3
4
a
¡
“
M
—
„
œ
†
˚
…
…
˚
ı
2
0
0
8
˜
Œ
5
´
C
H
I
N
A
M
E
A
S
U
R
E
M
E
¡
fl
N
¡
£
T
¡
£
ˇ
˜
T
¡
›
E
S
¡
£
T
I
N
G
T
E
C
H
N
O
L
O
G
Y
V
o
1
£
fi
3
4
N
o
£
fi
3
M
a
v
2
0
0
8
»
ø
L
a
b
V
I
E
W
˜
P
I
D
¿
˘
ˇ
˝
‡
Ł
…
˘
º
˚
ˇ
£
‹
—
»
Œ
˝
£
‹
‡
´
'
(
˛
˜
ˇ
‰
»
˝
¤
·
§
»
œ
—
„
⁄
‡
§
”
£
‹
¸
˜
·
¤
‡
¶
…
6
1
0
0
3
1
)
“
“
£
”
º
¶
·
«
˝
‡
¥
˘
‹
»
œ
P
I
D
¿
˘
˚
·
ƒ
¡
¢
ˇ
˚
¡
¢
·
·
¢
¨
•
‰
ˆ
˜
†
»
ª
£
‹
‰
«
—
Ø
˜
˙
˘
…
…
˚
ı
ˆ
P
I
D
¿
˘
—
£
‹
Ł
…
˘
`
¸
»
ø
L
a
b
V
I
E
W
˜
¥
¨
¸
fi
ˇ
P
I
D
¿
˘
ˇ
˝
‡
¡
£
ˇ
˝
‡
˝
¤
„
·
«
‚
—
˘
£
‹
˚
†
…
fl
¿
¤
£
‹
…
L
a
b
V
I
E
W
˜
P
I
D
„
⁄
£
‹
¶
†
…
fl
˜
˚
‰
ł
—
—
˚
˚
–
•
˛
”
˝
·
ƒ
£
‹
”
·
‰
¶
”
˛
»
‚
¶
¨
˜
¿
˘
¡
£
‚
ˆ
ˇ
˝
‡
—
¨
¸
»
œ
‰
»
»
¥
—
˙
¿
£
‹
¿
˘
«
¶
¨
‚
£
‹
˛
¨
¶
¤
—
”
ˆ
£
‹
˚
„
ˆ
•
‰
–
ª
¨
¯
ª
£
‹
‰
§
…
˚
Ø
—
›
ˆ
‰
˚
„
ˆ
¡
£
„
…
·
˚
£
”
L
a
b
V
I
E
W
¨
…
£
»
˚
†
…
fl
£
»
P
I
D
¿
˘
£
»
”
˛
»
¿
˘
£
»
—
Ø
˜
˙
˘
—
˝
…
•
”
¯
£
”
1
1
P
1
5
£
»
1
1
P
3
l
1
£
fi
5
2
˛
˜
ˇ
–
Œ
˚
¶
´
º
£
”
A
˛
˜
´
–
”
¯
£
”
1
6
7
2
-
-
4
9
8
4
(
2
0
0
8
)
0
3
¡
“
0
0
7
4
¡
“
0
3
D
e
s
i
g
n
a
n
d
r
e
a
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
P
I
D
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
L
a
b
V
I
E
W
U
Y
a
n
g
£
‹
X
I
E
H
u
i
£
‹
C
H
E
N
K
a
n
(
S
c
h
o
o
l
o
f
M
e
c
h
a
n
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
£
‹
S
o
u
t
h
w
e
s
t
J
i
a
o
t
o
n
g
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
£
‹
C
h
e
n
s
d
u
6
1
0
0
3
1
£
‹
C
h
i
n
a
)
A
b
s
t
r
a
c
t
£
”
D
u
e
t
o
t
h
e
b
a
c
k
w
a
r
d
s
o
f
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
b
a
s
e
d
o
n
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
S
C
M
P
I
D
i
n
t
h
e
a
s
p
e
c
t
s
o
f
d
a
t
