Simulink软件使用及PID控制仿真实验报告.doc

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.40M 资料格式：doc 举报版权申诉

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（计算机仿真）实验报告实验名称： Simulink 软件使用及 PID 控制仿真实验任课教师：专业：_ _ 姓名：___ __ 学号：完成日期：__2008 年 11 月___ 一、实验目的： 1、熟悉 MATLAB 的仿真及应用环境。 2、在 MATLAB 的环境下用 Simulink 对 PID 控制策略进行仿真实验。二、实验内容（含实验中所使用的设备及实验实施步骤）：实验软件：MATLAB 6.5 以上 1. 学习应用 Simulink 组件构建一仿真实验系统，以实现对所给定控制对象的 PID 控制计算机仿真实验； 2. 对象传递函数设定为 g(u)=16/( 2 s  8.0 s  16 )； 3. 实验中，其系统的给定输入信号可设置阶跃和方波二种信号进行仿真实验； 4. 实验中，请人为地设置 5 组不同 PID 控制器参数进行对比实验以获得不同的结果； 5. 若愿意的话，也可修改对象传递函数参数或结构进行扩展实验； 6. 请以图形形式输出 PID 控制器仿真结果，并对结果进行分析。

三、程序设计说明：(算法设计思路、流程图和源程序)： 1.打开 MATLAB 6.5 ，在 Command Window 中输入 Simulink 回车。 2. 在弹出的窗口 Simulink Libray Brower 中输入 PID 回车，找到 PID Controller ，然后调入 nutitled 进行设计。 3.在 Continuous 下选择置调入 nutitled 进行设计。首先是参数设： 4.在 Signal Routing 中找到，调入 nutitled。 5.在 Sinks 中找到，用于显示波形，调入 nutitled。 6.在 Commonly Used Blocks 中找到，对他进行设置,得到： - 1 -

7.在 Sources 中找到，调入 nutitled。 8.进行连线，得到如下实现图： - 2 -

四、实验结果与结论：（经调试正确的源程序和程序的运行结果（或图表）分析）：由以上的连线图可以通过调节各参数得到所需要的结果: 当输入为阶跃响应时第一：没有调节参数时，得到以下结果： - 3 -

第二：调节参数如下：得到以下结果：显然不稳定，不符合条件。 - 4 -

第三：调节参数如下：得到以下结果：显然不稳定，不符合条件。 - 5 -

第四：调节参数如下：得到以下结果：显然不稳定，不符合条件。 - 6 -

第五：调节参数如下：得到以下结果：基本符合条件。 - 7 -

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