2.4.2 RAW图像采集步骤

2.2.4.3 RGBIR标定界面与功能

2.2.4.4 RGBIR标定的操作流程

2.2.4.5 导入RAW文件并选定24色区域

2.2.4.6 进行标定

2.2.4.7 导出IR标定结果

2.2.4.8 将标定结果发送至板端

2.2.5 LSC标定

2.2.5.1 LSC标定基本原理

2.2.5.2 LSC标定序列采集要求

LSC-标定注意事项

LSC-采集步骤

LSC-采集序列示意

2.2.5.3 LSC标定说明

2.2.5.4 LSC标定工具界面与功能

LSC-主界面

LSC-打开输入图像

LSC显示

LSC-标定

LSC-导出标定参数

LSC-切换输入图像

LSC-删除输入图像

LSC-进行RAW文件的Shading校正

LSC-将标定结果下发至板端

2.2.6 CCM标定工具

2.2.6.1 CCM标定工具原理

2.2.6.2 RAW图像采集步骤

2.2.6.3 CCM标定工具的界面与功能

2.2.6.4 CCM标定工具的操作流程

2.2.6.5 导入RAW文件

2.2.6.6 选择24色区域

2.2.6.7 配置标定参数

2.2.6.8 进行标定

2.2.6.9 手动调整

2.2.6.10 导出当前标定结果

2.2.6.11 记录功能

2.2.6.12 标定结果下发到板端

2.2.7 AWB标定工具

2.2.7.1 AWB标定原理

2.2.7.2 RAW图像采集步骤

2.2.7.3 AWB标定工具的界面与功能

2.2.7.4 AWB标定工具的操作流程

2.2.7.5 设置RAW文件的标定参数

2.2.7.6 为RAW文件样本勾选白区

2.2.7.7 进行标定

2.2.7.8 将标定结果下发至板端

2.2.8 2DNR标定

2.2.8.1 2DNR标定基本原理

2.2.8.2 2DNR标定校正流程

2DNR-前期准备

2DNR-采集

2.2.8.3 2DNR标定工具界面与功能

2DNR-主界面

2DNR-打开输入图像

2DNR-标定

2DNR-导出标定参数

2DNR-导入标定参数

2DNR-切换输入图像

2DNR-删除输入图像

2.2.9 ACM标定

2.2.9.1 ACM标定基本原理

2.2.9.2 ACM标定校正流程

2.2.9.3 ACM标定工具界面与功能

ACM-主界面

ACM-打开输入图像

ACM-打开目标图像

ACM标定-色卡标定

ACM标定-精调标定

ACM-应用标定参数

ACM-保存输出图像

ACM-保存标定参数

ACM-导入标定参数

ACM-重置标定参数

ACM-切换输入图像

ACM-删除输入图像

ACM-将标定结果发送至板端

2.3 高级功能

2.3.1 寄存器修改器

2.3.2 通讯日志

2.3.3 脚本与批处理

2.3.4 I2C读写工具

2.3.5 SPI读写工具

2.4 分析工具界面及功能说明

2.4.1 颜色分析工具

2.4.1.1 工具界面

2.4.1.2 选择数据来源

2.4.1.3 使用24色颜色对比功能

2.4.1.4 自定义标准色

2.4.1.5 查看RGB统计直方图

2.4.1.6 测算图片任意区域的信噪比SNR

2.4.2 原始数据（RAW）分析工具

2.4.2.1 工具界面

2.4.2.2 选择数据来源

2.4.2.3 获取合并后的原始图像数据

2.4.2.4 显示亮度统计直方图

2.4.2.5 查看分量图像

2.4.3 3A 分析工具

2.4.3.1 工具界面

2.4.3.2 获取图像与统计数据

2.4.3.3 AE配置选项

2.4.3.4 查看AE统计数据

2.4.3.5 查看AF统计数据

2.4.3.6 查看AWB统计数据

2.4.4 自动对焦参数仿真工具使用说明

2.4.4.1 工具界面

2.4.4.2 通过截止频率获取AF滤波系数

2.4.4.3 手动配置滤波系数

2.4.4.4 设置参考组

2.5 其他辅助工具使用说明

2.5.1 抓拍工具使用说明

2.5.1.1 工具界面

2.5.1.2 抓取YUV图像数据

2.5.1.3 抓取RAW图像数据

2.5.1.4 抓取调试信息

2.5.2 RAW实用工具使用说明

2.5.2.1 工具界面

2.5.2.2 向板端倒灌RAW图像数据

2.5.3 鱼眼标定工具

2.6 参数详细说明

2.6.1 Hi3518EV200参数

2.6.2 Hi3519V100参数

3 工具应用参考

3.1 工具的参数如何导入导出？

3.1.1 使用工具导入导出参数

3.1.2 使用库导入导出图像质量参数

3.1.2.2 API参考

HI_PQ_BIN_Init

HI_PQ_BIN_GenerateBinFile

