机器人知识讲座.ppt

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.39M 资料格式：ppt 举报版权申诉

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机器人知识讲座

一. 开展机器人竞赛的意义 • 我们学习语文，学习听说读写，为了表达、反省自身，与外界交流； •我们学习英语，是为了和不同的文化圈进行交流… •我们学习唱歌、写论文…… •学习机器人是：未来的世界是机器人的世界！而机器人竞赛是一个学习机器人知识的富有挑战性的平台！ -2-

二. 讲座的主要内容 • 智能机器人的工作原理； • 认识纳英特机器人； • 灭火机器人若干实例；机器人灭火比赛视频 -3-

三. 智能机器人工作原理 •身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 •大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。 • 动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。 •总得来说，智能机器人应当具备：感受器、大脑、动作执行器 -4-

四. 认识纳英特机器人 4.1 纳英特机器人概况 • 纳英特灭火机器人主板 -5-

四. 认识纳英特机器人 4.1 纳英特机器人概况 • 纳英特灭火机器人 -6-

四. 认识纳英特机器人 4.2 纳英特机器人动作输出器 • 直流电机（马达） • 轮子 void main() { while(1) { motor(0,40); motor(1,40); } } •轮胎 •轮毂 Motor(参数1，参数2) 参数1：马达端口号；参数2：马达的运转功率 0 1 2 3 -7-

四. 认识纳英特机器人 4.2 纳英特机器人动作输出器前进 motor(0,100); motor(1,100); 左转 motor(0,-100); motor(1,100); 右转 motor(0, 100); motor(1,-100); 0 1 2 3 -8-

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