a
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
¡
£
d
i
s
p
l
a
y
i
n
g
a
n
d
s
~
r
i
n
g
e
t
c
£
‹
t
h
e
v
i
r
t
u
a
l
i
n
s
t
r
u
m
e
n
t
w
a
s
a
p
p
l
i
e
d
i
n
t
o
t
h
e
P
I
D
c
o
n
t
r
o
l
t
o
d
e
s
i
g
n
a
s
i
n
g
l
e
c
o
n
t
a
i
n
e
r
P
I
D
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
w
i
t
I
l
L
a
b
V
I
E
W
£
fi
T
h
e
d
a
t
a
c
a
n
b
e
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
n
a
l
y
z
e
d
a
n
d
p
r
o
c
e
s
s
e
d
b
y
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
t
h
r
o
u
g
h
i
t
s
s
e
n
s
o
r
,
d
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
t
o
o
l
p
a
c
k
e
L
P
I
D
o
f
L
a
b
V
I
E
W
£
‹
a
n
d
a
l
s
o
£
‹
t
h
e
g
o
a
l
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
h
e
i
g
h
t
o
f
t
h
e
l
i
q
u
i
d
¡
“
l
e
v
e
l
c
a
n
b
e
r
e
a
l
i
z
e
d
£
fi
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
h
a
s
m
a
n
y
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
s
u
c
h
a
s
s
t
r
o
n
g
h
u
m
a
n
-
c
o
m
p
u
t
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
£
‹
h
i
s
h
c
o
n
t
r
o
l
p
r
e
c
i
s
i
o
n
£
‹
e
x
c
e
l
l
e
n
t
s
t
a
b
i
l
i
t
i
e
s
£
‹
a
n
d
e
a
s
y
t
o
u
s
e
£
fi
T
h
u
s
£
‹
i
t
h
a
s
b
e
e
n
u
s
e
d
i
n
t
e
a
c
h
i
n
g
s
a
n
d
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
s
£
fi
K
e
y
w
o
r
d
s
£
”
L
a
b
V
I
E
W
£
»
D
a
t
a
a
c
q
u
i
s
i
t
i
o
n
£
»
P
I
D
c
o
n
t
r
o
l
£
»
L
i
q
u
i
d
-
l
e
v
e
l
c
o
n
t
r
o
l
£
»
V
i
r
t
u
a
l
i
n
s
t
r
u
m
e
n
t
1
£
fi
L
a
b
V
I
E
W
˚
˙
˚
Ø
˚
—
Ø
˜
˙
˘
…
fl
‡
»
•
‡
(
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
V
i
r
t
u
a
l
I
n
s
t
r
u
m
e
n
t
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