HI_PQ_BIN_GetBinExtraAttr

HI_PQ_BIN_ParseBinData

3.1.2.3 数据类型

HI_PQ_BIN_ATTR_S

HI_PQ_REG_ATTR S

HI_PQ_BIN_EXTRA_S

3.2 工具如何替换3A算法？

3.3 如何添加寄存器等调节项？

3.3.1 添加物理寄存器

4 FAQ

4.1 如何check版本？

4.2 如何配置抓拍通道号？

4.3 如何处理联动参数

4.4 如何处理板端出现的out of memory问题

4.5 如何解决灌raw数据失败问题？

图像质量调试工具使用指南文档版本 00B07 发布日期 2016-02-20

版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 2015-2016。保留一切权利。非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。商标声明、、海思和其他海思商标均为深圳市海思半导体有限公司的商标。本文档提及的其他所有商标或注册商标，由各自的所有人拥有。注意您购买的产品、服务或特性等应受海思公司商业合同和条款的约束，本文档中描述的全部或部分产品、服务或特性可能不在您的购买或使用范围之内。除非合同另有约定，海思公司对本文档内容不做任何明示或默示的声明或保证。由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。深圳市海思半导体有限公司地址：网址：深圳市龙岗区坂田华为基地华为电气生产中心邮编：518129 http://www.hisilicon.com 客户服务电话： +86-755-28788858 客户服务传真： +86-755-28357515 客户服务邮箱： support@hisilicon.com

图像质量调试工具使用指南前言前言概述产品版本读者对象修订记录 Hisilicon PQ 图像质量调试工具使用指南主要辅助调试人员进行图像效果及差异化的调节，本文重点阐述相关的调试操作方法。与本文档相对应的产品版本如下。产品名称 Hi3518E Hi3518E Hi3516C Hi3519 产品版本 V200R001 V201R001 V200R001 V100R001 本文档（本指南）主要适用于以下工程师：技术支持工程师软件开发工程师修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内容。文档版本 00B07 (2016-02-20) 海思专有和保密信息版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 ii

图像质量调试工具使用指南修订日期版本修订说明 2016-02-20 00B07 第 7 次临时发布前言 2.1.2，2.2.9，2.3.5 和 2.4.4.2 小节涉及修改。新增 2.4.4 小节。 2.5.3 小节，图 2-88、图 2-89、图 2-90 及以下相关说明涉及修改。 2.6.2 小节，增加表 2-42、表 2-49、表 2-58 和表 2-68。 2016-01-14 00B06 第 6 次临时发布修改 1.2.3 小节，新增 1.2.4 节。 2.1.3 小节，图 2-6 和图 2-7 涉及修改。 2.5.1.1 小节，图 2-86 涉及修改。 2.1.3.4 小节、2.1.4.4 小节、2.2.6.10 小节、2.2.6.11 小节、 2.3.5 节、2.5.1.4 小节，涉及修改。新增 4.5 小节 2015-11-20 00B05 第 5 次临时发布 2.1.4.1 和 2.1.4.2 小节有修改； 2.2.1 小节有修改，新增图 2-10；更新图 2-23~图 2-26；新增 2.2.5.3 LSC 的标定说明小节； 2.2.5.4、2.2.6.7、2.2.7.2、2.2.9.3 节涉及修改； 2.3.5 小节，更新图 2-57；删除 2.4.1.7，新增 2.5.3 小节； 2.4.2.2 小节，增加注意。 2.6.2 小节中，新增表 2-34、表 2-64 和表 2-65。删除 3.1.3 小节。新增 4.2 小节。 2015-09-20 00B04 第 4 次临时发布添加 2.2.2 和 2.2.3 小节内容，2.2.4~2.2.9 小节涉及修改。 2015-08-27 00B03 第 3 次临时发布新增 Hi3519V100 相关内容。 2015-08-20 00B02 第 2 次临时发布新增 2.2.5~2.2.7 的相关内容 2015-05-25 00B01 第 1 次临时发布文档版本 00B07 (2016-02-20) 海思专有和保密信息版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 iii

