减速器设计说明书
系
班
姓
学
别:
级:
名:
号:
指导教师:
职
称:
目 录
一 设计任务书............................................................................................................................... 1
二 传动装置总体设计方案........................................................................................................... 1
三 选择电动机............................................................................................................................... 2
3.1 电动机类型的选择........................................................................................................... 2
3.2 确定传动装置的效率....................................................................................................... 2
3.3 选择电动机容量............................................................................................................... 2
3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比....................................................................... 4
3.5 动力学参数计算............................................................................................................... 4
四 V 带设计计算............................................................................................................................5
五 减速器齿轮传动设计计算..................................................................................................... 11
六 轴的设计................................................................................................................................. 20
6.1 高速轴设计计算............................................................................................................. 20
6.2 低速轴设计计算............................................................................................................. 25
七 滚动轴承寿命校核................................................................................................................. 31
7.1 高速轴上的轴承校核..................................................................................................... 31
7.2 低速轴上的轴承校核..................................................................................................... 33
八 键联接设计计算..................................................................................................................... 34
8.1 高速轴与大带轮键连接校核......................................................................................... 34
8.2 低速轴与大齿轮键连接校核......................................................................................... 35
8.3 低速轴与联轴器键连接校核......................................................................................... 35
九 联轴器的选择......................................................................................................................... 35
9.1 低速轴上联轴器............................................................................................................. 35
十 减速器的密封与润滑............................................................................................................. 36
10.1 减速器的密封............................................................................................................... 36
10.2 齿轮的润滑................................................................................................................... 36
10.3 轴承的润滑................................................................................................................... 37
十一 减速器附件......................................................................................................................... 37
11.1 油面指示器................................................................................................................... 37
11.2 通气器........................................................................................................................... 38
11.3 放油塞........................................................................................................................... 39
11.4 窥视孔盖....................................................................................................................... 40
11.5 定位销........................................................................................................................... 41
11.6 起盖螺钉....................................................................................................................... 42
11.7 起吊装置....................................................................................................................... 43
十二 减速器箱体主要结构尺寸................................................................................................. 45
十三 设计小结............................................................................................................................. 46
十四 参考文献............................................................................................................................. 47
一 设计任务书
(1)设计题目
一级斜齿圆柱减速器,拉力 F=1200N,速度 v=1.2m/s,直径 D=260mm,每天工作小时
数:10 小时,工作年限(寿命):10 年,每年工作天数:300 天,配备有三相交流电源,
电压 380/220V。
(2)设计步骤
1.传动装置总体设计方案
2.电动机的选择
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比
4.计算传动装置的运动和动力参数
5.普通 V 带设计计算
6.减速器内部传动设计计算
7.传动轴的设计
8.滚动轴承校核
9.键联接设计
10.联轴器设计
11.润滑密封设计
12.箱体结构设计
(1)传动方案
二 传动装置总体设计方案
传动方案已给定,前置外传动为普通 V 带传动,减速器为一级圆柱齿轮减速器。
1
1)该方案的优缺点
由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于
小功率、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,
大幅降低了成本。
一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置,因而沿齿向载荷分布均匀,相较
不对称分布的减速器来讲,轴的刚性相对较小。原动机部分为 Y 系列三相交流异步电动机
三 选择电动机
3.1 电动机类型的选择
按照工作要求和工况条件,选用三相笼型异步电动机,电压为 380V,Y 型。
3.2 确定传动装置的效率
查表得:
联轴器的效率:η1=0.99
滚动轴承的效率:η2=0.99
闭式圆柱齿轮的效率:η3=0.98
V 带的效率:ηv=0.96
工作机的效率:ηw=0.95
3.3 选择电动机容量
工作机所需功率为
2
电动机所需额定功率:
工作机轴转速:
查表课程设计手册,使用推荐的传动比范围,V 带传动比范围为:2~4,一级圆柱齿
轮传动比范围为:3~5,所以合理的总传动比范围为:6~20。可选择的电动机转速范围为
nd=ia×nw=(6~20)×88.15=529--1763r/min。进行综合考虑价格、重量、传动比等因素,选
定电机型号为:Y112M-6 的三相异步电动机,额定功率 Pen=2.2kW,满载转速为
nm=940r/min,同步转速为 nt=1000r/min。
方案
电机型号
额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速(r/min)
750
1000
1500
3000
710
940
1430
2840
1
2
3
4
132S-8
Y112M-6
Y100L1-4
Y90L-2
2.2
2.2
2.2
2.2
3
图 3-2 电机尺寸
中心高
外形尺寸
地脚安装尺
地脚螺栓孔
轴伸尺寸
键部位尺寸
寸
A×B
L×HD
400×265
190×140
直径
K
12
H
112
D×E
28×60
F×G
8×24
3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比的计算
由选定的电动机满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw,可以计算出传动装置总传动比
为:
(2)分配传动装置传动比
取普通 V 带的传动比:iv=2.5
减速器传动比为
3.5 动力学参数计算
(1)电动机输出参数
(2)高速轴的参数
4
(3)低速轴的参数
(4)工作机轴的参数
各轴转速、功率和转矩列于下表
轴名称
电机轴
高速轴
低速轴
工作机轴
转速 n/(r/min)
功率 P/kW
转矩 T/(N•m)
940
376
88.06
88.06
1.68
1.61
1.56
1.44
17.07
40.89
169.18
156.17
四 V 带设计计算
(1)确定计算功率 Pca
5