水下机器人结构.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.30M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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文本预览

第一篇：水下机器人的结构第二章：水下机器人的结构

结构设计材料主尺度强度布置形式

水下机器人的设计任务书 设计水深（m）：1000 运动自由度：5 航速（m/s）: 0-2 水下持续工作时间（h）：8 摄像机间距调节系统工位（mm）：800 扫描声纳工作范围（o）：360 紧急情况自动上浮：—

水下机器人的组成 载体：开架式或者流线体 观通系统：各类传感器感知外界环境 控制系统：运动、作业系统等控制

水下机器人的总体布置总布置外形图

总布置内部图

总布置内部图-去掉浮力材

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