GS-R232 
   
 
蓝牙  GPS 接收机 
 
使用手册 
2004年11月15日, 
 
台北总公司:台北市中山区新生南路一段 158 号 8F 
TEL:02-2395-1900      FAX:02-2395-8780 
北京代表处:北京市海淀区苏州街 33 号公寓 805 室 
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目  录 
简介--------------------------------------------------------------------------------------------3 
包装--------------------------------------------------------------------------------------------4 
主要功能--------------------------------------------------------------------------------------4 
技术规格--------------------------------------------------------------------------------------5 
一般规格------------------------------------------------------------------------------------- 5 
定位时间(平均时间)------------------------------------------------------------------ 5 
精确度 ---------------------------------------------------------------------------------------- 5 
适用范围------------------------------------------------------------------------------------- 5 
电源供应------------------------------------------------------------------------------------- 6 
输出规格与接口 --------------------------------------------------------------------------- 6 
尺寸、重量---------------------------------------------------------------------------------- 7 
其它功能------------------------------------------------------------------------------------- 7 
操作应用(GETTING START) ------------------------------------------------------------8 
步骤一.  充电 ------------------------------------------------------------------------------- 8 
步骤二.  开启电源 ------------------------------------------------------------------------- 8 
硬件描述------------------------------------------------------------------------------------- 9 
软件安装------------------------------------------------------------------------------------12 
测试软件安装指南 -----------------------------------------------------------------------14 
配件------------------------------------------------------------------------------------------ 18 
传输线驱动程序安装--------------------------------------------------------------------- 18 
系统需求------------------------------------------------------------------------------------18 
安装 ------------------------------------------------------------------------------------------18 
注意事项------------------------------------------------------------------------------------19 
产品保证------------------------------------------------------------------------------------ 19 
问题排除------------------------------------------------------------------------------------ 19 
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1.  简介 
(图1) 
 
 
GSpace  GS-R232  智能型蓝牙卫星接收机(以下简称GS-R232),是一个完整的卫
星定位接收机。內置可充电式锂电池,卫星接收天线,蓝牙发射/接收系统,并采用美
国瑟孚(SiRF)公司所设计的第二代省电型卫星定位接收芯片,具备全方位功能,能满
足专业定位的严格要求与个人消费需求。GS-R232是双用途的卫星接收机。既可搭配具
有蓝牙传输接口之PDA,Notebook等做卫星数据传送用途,也可以透过适当的转接线,
当作是一般的GPS接收机,传送卫星信号给不具备蓝牙传输接口的装置使用。 
 
适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本
需求只有「适当的面对天空」。藉由蓝牙传输装置,RS-232或USB兼容接口,与其它
电子设备沟通,并以內置可充电式电池,储存卫星数据如卫星讯号状态、上次使用的最
后位置、日期及时间。 
 
GS-R232耗电量低,且能同时追踪12颗定位卫星的讯号,每0.1秒接收一次,每秒
更新一次定位信息。具备有省电模式(Trickle-Power)功能,使定位工作只需要部份时
间执行即可。更提供了可在通常处于关闭状态的接收功能,然后在设定的时间才启动的
定时定位(Push–to–Fix)功能。 
 
 
 
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2.  包装 
感谢您购买冠天公司生产的 GPS 产品,也祝您使用愉快。当您收到本产品,请打
开包装盒并确认盒子内具有下列对象。如有不足,应立即向经销人员反映,以保障自身
权益。 
 
  多功能蓝牙 GPS 接收机 
  三件式(旅行/车/USB)充电器 
  使用手册 CD 片 
  GS-R232 快速安装手册 
  保证书 
 
3.  主要功能 
乙台 
乙组 
乙片 
乙份 
乙份 
    GS-R232 提供一系列完整功能,让您轻松的使用,或是与其它系统结合。 
  采用 SiRF 第二代低耗电量芯片 Star IIe/LP。 
  快速定位及追踪 12 颗卫星的能力。 
  芯片內置 1920 次/  频率硬件,  提高接收传送搜寻卫星讯号。 
  內置 WAAS/EGNOS 解调器,不需额外硬件即可接收 WAAS/EGNOS 信号。
或可选用高感度软件,更适用于接收不良环境下,快速定位。 
  完全兼容于蓝牙规范中的串行埠定义  ( Serial Port Profile ( SPP ) )。 
  低耗电量。內置可更换及可重复充电式锂电池  ( 780mA ),使用者不需外加电
源,即可独立使用卫星定位系统至少 9 小时。 
  提供连续模式与省电模式供使用者依照需求选用。 
  提供多功能扩充功能端子,纵使无蓝牙装置系统装置,也可连结享用。 
  內置可重复充电备分锂电池,可储存卫星定位和 RTC 数据,加速下次定位时
间。 
  支持  NMEA0183 2.2 版本输出数据格式。 
  提供 4 个不同颜色 LED 显示,方便观察,监测接收机状态。 
  提供外加主动式天线插孔,增加应用环境。 
  闪存  ( FLASH )  储存程序,可藉由串行端口,更新内部系统程序。 
  可选用大容量内存,储存卫星数据,可当作行车纪录仪(选用)。 
  轻,薄,短小易于和外围搭配使用。   
  提供电池充电过温保护装置。 
  改良式运算方式,纵使收讯不良环境下,也能轻松定位。 
  弹性设计,容易和汽车导航,航海导航,车队管理,AVL,个人导航,追踪系
统和地图服务业等结合。   
 
