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ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.68M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    ROS 机器人开发 2.1 edu.51cto.com edu.51cto.com
    课程目录 Course Contents 通过ssh连接ROS主控 • rsa-key免密码配置 Roboware Stduio • 远程传输软件包到ROS主控 • 远程编译 • 远程运行节点 • Rviz查看 edu.51cto.com
    ROS机器人开发  ssh远程连接ROS主控 edu.51cto.com
    ssh远程连接ROS主控  ssh user@host 免密码登录  1. ssh-keygen 默认设置生成key在.ssh目录中  2. ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@host  如果发生 sign_and_send_pubkey: signing failed: agentrefused operation错误  在PC端执行 ssh-add edu.51cto.com
    ROS机器人开发  Roboware Stduio 远程操作工程 edu.51cto.com
    Roboware Stduio 远程操作工程  roboware配置  传输工程到ROS主控  远程编译  远程执行  .bashrc多机master连接配置  用PC端ROS的rviz查看远程ROS话题 edu.51cto.com
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