1 变电站智能巡检系统 变电站智能巡检系统能有效满足国家电网改造中对电力系统提出的智能化、 无人化要求，该系统集机器人智能巡检、门禁、视频监控、红外对射、报警联动 为一体，可实现对变电 站设备、出入人员、边界布控等，提高了变电站运行和 维护的安全性与可靠性，实现集电力预案于一体的变电站无人值守系统。 1.1 概述 变电站设备巡检是变电站的日常主要工作之一，变电站智能巡检代替工作人 员完成高危环境下的设备巡检，满足变电站无人值守的需要。 变电站智能巡检系统能有效满足国家电网改造中对电力系统提出的智能化、 无人化要求，该系统集机器人智能巡检、门禁、视频监控、红外对射、报警联动 为一体，可实现对变电 站设备、出入人员、边界布控等，提高了变电站运行和 维护的安全性与可靠性，实现集电力预案于一体的变电站无人值守系统。 1.2 行业特点 

变电站是电网“大动脉”的枢纽，在国家电网中的地位举足轻重，变电站的运 行管理主要遵循安全、高效的原则，巡检系统完全解决了变电站的运行问题，保 障变电站的安全运行。 1.3 系统架构 根据变电站设备巡检的实际需求和特点，变电站智能巡检系统分为 4 个层次， 即前段设备层、传输网络层、系统控制层与系统应用层。层与层之间采用标准的 TCP/IP 协议进行通讯，不受网络平台的限制。其系统结构如下图所示： 

1.4 典型功能 ► 强大的接入能力，实现大范围监控点的接入； ► 独特的智能巡检机器人代替人员巡检方式，节省人力，优化资源； ► 组网简单，视频图像清晰度高、实时性强，信道带宽占用率低； ► 具有远程配置、管理和自启动能力，设备功耗低且适合在野外恶劣环境 下长期连续运行。 ► 具有可靠性、安全性、先进性、实用性、开发性、可扩充性和灵活性； ► 软件应用界面友好，能实现分级、分层管理功能； ► 运用智能视频分析技术，独立“读懂”视频信息，建立特征库，并加以描 述，实现定制化的视频快速检索； ► 准确识别变电站多种表计、刀闸、开关与隔离开关的位置、状态或读数， 对状态或读数异常进行判断； ► 实时报警，实现对视频内容的自动判定及报警； ► 视频监控，红外对射，门禁系统，报警联动等，对变电站出入人员进行 管理、图像实时监控、意外情况报警等，提高变电站运行和维护的安全性和可靠 性，实现电力预案于一体的变电站无人值守系统。 智能识别 1.5 系统组成 

1.5.1 智能机器人本体 • 综合多种导航技术，自动导航，自主定位，自动充电，并可远程访问、登 录、遥控操作 • 准确获取设备状态和表计信息，确保视频分析的精度，大范围、无遗漏的 执行巡检任务 • 日常巡检、夜间红外巡视、重点设备仪表巡视、广角全局巡视等多种巡检 方式相结合 • 远程语音通讯，同时可采集声音、温湿度等信息，全角度多方位获得变电 站各种信息 1.5.2 红外热成像摄像机 • 精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、电容器等设备的制热情况， 发现热缺损并报警，提高设备巡视效率 1.5.3 高清工业相机 • 最高分辨率可达 1280(H)×960(V)/s • 采用 H.264 视频压缩技术 • 内置 WEB Server，支持 IE 访问 • 支持语音对讲，双向语音对讲，单向语音广播 • 支持动态域名、局域网、广域网访问 • 支持双码流，支持 SD 卡本地存储，有效解决由于网络故障引起的视频丢 失问题 • 支持数字水印（WATERMARK）技术 1.5.4 仪表数据分析服务器 • 嵌入式 WEB 服务器，支持 IE 浏览、配置、升级 • 支持 USB 接口、SD 卡、SATA 硬盘接口 

• 增强的视频稳像功能 • 支持仪表的定位、判断、读取 • H.264 视频压缩 • 支持仪表颜色识别 • 支持仪表指针读数识别 • 自动判断仪表读数是否正常 • 自动生成仪表数据报表 1.5.5 刀闸状态分析服务器 • H.264 视频压缩 • 嵌入式 WEB 服务器，支持 IE 浏览、配置、升级 • 支持 USB 接口、SD 卡、SATA 硬盘接口 • 增强的视频稳像功能 • 支持刀闸开闭状态的跟踪、判断 • 自动判断刀闸开闭程度是否正常 • 自动生成刀闸通断状态报表 2 市场分析 2009-2010 年国家电网已经建成 110kV 及以上智能变电站 18 座，在建 56 座。根据建设规划，国网在“十二五”期间准备再新建 110kV 及以上智能变电 站 5100 座，智能变电站改造 1000 座，合计 6100 座；到 2015 年，新建智能变 电站达到 5182 座，其中 110kV 智能变电站 3710 座，公司经营区域 110kV 及 以上电压等级智能变电站占总座数的 30%。 根据投资规划，“十二五”期间新建智能变电站智能化部分投资约 537.6 亿 元，变电站智能化改造投资总计为 93.8 亿元。