§1-3 费马原理
• 费马原理从光程的观点来描述光传播的规律,
是几何光学最基本的定律。
• 一、光程——光线在介质中传播的距离与该介质
折射率的乘积。
• 1.均匀介质中, s=nl
• 由于n=C/v, l=vt, 所以 s=Ct
• ——光线在介质中传播的光程等于光线从一点到另
一点传播的时间与在真空中传播速度的乘积。
• ——光线在真空中相同时间内传播的距离。
• 2.非均匀介质中:ds=ndl
n
B
• 如右图, 光程A——》B
A
a
n1
b
n2
1
dncnbnans
=
+
+
3
4
cbnda
)
++=
+
2
(
+
n3
c
n4
d
B
s
∫=
B
A
zyxn
(
,
,
)
dl
dl
A
费马原理
• 光从一点传播到另一点是沿着光程为极值
(极大、极小、常量)的路径传播的。
– 一般地,设光在非均匀介质中,
–
– 费马原理的表述:
– δs=δ∫n·dl=0
s=∫ds=∫n·dl
用费马原理理解光的传播路径的几个定律:
直线传播、反射、折射
• 均匀介质:
①两点间以直线为最短——直线传播
A
N
B
②反射
③折射
利用
d
(
0)
=
AOB
dx
可导出 nsinI-n'sinI'=0
请同学们自行推导
-I”
I
O
n
n’
y2
B
C
A
y1
N
O
I’
I
x
L
以平面为界面时,按折射、反射定律,光程为极小值。
§1-4 物、像的基本概念和完善成像条件
对其他曲面,光程也可能是极大值或常量
对椭球面,
(FMF’)=FM+MF’=常量
对曲面PQ,光程为极大值
对曲面ST,光程为极小值
S
P
M
Q
T
F
F’
• 光线经光学系统成像,光学系统由一
系列折(反)射表面组成,其中主要是
折射球面,也可能有平面和非球面。
3
一、概念
①光轴——对于一个球面,光轴是通过球心的直线
⑤实物(像)点——实际光线的交点(屏上可接收到)
虚物(像)点——光线的延长线的交点(屏上接收不到,人眼可感受
对于一个透镜,光轴为两个球心的连线
②顶点——光轴与球面的交点
③共轴光学系统——所有的球心都在一条直线上
④非共轴光学系统——所有的球心不全在一条直线上
O1 O2
⑥物(像)空间——物(像)所在的空间,可从 -∞到+∞
实物(像)空间——实物(像)可能存在的空间
虚物(像)空间——虚物(像)可能存在的空间
A1
A4’
O1
O3O2
O4
A1’(A2)
A3’(A4)
A2’(A3)
二、完善成像条件
光学系统
物点——————》像点
一球面波在某时刻t1形成一波面,该波面经光
学系统仍为一球面波,它在某一时刻t2形成一
波面。波面之间的光程总是相等的,得等光程
条件。
为什么?
光学系统
同心光束——————》同心光束
完善成像
条件:等光程
波面t1
E1
Ek-1
Ek
波面t2
E2
……
光学系统
球面波——————》球面波
A1
O1
O2
Ok-1
n1
n2
Ok
nk nk+1
Ak’
•
(AA')=n1 ·AO1 +n2 ·O1 O2 +...+nk Ok-1 Ok +nk+1 ·Ok Ak
=n1 AE1 +n2 E1 E2 +...+nk Ek-1 Ek +nk+1 Ek A'=常量
'
单个界面可实现等光程条件之特例
1.反射
①有限远物A——》有限远像A’:椭球反射面
②无穷远物A——》有限远像A’:抛物反射面
③有限远物A——》无穷远像A’:根据光路可逆性
F
F’
F
2.折射
设AO=l OA’=l’ 按等光程条件有
(AA‘)=n·AE+n’·EA’=nl+n’l’=常数 得(x,y)轨迹
ln
'['
]
−
xl
'(
−
ln
[
+
+
y
]
)
2
)
x
l
(
0
=
−
——四次曲线,卵形线
+
y
2
2
2
+
y
A
(x,y)
O
n
n’
-l
l’
A’
若令物或像点之一位于无穷远,可得二次曲面。
这些曲面加工困难,且它们对轴外点并不满足等光程条件
4
本章小结
发光点、光线和光束的概念
有关光传播路径的定律,特别是折射定律、反射定律
费马原理(极端光程定律)
物像概念,物空间、像空间,完善成像(等光程条件)
与本章内容有关的前沿问题
非球面及其应用
5
第二章 球面和球面系统
§2-1 概念与符号规则
一、概念
①子午平面——包含光轴的平面
②截距:物方截距——物方光线与光轴的交点到顶点的距离
像方截距——像方光线与光轴的交点到顶点的距离
§2-1 概念与符号规则
§2-2 折射球面
§2-3 反射球面
§2-4 共轴球面系统
I
O
A
-U
-L
E
h
I’
φ
r
n’>n
C
L’
U’
A’
③倾斜角:物方倾斜角——物方光线与光轴的夹角
像方倾斜角——像方光线与光轴的夹角
分界面有左右,球面有凹凸,光轴有上方下方,区别?