W
a
r
k
b
e
r
i
c
h
)
˜
…
‡
˘
£
‹
˚
˙
ˆ
„
œ
N
I
„
«
¸
˝
˘
‡
˜
—
Ø
˜
˙
˘
¿
“
•
¢
˘
‰
¤
¨
…
£
‹
—
…
‰
˝
…
—
˛
»
fl
–
‡
»
•
‡
”
˝
˙
¿
·
˜
„
ƒ
˜
¡
£
¸
„
ª
•
”
ƒ
ˆ
˚
†
…
fl
º
¿
˘
¡
¢
—
¯
”
¯
·
ƒ
¡
¢
˚
ˇ
˚
¡
¢
˚
•
˛
¨
`
¡
£
†
ˆ
—
Ø
˜
˙
˘
…
…
˚
ı
£
‹
—
ˇ
´
¯
ª
£
”
(
1
)
˝
»
˘
˘
`
¸
·
«
˝
‡
˙
˘
˚
·
ƒ
¡
¢
ˇ
˚
¡
¢
·
·
¢
¨
•
‰
ˆ
˜
ˇ
˘
£
»
(
2
)
ß
ˆ
…
˘
¸
ª
»
œ
•
Æ
‚
»
˜
¨
…
˚
·
£
‹
…
`
¸
ˇ
˝
‡
`
Ø
»
—
£
»
(
3
)
˝
¤
„
¨
…
…
…
˚
ı
”
˝
ˇ
ƒ
˚
¸
ª
•
¤
£
‹
˚
˚
–
¡
¢
–
‰
¶
†
˚
˚
‰
ł
—
—
‚
•
˛
”
˝
·
ƒ
£
‹
˝
¤
„
˝
…
—
˛
ˆ
»
§
‰
ˆ
(
G
U
I
)
…
…
˚
ı
£
‹
‰
‰
ˆ
”
ˆ
£
‹
¨
¸
»
œ
‰
»
»
¥
¡
£
`
‹
—
ł
¿
˘
ˇ
˝
‡
—
£
‹
P
I
D
¿
˘
¸
ª
•
¤
ˆ
‰
`
¸
„
ª
•
”
˜
ƒ
ˆ
£
‹
˚
˙
…
…
˚
ı
‡
˚
˜
¿
˘
„
´
¡
£
¸
‰
›
…
¥
£
‹
ß
¶
¤
£
‹
˚
„
ˆ
•
‰
–
ª
£
‹
„
ª
•
”
ƒ
ˆ
»
œ
¡
¢
–
‰
¡
¢
˚
‚
¨
˘
£
”
2
0
0
7
»
l
l
»
1
6
£
”
˚
‰
—
‚
˜
‚
¨
˘
£
”
2
0
0
8
»
O
1
¡
“
2
3
…
‰
Ø
£
”
(
1
9
8
4
»
)
£
‹
˜
—
£
‹
¸
¶
˚
¿
—
¿
œ
£
‹
¤
•
‰
ˇ
˛
“
—
Ø
˜
˙
˘
…
„
˚
ˇ
¶
ˇ
¡
£
»
œ
—
¡
¢
»
fl
„
⁄
¨
‚
‚
œ
†
œ
†
¿
ˆ
¯
¡
£
–
–
»
¿
¶
ˇ
˜
‰
Æ
„
„
”
˝
†
˛
˚
†
»
˜
˝
Œ
¨
«
˘
˛
£
‹
»
ˆ
†
»
‰
«
¨
•
˜
˚
§
˜
£
—
˝
˚
–
£
‹
¿
˘
´
˜
˘
¸
…
…
˚
ı
˜
†
ˆ
˚
–
£
‹
ˇ
˝
‡
¿
˘
˘
˜
‰
Æ
„
„
”
˝
†
˛
˚
–
—
º
¿
¿
›
Ø
”
˝
ˇ
‡
¡
˚
·
¨
•
¶
¤
£
‹
˚
–
ƒ
ˆ
P
I
D
¿
˘
…
…
˚
ı
˛
“
•
‰
–
ª
¡
£
2
P
I
D
›
‰
Ø
P
I
D
¿
˘
˚
˙
·
–
¨
¡
¢
»
•
”
˝
˛
¢
•
¨
‚
»
•
‰
·
˚
ˇ
¶
ˇ
˝
‡
¿
˘
˜
¡
£
‡
£
„
P
I
D
¿
˘
ˇ
˝
‡
›
¿
˝
…
¨
˝
…
1
¸
ø
˚
£
‹
‚
ˆ
ˇ
˝
‡
˜
£
˜
P
I
D
¿
˘
˘
”
˝
–
»
¿
¶
ˇ
Ø
‡
¡
£
P
I
D
¿
˘
˘
˚
˙
»
ˇ
—
¿
˘
˘
£
‹
¸
‚
ø
‚
ł
¶
¤
r
(
t
)
º
˚
…
˚
˚
‡
c
(
t
)
„
„
‡
¿
˘
˘
«
†
£
”
e
(
t
)
=
r
(
t
)
»
C
(
t
)
¶
˘
«
†
‰
ł
—
—
–
¨
(
P
)
¡
¢
»
•
(
I
)
¡
¢
˛
¢
•
(
D
)
…
˘
¸
ª
”
˝
…
1
P
I
D
¿
˘
›
˝
…
˛
‹
˘
˚
¶
h
t
t
p
:
/
/
w
w
w
.
c
q
v
i
p
.
c
o
m