CANoe初级培训
快速入门
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1
大纲
CANoe介绍
整车网络开发流程
CANoe基本功能
软硬件配置
CANoe中的基本概念
CANoe主要功能
创建CANoe配置
数据库使用
分析评估窗口的使用
创建面板
使用环境变量
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2
CANoe介绍
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3
车辆总线系统拓扑结构
诊断
诊断工具
EMS
变速箱
牵引力控制
ABS
Flexray
转向控制
左车轮模块
右车轮模块
高速 CAN
低速 CAN
Dashboard
CAN Gateway
K线
车身控制
驾驶员
座椅控制
驾驶员
座椅控制
乘客座椅
控制模块
乘客座椅
控制模块
行李箱
控制模块
车顶控制
模块
控制板
左后电动门
窗模块
控制板
右前电动门
窗模块
风扇控制
左前电动门
窗模块
右前电动门
窗模块
空调模块
右雨刮模块
左雨刮模块
LIN Sub-Bus
Most or Firewire
电动后视镜
LIN Sub-Bus
电动后视镜
LIN Sub-Bus
Valve Ctrl
收音机
音响系统
导航系统
车载电话
TV
视频控制
系统
动力传动系统
车身系统
信息娱乐系统
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4
车辆总线系统开发流程
需求分析
确认
系统设计
系统测试
OEM
Supplier
网络设计
ECU集成测试
ECU开发
ECU开发
ECU开发
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5
CANoe:网络和ECU开发、测试和分析的系统级专业工具
支持分布式系统开发流程:从网络设计到系统集成
分析网络通信:支持CAN、LIN、MOST、FlexRay
等多种网络
仿真网络通信:支持ECU开发过程的半物理仿真
ECU开发过程的诊断测试仪:支持CANdela诊断过
程
ECU开发测试系统:功能测试和集成测试
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6
CANoe阶段1 - 系统设计和建模仿真
由OEM完成
阶段
1
参与者
系统设计师
建模工程师
主要任务
系统设计
仿真节点
2
仿真总线
仿真节点
1
仿真节点
3
全系统仿真
创建数据库,验证通信
创建仿真模型,内部使用或提供给供应商和其它部门使用
CANoe功能
CANdb++
仿真和建模(交互层,网络管理,模型生成器,面板,CAPL)
分析功能(跟踪,统计,记录…)
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7
CANoe阶段2 - ECU开发和总线仿真
阶段
2
仿真节点
2
实际节点
1
仿真节点
3
真实系统
由供应商完成
参与者
ECU开发工程师
ECU测试工程师
主要任务
ECU功能开发
ECU诊断系统开发
ECU功能测试、诊断测试和回归测试
CANoe功能
仿真总线
(实时)
仿真系统
残余总线仿真(半物理仿真)
分析功能(跟踪,统计,记录…)
测试功能集(Test Feature Set)
诊断功能集(Diagnostics Feature Set)
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