 
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4.  技术规格 
 
4.1. 一般规格 
  工作芯片:SiRF  第二代省电型芯片 Star IIe/LP。 
  卫星频率信道数:同时可接收及追踪  12 颗卫星讯号。 
  接收卫星频率:1575.42 MHZ。 
  接收码:L1, C/A  码。 
 
4.2. 定位时间(平均时间)   
  重新抓取: 0.1 秒。 
  快速启动(Snap Start): < 3  秒  (  在  < 25 分钟未收到卫星信号  )。 
  冷开机:45  秒。                   
  暖开机:38  秒。   
  热开机:  8  秒。   
  每秒自动更新一次定位信息。   
 
4.3. 精确度 
  一般定位:圆周 5-25 公尺内  (没有 SA 误差码时)。   
  加值定位:(适用于标准软件。高感度软件则无同步卫星功能) 
启动同步卫星 EGNOS/WAAS: 
位置误差:   
< 2.2 公尺,水平误差 95%时间。 
< 5  公尺,垂直误差  95%时间。 
  速度:每秒误差 0.1 公尺以内。   
  时间:1 微秒(百万分之一秒/与 GPS 时间相比较)。   
 
4.4. 适用范围 
  海拔高度:低于 18,000 公尺  (60,000 英呎)。   
  速度:每秒 515  公尺  (700 节)  以内。   
  加减速:4 个地心引力(4G)。   
  暴冲:20  公尺/秒  (极限)。 
 
 
 
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4.5. 电源供应 
  外接电压:5V DC +/- 5% 
  电池  : 
主电池:使用可重复充电锂电池(Lithium-ion)(780mA),作为系统电源用。 
备份电池:使用可重复充电锂电池 3V,供应 RTC 及储存卫星数据。 
  工作电流  : 75-85 mA(连续模式下)                 
                      30mA(省电模式下) 
  工作时间  :  完全充饱电荷的状况下,连续模式下可大于 9 小时。 
                      省电模式下可大于 16 小时。 
  提供电池充电过温保护装置。当电池温度超过 50 时,自动切断充电电路。 
 
4.6. 输出规格与接口 
  输出规格  : 
I.  NMEA 0183 V2.2  规格定义 
传输速率:38400 bps 
数据位:8   
极        性:无 
停止位:1 
II.  输出格式: 
  GPGGA(1 次/1 秒)  。 
  GPGSA(1 次/1 秒)  。 
  GPGSV(1 次/5 秒)  。 
  GPRMC(1 次/1 秒)。 
  另可选用 GLL,VTG 或 SiRF 二进制格式。 
III.  使用坐标系统:WGS84。 
  输出/入接口: 
I.  兼容于蓝牙串行式规范(Bluetooth Serial Port Profile (SPP)。至少联机
距离为 10 公尺  (无障碍物)。 
II.  输出端子:迷你型 USB 之 B 类  (Type B)  接头。 
III.  可搭配配件 
  GS-R230-A1(RS232  传输线) 
  GS-R230-A2 (USB 传输线) 
  GS-R230-A3 (Mini USB  埠转 PS2  埠). 
  外加天线输入接口: 
接头型态:MCX 接头。 
工作电压:3V。 
 
 
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4.7. 尺寸、重量 
  外观尺寸:76.5 × 52 × 22.3 mm     
  重量:<80  公克 
  操作温度  : -10   to + 60 。(非充电状态下)。充电时温度适用于(0   to + 
45 )。 
  储存温度  : -20   to + 85  
  操作湿度  : 5% to 95%  无压缩条件下 
 
4.8. 其它功能 
  蓝牙传输频率: 2.4 ~2.48GHZ。 
  蓝牙输入信号感度: -80dbm。 
  最低卫星信号接收感度: -175dBW。 
  卫星天线型态:內置被动式天线。 
  延冠天线端子:可连接 MCX 连接端子型态之延长式主动天线。 
 
LED 显示功能:  內置 4 个 LED 显示器,可显示电池电力,蓝牙资料 
传输,和 GPS 状态。 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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5.  操作应用(Getting Start) 
步骤一.  充电 
请在第一次使用时,将电池充满至电源指示灯 LED 灯熄灭为止 
连接电源线    充电线连接到 Mini USB 电源插座 
↓ 
电池充电 
电源指示灯状况: 
电力过低  -----------------------------  红色  LED 
    充电中  --------------------------------  绿色  LED 
充电完成或非充电状态  ------------ LED  熄灭 
步骤二.  开启电源 
蓝牙连接状态  – 
 
 
 
 
 
找到配对蓝牙装置? 
是 
按住开关 1 秒 
打开 GS-R232 电源 
蓝色 LED 闪烁
(3 秒 1 次) 5 分钟后 
 
传输数据? 
是 
停止传输数据  ? 
是 
再次启动接收装
置之蓝牙功能? 
是 
否
否
否
蓝色 LED 闪烁
(3 秒 1 次) 
传输中……
蓝色 LED 闪烁
(1 秒 1 次) 
等待中……
蓝色 LED 闪烁
(3 秒 1 次) 
Mini USB  电源插座 
 
 
 
 
 
 
注:
有些 PDA  需重新启动
 
蓝 牙 功 能,  才 可 再 次
联机. 
 
 
 
 
定位状态  --- 
将  GS-R232  拿到空旷的场地进行接收,机器接收的状况会比较好. 
 
按住开关 2 秒
关闭 GS-R232 电源 
按住开关 1 秒 
打开 GS-R232 电源 
 
↓                                                      ↓ 
定位中  --------                                电源关闭  --- 
↓ 
定位完成  ------   
橘色 LED   
持续亮着 
橘色  LED 
闪烁 
橘色  LED 
熄灭 
       
 
 
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