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一级减速器课程设计模板.doc

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一 设计任务书
二 传动装置总体设计方案
三 选择电动机
3.1电动机类型的选择
3.2确定传动装置的效率
3.3选择电动机容量
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比
3.5动力学参数计算
四 V带设计计算
五 减速器齿轮传动设计计算
六 轴的设计
6.1高速轴设计计算
6.2低速轴设计计算
七 滚动轴承寿命校核
7.1高速轴上的轴承校核
7.2低速轴上的轴承校核
八 键联接设计计算
8.1高速轴与大带轮键连接校核
8.2低速轴与大齿轮键连接校核
8.3低速轴与联轴器键连接校核
九 联轴器的选择
9.1低速轴上联轴器
十 减速器的密封与润滑
10.1减速器的密封
10.2齿轮的润滑
10.3轴承的润滑
十一 减速器附件
11.1油面指示器
11.2通气器
11.3放油塞
11.4窥视孔盖
11.5定位销
11.6起盖螺钉
11.7起吊装置
十二 减速器箱体主要结构尺寸
十三 设计小结
十四 参考文献
减速器设计说明书 系 班 姓 学 别: 级: 名: 号: 指导教师: 职 称:
目 录 一 设计任务书............................................................................................................................... 1 二 传动装置总体设计方案........................................................................................................... 1 三 选择电动机............................................................................................................................... 2 3.1 电动机类型的选择........................................................................................................... 2 3.2 确定传动装置的效率....................................................................................................... 2 3.3 选择电动机容量............................................................................................................... 2 3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比....................................................................... 4 3.5 动力学参数计算............................................................................................................... 4 四 V 带设计计算............................................................................................................................5 五 减速器齿轮传动设计计算..................................................................................................... 11 六 轴的设计................................................................................................................................. 20 6.1 高速轴设计计算............................................................................................................. 20 6.2 低速轴设计计算............................................................................................................. 25 七 滚动轴承寿命校核................................................................................................................. 31 7.1 高速轴上的轴承校核..................................................................................................... 31 7.2 低速轴上的轴承校核..................................................................................................... 33 八 键联接设计计算..................................................................................................................... 34 8.1 高速轴与大带轮键连接校核......................................................................................... 34 8.2 低速轴与大齿轮键连接校核......................................................................................... 35 8.3 低速轴与联轴器键连接校核......................................................................................... 35 九 联轴器的选择......................................................................................................................... 35 9.1 低速轴上联轴器............................................................................................................. 35 十 减速器的密封与润滑............................................................................................................. 36 10.1 减速器的密封............................................................................................................... 36 10.2 齿轮的润滑................................................................................................................... 36 10.3 轴承的润滑................................................................................................................... 37 十一 减速器附件......................................................................................................................... 37
11.1 油面指示器................................................................................................................... 37 11.2 通气器........................................................................................................................... 38 11.3 放油塞........................................................................................................................... 39 11.4 窥视孔盖....................................................................................................................... 40 11.5 定位销........................................................................................................................... 41 11.6 起盖螺钉....................................................................................................................... 42 11.7 起吊装置....................................................................................................................... 43 十二 减速器箱体主要结构尺寸................................................................................................. 45 十三 设计小结............................................................................................................................. 46 十四 参考文献............................................................................................................................. 47
一 设计任务书 (1)设计题目 一级斜齿圆柱减速器,拉力 F=1200N,速度 v=1.2m/s,直径 D=260mm,每天工作小时 数:10 小时,工作年限(寿命):10 年,每年工作天数:300 天,配备有三相交流电源, 电压 380/220V。 (2)设计步骤 1.传动装置总体设计方案 2.电动机的选择 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 4.计算传动装置的运动和动力参数 5.普通 V 带设计计算 6.减速器内部传动设计计算 7.传动轴的设计 8.滚动轴承校核 9.键联接设计 10.联轴器设计 11.润滑密封设计 12.箱体结构设计 (1)传动方案 二 传动装置总体设计方案 传动方案已给定,前置外传动为普通 V 带传动,减速器为一级圆柱齿轮减速器。 1
1)该方案的优缺点 由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于 小功率、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高, 大幅降低了成本。 一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置,因而沿齿向载荷分布均匀,相较 不对称分布的减速器来讲,轴的刚性相对较小。原动机部分为 Y 系列三相交流异步电动机 三 选择电动机 3.1 电动机类型的选择 按照工作要求和工况条件,选用三相笼型异步电动机,电压为 380V,Y 型。 3.2 确定传动装置的效率 查表得: 联轴器的效率:η1=0.99 滚动轴承的效率:η2=0.99 闭式圆柱齿轮的效率:η3=0.98 V 带的效率:ηv=0.96 工作机的效率:ηw=0.95 3.3 选择电动机容量 工作机所需功率为 2
电动机所需额定功率: 工作机轴转速: 查表课程设计手册,使用推荐的传动比范围,V 带传动比范围为:2~4,一级圆柱齿 轮传动比范围为:3~5,所以合理的总传动比范围为:6~20。可选择的电动机转速范围为 nd=ia×nw=(6~20)×88.15=529--1763r/min。进行综合考虑价格、重量、传动比等因素,选 定电机型号为:Y112M-6 的三相异步电动机,额定功率 Pen=2.2kW,满载转速为 nm=940r/min,同步转速为 nt=1000r/min。 方案 电机型号 额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速(r/min) 750 1000 1500 3000 710 940 1430 2840 1 2 3 4 132S-8 Y112M-6 Y100L1-4 Y90L-2 2.2 2.2 2.2 2.2 3
图 3-2 电机尺寸 中心高 外形尺寸 地脚安装尺 地脚螺栓孔 轴伸尺寸 键部位尺寸 寸 A×B L×HD 400×265 190×140 直径 K 12 H 112 D×E 28×60 F×G 8×24 3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1)总传动比的计算 由选定的电动机满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw,可以计算出传动装置总传动比 为: (2)分配传动装置传动比 取普通 V 带的传动比:iv=2.5 减速器传动比为 3.5 动力学参数计算 (1)电动机输出参数 (2)高速轴的参数 4
(3)低速轴的参数 (4)工作机轴的参数 各轴转速、功率和转矩列于下表 轴名称 电机轴 高速轴 低速轴 工作机轴 转速 n/(r/min) 功率 P/kW 转矩 T/(N•m) 940 376 88.06 88.06 1.68 1.61 1.56 1.44 17.07 40.89 169.18 156.17 四 V 带设计计算 (1)确定计算功率 Pca 5
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