CCU6-输入捕获／输出比较单元6.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.56M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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输入捕获／输出比较单元6 （CCU6）英飞凌XC800系列单片机

写在前面本篇内容为英飞凌科技有限公司（Infineon Technologies CO., LTD.）的XC800系列单片机的基础篇之一。如无特别说明，所指的产品为XC800系列单片机中的首款型号：XC866。由于后续芯片会有更多的改进／增加措施，如需要关注其它产品，需要再结合相应的产品数据手册（Data Sheet）和用户手册（User Manual）！由于版本更新等原因，可能会出现各版本间的资料说法有略微差异，请以英飞凌网站公布的最新英文版本的产品数据手册（Data Sheet）和用户手册（User Manual）为准！ 2009-1-21 E1 Training Copyright © Infineon Technologies 2008. All rights reserved. Page 2

输入捕获／输出比较单元6（CCU6）资源简介 CCU6单元中有两个独立的计数器：T12和T13，可被用来产生脉宽调制（PWM）信号，尤其适用于控制交流电机的应用场合。 CCU6支持用于块交换和多相电机的专用控制模式。除了适合电机控制以外，CCU6单元还可以单独用作输入捕捉和输出比较的应用。 2009-1-21 E1 Training Copyright © Infineon Technologies 2008. All rights reserved. Page 3

输入捕获／输出比较单元6（CCU6）定时器T12特性 3路捕获/比较通道，每路可用作捕获或比较通道。支持产生三相PWM（6路输出，对应上桥臂或下桥臂开关）。 16位精度，最大计数频率＝外设时钟频率。单通道死区时间控制，避免功率级短路。同步刷新T12/T13寄存器。产生中间对齐和边缘对齐PWM。支持单次模式。支持多中断请求源。类磁滞控制模式。 2009-1-21 E1 Training Copyright © Infineon Technologies 2008. All rights reserved. Page 4

输入捕获／输出比较单元6（CCU6）附加特性实现无刷直流驱动电机的块交换功能。利用霍尔序列进行位置检测。用于块交换的自动转速测量。综合错误处理。通过外部信号（ CTRAP ）快速紧急终止，无需CPU干预。用于多通道交流驱动的控制模式。输出有效电平可选，与功率级适配。 2009-1-21 E1 Training Copyright © Infineon Technologies 2008. All rights reserved. Page 6

输入捕获／输出比较单元6（CCU6）结构方框图地址译码器时钟输入中断控制 T12 启动 T13 通道0 通道1 通道2 通道3 compare 1 比较 1 1 1 死区时间多通道控控制制 trap 控制 3+3 2 2 2 3 1 捕获/比较输入/输出选择端口控制 2009-1-21 E1 Training Copyright © Infineon Technologies 2008. All rights reserved. Page 7

输入捕获／输出比较单元6（CCU6）用于电机控制的结构图 16位定时器 T12，有捕获/ 比较两种模式。在比较模式下有边沿对齐和中心对齐两种方式。 Period Reg. Period Reg. CT1P CT1P Offset Reg. CT1OF FCPU Input Control Compare Timer 16- bit FCPU Input Control Compare Timer 10/16 bit 定时器 T12时钟分频器（1 ～128 ）定时器 T13时钟分频器（ 1～128 ）死区时间控制器，防止驱动电路短路。在无刷直流电机模式时作为霍尔输入滤波器。三个定时器T12捕获 /比较寄存器。 Mode i c g o L l o r t n o C t r o P CC Channel 0 CC0 CC Channel 0 CC0 CC Channel 1 CC1 CC Channel 1 CC1 CC Channel 2 CC2 CC Channel 2 CC2 deadtime Control Burst Mode Comp Reg. Comp Reg. CMP2 CMP2 16位定时器T13，只能工作在比较模式。主要用于调制的场合。 Period Reg. Period Reg. 无刷直流电机块传送控制 Block Commutation Control 2009-1-21 E1 Training Copyright © Infineon Technologies 2008. All rights reserved. 紧急停止输入端。 CTRAP CC0 COUT0 CC1 COUT1 CC2 COUT2 定时器单次模式 COUT3 主/被动态电平控制定时器 T13比较输出 CCPOS0 CCPOS1 CCPOS2 霍尔输入端 Page 8

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