棋盘格校准中文详解.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.94M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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棋盘格和N点校准邓东旭

学习目标 • 学员将学会正确地： – 使用CalibNPoint工具创建并配置校准惯例 – 识别需要棋盘格校准的应用 – 创建并配置一个棋盘格校准工具 – 使用随后的视觉工具中非线性校准的结果 1

CogCalibNPointToNPoint工具

CogCalibNPointToNPoint工具 • CogCalibNPointToNPoint 工具计算将图像坐标映射到 “真实情况”坐标的二维转换 • 它还将计算的坐标空间附加到坐标空间树上 – 在后面我们会讨论空间树 1

校准 • 校准您的视觉系统创建一个固定的坐标系统，表示真实情况的测量和位置 (0,0) 92.7 mm 机器人中心位置 1

校准图像 • 通常，校准在待检查的元件以外的元件上进行 • 一些校准板标准： – 在已知位置上包含特征 • 所需的特征数量取决于计算的自由度数量 – 即平移、旋转、比例、纵横和倾斜要求三个已知位置 – 当在检查的元件上运行时在同样的光学设置上占据视场大约50- 70% 1

采集校准图像 • 采集您想要校准的元件的图像 • 在本例中，我们将使用一个 100mm的校准方形 – 使用其角作为已知位置 1

确定位置 • 有很多种方法我们可以确定校准方形各角的位置 1

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