二、符号规则:规定
a. 光线传播方向:从左向右
b. 线段:沿轴线段(L,L’,r)以顶点O为基准,左负右正
垂轴线段(h)以光轴为准,上正下负
间隔d (O1O2=d)以前一个面为基准,左负右正
c. 角度:光轴与光线组成角度(U,U’)
光轴以锐角方向转到光线,顺时针正逆时针负
光线与法线组成角度(I,I’)
光线以锐角方向转到法线,顺正逆负
光轴与法线组成角度(φ)
光轴以锐角方向转到法线,顺正逆负
§2-2 折射球面
E
I
h
I’
φ
r
n’>n
U’
A’
L’
A
-U
-L
一、由折射球面的入射光线求出射光线
即已知:r, n, n’,L, U 求:L’, U’
利用三角形相似、折射定律及U+I=U’+I’=φ 得
可见,L’=f(U)
不同U的光线经折射
后不能相交于一点
点-》斑,不完善成像
sin
U
I
I
'
I
U
'
'
r
−
r
sin
'
I
−
sin
sin
sin
I
=
sin
I
'
=
U
'
=
U
L
n
n
+
L
'
=
r
+
r
A
Aa’
Ab’
Ac’
l
'
=
r
+
r
二、近轴光线经折射球面折射并成像
1.近轴光线:与光轴很靠近的光线,即-U很小,
sin(-U)≈-U,此时用小写:
sin(-U)= - u sinI=i L=l
近轴光线所在的区域叫近轴区
对近轴光,已知入射光线求折射球面的出射光线:即由 l, u —
>l’,u’ ,以上公式组变为:
r
u
当u改变时,l’不变!
点——》点,完善成像
i
i
=
'
=
u
'
=
−
r
'
l
n
n
u
i
+
i
'
i
−
i
u
'
'
此时A,A’互为物像,称共轭点
近轴光所成像称为高斯像
仅考虑近轴光的光学叫高斯光学
1
2.近轴光线经折射球面计算的其他形式
(为计算方便,根据不同情况可使用不同公式)
利用
'
iu
ulh
lu
'
==
rh
iu
/
'
φ
+=+=
=
ni
in
'
'
=
'
可导出
n
−
)11(
l
r
n
n
'
l
l
'
nu
un
'
=−
'
−
=
n
11('
−
r
l
'
nn
'
−
r
nn
'
−
r
h
=
阿贝不变量
)
=
Q
折射球面的物像位置关系
光线经折射球面时
的u,u’关系
3.(近轴区)折射球面的光焦度,焦点和焦距
可见,当(n’-n)/r一定时,l’仅与l有关。
正负含义?
