CAPL语法介绍.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.86M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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CAPL語法介紹 (I) 研發處電動車與驗證工程專案郭俐君分機：04-7811222# 2373 信箱： lckuo@artc.org.tw

目錄 • CAPL簡介 • CAPL語法使用 • 建立Message • 建立事件觸發 – Message Event – Keyboard Event (Next) – System Event (Next) – Timers (Next)

CAPL簡介 (1/7) • CAPL全名為CAN Access Programming Language – 一種專用於CANalyzer以及CANoe軟體PC開發的程式語言 – 架構在C語言上的程式語言，因此在語法及概念上CAPL的語法與 C語言類似 – CAPL瀏覽器在進行編譯時，可一次僅編譯一個檔案，不與其他檔案進行連結，因此除錯較為容易。 – CAPL事件一旦被觸發，對應的CAPL程式便開始執行，事件與事件間採用分散式的運作模式，彼此並無一定的循序關聯性。 timer expires Key press Message received CAPL事件 CAPL程式運作在特定時間執行事件程序使用者鍵入某鍵時執行收到某訊息時執行 Fig：CAPL事件觸發型語言示意圖

CAPL簡介 (2/7) – 採用樹狀的架構來觸發事件與編譯 • 根據觸發的項目樹狀地往下進行事件的觸發 • CAPL瀏覽器針對不同的觸發事件分列了不同的項目，可根據不同的項目進行新增，呼叫的方式也僅需要透過函式間的呼叫，e.g. Timer觸發採用SetTimer()來進行呼叫 CAPL tree CAN Message System Keyboard … … Timer Stop Measurement Start PreStart Timer … Timer Output, write … Fig：CAPL樹狀架構圖

CAPL簡介--開啟編輯視窗 (3/7) • 如何開啟CAPL編輯視窗 1 – CAPL瀏覽器的開啟方式為在 CANoe的Simulation Setup視窗內針對欲編輯的ECU，連續點擊鉛筆圖案 – 第一次編輯則會出現開啟的.can 檔的畫面，若要新增一個CAPL 檔，則直接於檔名處新增*.can 的檔案名稱及選擇儲存位置，往後該ECU便會以此*.can檔進行 CAPL語言的執行觸發及動作。開啟完成後，便會跳出CAPL編輯視窗。 2

CAPL簡介--編輯視窗架構 (4/7) • GLOBAL VARIAVLES window (總體參數視窗)： – 該ECU會使用到的參數皆在此視窗內進行設定，包含初始值的設定以及參數的宣告。 • 針對特定Message進行初始值的設定，以及各訊號內所填入的初始值。 • 針對時序的使用也須在此視窗內進行宣告，宣告為msTimer或是 Timer的變數型態，在總體參數設定的名稱須與Timer內設定的名稱相符 • EVENTS window (事件視窗)： – 系統的事件(system-specific event)，系統本身該有的動作，如：系統、CAN控制器、錯誤訊框 (ErrorFrame)； – 使用者定義的事件(User-defined event)，由使用者控制當出現何種情形時進行事件的觸發及動作，如：CAN訊息、時序(Timer)、鍵盤、環境、函數。 • EVENT PROCEDURE window (事件程序視窗)： – 在事件程序視窗的撰寫前，須先到事件視窗 (EVENTS)新增要編寫的事件項目 • 例如：編寫接收message時的動作程序 – 1.先到事件視窗內CAN message的項目按右鍵新增(New)一個on message的事件程序 – 2.在EVENT PROCEDURE視窗中會出現on message，在on message後處選擇Message form Database。

CAPL簡介--編輯視窗架構 (5/7) • 範例:編寫接收message時的動作程序使用database中的名稱，非參數欄位中設定的名稱!! Step 2：在EVENT PROCEDURE 視窗中會出現on message，在 on message後處直接按右鍵從database選擇 Message form Database。 Step1：在事件視窗內CAN message的項目按右鍵新增(New)一個on message的事件程序

CAPL簡介--編輯視窗架構 (6/7) Compiler All Compiler • COMPILER window (編譯視窗)： – 在CAPL程式編輯後，點擊compiler / compiler all鍵，或按F9，若成功編譯完成會出現compiled的訊息，若編譯出現錯誤則會在此視窗內提醒。 – ps. Compiler all會將所有CAPL的程式進行編譯。

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