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山东技师学院
电气自动化
二 00 七级毕业生
毕业论文
姓
学
专
班
学
名:王亚飞
校:山东技师学院
业:电气技术
级:技师电气 071 班
号:076110128
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山东技师学院
电气自动化
学号:076110128
姓名:王亚飞
学制:3.5 年
专业:电气技术
班级:技师电气 071 班
班主任:曹艳
设计题目:自动门控制系统的设计
指导老师:刘天华
职务或职称:教师
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毕业设计的任务:
自行设计 PLC 控制的自动门的控制系统
主要的要求:
1、 主电路和控制电路要详细,符合电路要求。
2、 要有 I/O 分配、梯形图、 PLC 的接线图。
3、 各种器件的型号,比如电动机、接触器、PLC、传感器等主要元件的
型号就可以了。
4、 当有人接近门时,门自动打开,没有人通过时在经过一段时间后自
动关闭。
5、 如果你选的是旋转的门那么当人多的时候,相应的转速要提高,人
少的时候转速降低,如果是残疾人,当按下按钮后相应的转速就会更低。
当行人通过旋转门不慎被卡住的时候,门要能迅速的制动停止。
6、 如果你选的是对开门的那么你就要考虑,门在快速的打开后的减速
问题,和什么时候停止开门的限位问题。和相应的关门时的减速和关门
限位的问题,如果你在关门的期间有人进入门从相应的关门状态转为开
门,以免把行人给卡住
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基于 PLC 自动门控制
系统的设计
(正文)
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基于 PLC 自动门控制系统
的设计
摘要
本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要
由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置
组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信
号传送到 PLC,PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判
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断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装
置带动门的动作。
随着电子技术的发展,PLC 不断的更新,PLC 控制已
成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制
应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自
动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控
制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做
门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC
控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等,
具体如下:
第二章介绍自动门的设计要求
第三章介绍自动门的硬件设计,PLC 选型,驱动装置
选型,感应器件的选型,
第四章介绍了系统软件设计,PLC 梯形图设计,软件
设计
第五章介绍程序调试 ,硬件接线
关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装置
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目录
摘要--------------------------------------7
1 前言------------------------------------11
2 国内外自动门的发展----------------------13
2.1 国内外自动门的发展现状-------------13
2.2 本课题研究的内容-------------------15
2.3 本课题研究的目的和意义-------------16
3 自动门控制系统总体方案设计--------------17
3.1 自动门的功能需求分析--------------17
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