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US-100 超声波测距模块使用说明.pdf

发布时间：2022-01-26 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.33M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    厦门智控 USUSUSUS----100100100100 超声波测距模块 超声波测距模块 超声波测距模块 超声波测距模块 1111．．．． 概述概述概述概述 US-100 超声波测距模块可实现 0~4.5m 的非接触测距功能， 拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温 度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口等多种通 信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 2222．．．． 主要技术参数 主要技术参数 主要技术参数 主要技术参数 电气参数 电气参数 电气参数 电气参数 超声波测距模块 USUSUSUS----100100100100 超声波测距模块 超声波测距模块 超声波测距模块 工作电压 静态电流 工作温度 输出方式 感应角度 探测距离 探测精度 DC 2.4V~5.5V 2mA -20~+70 度 电平或 UART（跳线帽选择） 小于 15 度 2cm-450cm 0.3cm+1% UART 模式下串口配置 波特率 9600，起始位 1 位， 停止位 1 位，数据位 8 位，无 奇偶校验，无流控制。 3333．．．． 本模块本模块本模块本模块实物图及 实物图及尺寸尺寸尺寸尺寸 实物图及 实物图及 本模块如图 3.1 和图 3.2 所示：
    厦门智控 图 3.1： US-100 正面图 图 3.2：US-100 背面图 本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为 1mm 的机械孔，如图 3.3 所示： 图 3.3：US-100 尺寸图 4444．．．． 接口说明 接口说明 接口说明 接口说明 本模块共有两个接口，即模式选择跳线和 5 Pin 接口。
    厦门智控 模式选择跳线接口如图 4.1 所示。模式选择跳线的间距为 2.54mm，当插上跳线帽时为 UART（串口）模式，拔掉时为电平 触发模式。 图 4.1：模式选择跳线接口 5 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 4.2 所示： 图 4.2：5 Pin 接口 从左到右依次编号 1,2,3,4,5。它们的定义如下：  1 号 Pin：接 VCC 电源（供电范围 2.4V~5.5V）。
    厦门智控  2 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 TX 端； 当为电平触发模式时，接外部电路的 Trig 端。  3 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 RX 端； 当为电平触发模式时，接外部电路的 Echo 端。  4 号 Pin：接外部电路的地。  5 号 Pin：接外部电路的地。 5555．．．． 电平触发 电平触发测距测距测距测距工作原理 工作原理 工作原理 电平触发 电平触发 工作原理 在模块上电前，首先去掉模式选择跳线上的跳线帽，使模 块处于电平触发模式。 电平触发测距的时序如图 5.1 所示： 10US 8 40K 图 5.1：US-100 测距时序图
    厦门智控 图 5.1 表明：只需要在 Trig/TX 管脚输入一个 10US 以上的 高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回 波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量， 然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过 Echo/RX 管脚输出。 在此模式下，模块将距离值转化为 340m/s 时的时间值的 2 倍，通过 Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来 计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。 注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境 温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择 340m/s 即可。 6666．．．． 串口触发测距 串口触发测距工作原理 工作原理 工作原理 串口触发测距 串口触发测距 工作原理 在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模 块处于串口触发模式。 串口触发测距的时序如图 6.1 所示： 在此模式下只需要在 Trig/TX 管脚输入 0X55（波特率 9600）， 系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。 当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据
    厦门智控 当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过 Echo/RX 管脚输出。 输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高 8 位 （HDate），第二个字节为距离的低 8 位（LData），单位为毫 米。即距离值为 （HData*256 +LData）mm。 图 6.1：串口触发测距时序图 7777．．．． 串口触发测温 串口触发测温工作原理 工作原理 工作原理 串口触发测温 串口触发测温 工作原理 在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模 块处于串口触发模式。 串口触发测温的时序如图 7.1 所示：
    厦门智控 在此模式下只需要在 Trig/TX 管脚输入 0X50（波特率 9600）， 系统便启动温度传感器对当前温度进行测量，然后将温度值通 过 Echo/RX 管脚输出。 测量完成温度后，本模块会返回一个字节的温度值 （TData）， 实际的温度值为 TData-45。例如通过 TX 发送完 0X50 后，在 RX 端收到 0X45，则此时的温度值为 [69（0X45 的 10 进制值）-45] = 24 度。 图 7.1：串口触发测温时序图
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