图像质量调试工具使用指南目录目录前言 ................................................................................................................................................. ii 1 概述 ............................................................................................................................................ 13 1.1 工具概述 ....................................................................................................................................................... 13 1.2 环境准备说明 ............................................................................................................................................... 15 1.2.1 软硬件需求.......................................................................................................................................... 15 1.2.2 物理链路连接 ...................................................................................................................................... 15 1.2.3 Linux 系统下板端软件的安装与运行 ................................................................................................ 15 1.2.4 HuaweiLite OS 系统下板端软件的使用 ............................................................................................. 16 1.3 PC 端软件的安装 .......................................................................................................................................... 16 1.4 快速入门 ....................................................................................................................................................... 17 1.4.1 欢迎界面 ............................................................................................................................................. 17 1.4.2 工具主界面.......................................................................................................................................... 18 1.4.3 常用操作 ............................................................................................................................................. 18 2 界面及功能说明............................................................................................................................ 21 2.1 在线调试界面及功能说明 ........................................................................................................................... 21 2.1.1 调试结构界面 ...................................................................................................................................... 21 2.1.2 寄存器/算法参数调整......................................................................................................................... 23 2.1.3 进行 Gamma 可视化调试 ................................................................................................................... 26 2.1.4 进行 ACM 可视化调试 ....................................................................................................................... 29 2.1.5 调试数据的批量读写与自动写入 ...................................................................................................... 31 2.2 ISP 标定工具 ................................................................................................................................................. 32 2.2.1 概述 ..................................................................................................................................................... 32 2.2.2 标定工具的界面与基本操作 .............................................................................................................. 33 2.2.3 黑电平的确定 ...................................................................................................................................... 36 2.2.4 RGBIR 标定工具 ................................................................................................................................. 37 2.2.5 LSC 标定 .............................................................................................................................................. 42 2.2.6 CCM 标定工具 ..................................................................................................................................... 48 2.2.7 AWB 标定工具 ..................................................................................................................................... 54 2.2.8 2DNR 标定 ........................................................................................................................................... 60 2.2.9 ACM 标定 ............................................................................................................................................. 65 文档版本 00B07 (2016-02-20) 海思专有和保密信息版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 iv

图像质量调试工具使用指南目录 2.3 高级功能 ....................................................................................................................................................... 74 2.3.1 寄存器修改器 ...................................................................................................................................... 74 2.3.2 通讯日志 ............................................................................................................................................. 75 2.3.3 脚本与批处理 ...................................................................................................................................... 76 2.3.4 I2C 读写工具........................................................................................................................................ 77 2.3.5 SPI 读写工具 ........................................................................................................................................ 78 2.4 分析工具界面及功能说明 ........................................................................................................................... 81 2.4.1 颜色分析工具 ...................................................................................................................................... 81 2.4.2 原始数据（RAW）分析工具 ............................................................................................................. 89 2.4.3 3A 分析工具 ........................................................................................................................................ 95 2.4.4 自动对焦参数仿真工具使用说明 .................................................................................................... 104 2.5 其他辅助工具使用说明 ............................................................................................................................. 107 2.5.1 抓拍工具使用说明 ............................................................................................................................ 107 2.5.2 RAW 实用工具使用说明 ................................................................................................................... 110 2.5.3 鱼眼标定工具 .................................................................................................................................... 111 2.6 参数详细说明 ............................................................................................................................................. 113 2.6.1 Hi3518EV200 参数 ............................................................................................................................ 114 2.6.2 Hi3519V100 参数 ............................................................................................................................... 119 3 工具应用参考.............................................................................................................................. 128 3.1 工具的参数如何导入导出？ ..................................................................................................................... 128 3.1.1 使用工具导入导出参数 .................................................................................................................... 128 3.1.2 使用库导入导出图像质量参数 ........................................................................................................ 130 3.2 工具如何替换 3A 算法？ .......................................................................................................................... 140 3.3 如何添加寄存器等调节项？ ..................................................................................................................... 140 3.3.1 添加物理寄存器 ................................................................................................................................ 140 4 FAQ .............................................................................................................................................. 143 4.1 如何 check 版本？ ..................................................................................................................................... 143 4.2 如何配置抓拍通道号？ ............................................................................................................................. 143 4.3 如何处理联动参数 ..................................................................................................................................... 143 4.4 如何处理板端出现的 out of memory 问题 ............................................................................................... 145 4.5 如何解决灌 raw 数据失败问题？ ............................................................................................................. 146 文档版本 00B07 (2016-02-20) 海思专有和保密信息版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 v