=
φ
f
f
'
=
l
'
l
−∞→
=
=
l
l
'
∞→
−=
n
'
nn
'
−
n
nn
'
−
由上三式得
n
f
'
'
−=
=φ
'
f
f
−=
'
n
n
nn −
'
r
r
r
n
f
光焦度
(折射面偏折光线的能力)
f’像方焦距(点),后焦距(点)
l→-∞
F
O
-f
f’
f 物方焦距(点),前焦距(点)
l’→∞
F’
普适于任何
光学系统
及
f
l
f
'
'
'
+
+
f
f
l
=
=
1
r
三、物平面以细光束经折射球面成像
3. 细小平面以细光束成像的三种放大率与拉氏不变量
1.物平面以细小光束成像
A1
C
A2
B1
A
B2
A2’
B2’
A’
B1’
A1’
细光束,A——》A’ 完善成像
同心球面A1AA2——》曲面A1’A’A2’ 完善成像
由公式,l变小,l’也变小,平面B1AB2——》曲面B1’A’B2’
不再是平面:像面弯曲
2. 细小平面以细光束经折射球面成像:
平面物——》平面像,完善成像
B
y
A
n
n’
-l
r
l’
A’
-y’
B’
①横向放大率(垂轴放大率)β
=
=
y
'
y
=β
nl
'
ln
'
nu
un
'
②轴向(沿轴)放大率α
nl
'
ln
'
u
'
u
③角度放大率
dl
dl
γ
α
=
=
=
2
2
'
(利用三角形相似和阿贝不变量)
'
=
n
'
n
2
β
描述光轴上一对共轭点沿轴
移动量之间的关系
==
l
l
'
n
n
'
1
β
描述折射前后一对光线与光轴夹
角之间的关系
=β
讨论:
nl
'
ln
'
y'
y
=β
当n,n’一定, l不同,则β不同
当l一定(l’一定)时,β为常量。
垂轴物像
相似
β>0时,y,y’同号,成正像,否则成倒像
|β|>1时,|y’|>|y|, 成放大像,否则成缩小像
§2-3 反射球面——球面镜
一、物像公式
n
'
l
'
=−
n
l
nn
'
−
r
n’=-n
1
l
'
=+
1
l
2
r
−=φ
n2
r
r<0, φ>0会聚
r>0, φ<0发散
二、焦距
f
'
=
f
=
r
2
f ’,f 与 r 同号
2
βα
=
n
'
n
α>0, 像移动方向与物移动方向相同
一般α≠β,立体物与像不再相似
βαγ=
β、α、γ之间的关系
由
y
'
y
= β
=
nu
un
'
得'
nyu
=
uyn
'
'
'
=
j
j为拉氏不变量,
它是表征光学系统
性能的重要参数
C
F’
F
f’<0为实焦点
三、放大率与拉氏不变量
β
−=
α
−=
γ
−=
2
'
l
l
β
1
β
FF’
C
f’>0为虚焦点
(物像反向移动)
j
∴
=
yu
nyu
uyn
'
'
=
uy
'
−=
'
'
2
§2-4 共轴球面系统
B1
y1
A1
-u1
n1
O1
-l1
r1
n1’=n2
n2’=n3
u1’
C1
A1’(A2)
u2
-y1’
-y2
B1’(B2)
O2
C2
l1’
d1
-l2
r2
l2’
B2’
A2’
y2’
-u2’
一、由入射光线求出射光线
对一个面的操作 + 过渡
过渡公式:
=
=
=
1
i
n
i
y
u
i
l
=
=
+
+
i
(,
=
1
i
(,
=
1
i
(,
=
1
+
d
i
'
(,
−
i
i
h
ud
−
i
2,1
2,1
2,1
=
(,'
k
)
,...,
k
,...,
)1
−
k
,...,
)1
−
k
,...,
2,1
−
i
,...,
2,1
=
i
i
)1
k
−
)1
'
'
'
i
i
n
y
u
i
l
i
h
ul
,'
k
k
uh
,
'
k
k
i
+
1
+
'
则由
或
ul
,
1
1
uh
,
1
1
ul
'
,'
→
1
1
u
'
⇒→
1
ul
,
⇒
2
uh
,
2
2
2
→→
→→
可求解
二、共轴光学系统的放大率
已知:1、各球面曲率半径 r1,r2,……rk
2、各表面顶点的间隔 d1, d2, ….. ,dk-1
3、折射率 n1, n2, ……, nk+1
讨论经共轴球面系统成像的几个光路计算问题。
1
βββ
β
k
αααα
k
1
γγγ
γ
k
2
2
=
=
=
2
1
且有
β
=
n
1
n
'
k
•
k
2
ll
l
'
'
1
l
ll
k
21
'
=
un
11
un
'
k
k
'
并对整个系统有
'
β
2
1
β
α
=
1
n
k
n
n
1
n
k
=
γ
=
'
βαγ
三、光学系统的拉氏不变量
本章小结
由一个面的拉氏不变量
根据过渡公式得
j
1
=
j
j
nyu
=
= 2
=
=
——整个系统的拉氏不变量
' uyn
'
'
j
j
k =
J表征了这个光学系统的性能,即能以多高的物、多大
孔径角的光线入射成像。J值大,表明系统能对物体成
像的范围大,成像的孔径角大,传输光能多。同时,孔
径角还与光学系统分辨微细结构的能力有关。
J值大的光学系统具有更高的性能
符号规则,在计算与有关推导中必须严格遵守
近轴光线经单个折(反)射球面的计算问题
单个折(反)射球面只对细小平面以细光束才能完善成像
焦距、光焦度、物距、像距、三种放大率
阿贝不变量,拉氏不变量(含义)
与本章内容有关的一些问题
精密球面面形测量,光学车间检验方法
3