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安川机器人的基本操作教育训练手册DX200.pdf

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控制柜 教 2 3 5 5 8 9 8 9 20 安全模式 多窗口格式 10 文件保存
插补方法的编辑 定位等级 5 6 程序的复制、剪切、粘贴、反转粘贴和注释化 工具尺寸的设定 用户坐标的设定 作业原点的设定 8 27 39 44 5 6 7 8 9 10 控制
Z+ T + Y + B + X+ R + Z+ U+ E - X - S - X - S - Y - L - Z - U - X+ S + Y + L + Z+ U+ X - R - Y - B - Z - T - X+ R + Y + B + Z+ T + E - E + 8 - 8+ Y - L - Y + L + Z+ U+ Z - T - Y - B - X - R - Z - U - E + X+ S + S X - S - Y - L - X - R - Y - B - Z - U - Y + L + X+ S + S轴 X+ R + Z - T - Y + B + Z+ T +
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