图像质量调试工具使用指南插图目录插图目录图 1-1 工具架构图 ............................................................................................................................................. 14 图 1-2 欢迎界面图例 ......................................................................................................................................... 17 图 1-3 工具主界面图例...................................................................................................................................... 18 图 1-4 创建调试表格对话框 .............................................................................................................................. 19 图 1-5 单板连接向导 ......................................................................................................................................... 20 图 2-1 调试表（以 Hi3518EV200 芯片为例） ................................................................................................ 21 图 2-2 打开调试表中的调试页 .......................................................................................................................... 22 图 2-3 使用搜索功能 ......................................................................................................................................... 22 图 2-4 寄存器/算法参数调试页（以曝光参数为例） ..................................................................................... 23 图 2-5 具有特殊属性的寄存器/算法参数组示例（以 FPN 为例） ................................................................ 24 图 2-6 参数的浮点形式变换 .............................................................................................................................. 26 图 2-7 Gamma 可视化调试界面 ......................................................................................................................... 27 图 2-8 Gamma 曲线控制面板 ............................................................................................................................. 28 图 2-9 ACM 调试页 ............................................................................................................................................. 29 图 2-10 读写控制面板 ....................................................................................................................................... 31 图 2-11 标定模块的流程关系 ............................................................................................................................ 32 图 2-12 标定工具界面 ....................................................................................................................................... 33 图 2-13 RAW 文件配置对话框 ........................................................................................................................... 34 图 2-14 导入确认对话框.................................................................................................................................... 35 图 2-15 列表显示导入的 RAW 数据 ................................................................................................................. 35 图 2-16 IR 标定参数确认——RGBIR 参数....................................................................................................... 37 图 2-17 IR 标定参数确认——RGBIR 矩阵....................................................................................................... 38 图 2-18 IR 标定界面 ........................................................................................................................................... 39 图 2-19 选定要进行 IR 标定的 RAW 数据 ....................................................................................................... 40 图 2-20 RGBIR 标定实例 ................................................................................................................................... 40 文档版本 00B07 (2016-02-20) 海思专有和保密信息版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 vi

图像质量调试工具使用指南插图目录图 2-21 RAW 图像数据的 24 色取框 ................................................................................................................. 41 图 2-22 IR 标定结果输出.................................................................................................................................... 41 图 2-23 LSC 标定序列图像 ................................................................................................................................ 43 图 2-24 LSC 界面 ................................................................................................................................................ 44 图 2-25 导入 RAW 数据后的 LSC 界面 ........................................................................................................... 45 图 2-26 LSC 显示网格 ........................................................................................................................................ 46 图 2-27 LSC 标定 ................................................................................................................................................ 47 图 2-28 CCM 标定工具界面 ............................................................................................................................... 49 图 2-29 24 色选框 ............................................................................................................................................... 50 图 2-30 LAB 自定义对话框 ................................................................................................................................ 52 图 2-31 初步标定完成 ....................................................................................................................................... 53 图 2-32 记录功能 ............................................................................................................................................... 53 图 2-33 AWB 标定工具界面 ............................................................................................................................... 55 图 2-34 白区勾选窗口 ....................................................................................................................................... 57 图 2-35 白块勾选 ............................................................................................................................................... 58 图 2-36 白块勾选完毕 ....................................................................................................................................... 59 图 2-37 标定结果 ............................................................................................................................................... 60 图 2-38 2DNR 标定序列采集 ............................................................................................................................. 61 图 2-39 2DNR 主界面 ......................................................................................................................................... 62 图 2-40 2DNR 打开输入图像 ............................................................................................................................ 63 图 2-41 2DNR 色框调整 ..................................................................................................................................... 63 图 2-42 2DNR 每幅图 ISO 与 ISPGain 值设置 ................................................................................................ 64 图 2-43 2DNR 标定结果 ..................................................................................................................................... 64 图 2-44 ACM 主界面 ........................................................................................................................................... 66 图 2-45 ACM 打开输入图像 ............................................................................................................................... 67 图 2-46 ACM 打开目标图像 ............................................................................................................................... 68 图 2-47 24 色区域框选 ....................................................................................................................................... 69 图 2-48 ACM 色卡标定 ....................................................................................................................................... 69 图 2-49 ACM 精调标定对话框 ........................................................................................................................... 70 图 2-50 ACM 精调标定-设置颜色和参数 ......................................................................................................... 71 图 2-51 ACM 精调标定效果 ............................................................................................................................... 71 图 2-52 ACM 标定参数应用前 ........................................................................................................................... 72 文档版本 00B07 (2016-02-20) 海思专有和保密信息版权所有 © 深圳市海思半导体有限公司 vii

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