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三菱CNC控制器MELDAS6060S系列异警参数说明书.pdf

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封面
前言
关于安全的注意事项
目录
I. 报警说明
1. 报警表
1.1 操作报警
1.2 停止码
1.3 伺服报警
1.4 主轴报警
1.5 MCP报警
1.6 系统报警
1.7 绝对位置检测系统报警
1.8 紧急停止期间讯息
1.9 辅助轴报警
1.10 计算机连线错误
1.11 用户PLC报警
2. 设定显示装置上的操作信息
2.1 操作错误
2.2 操作信息
2.2.1 有关呼叫和运转的信息
2.2.2 有关MDI/编辑相关的信息
2.2.3 有关数据输入/输出的信息
2.2.4 有关S模拟输出调整的信息
2.2.5 有关辅助轴的信息
2.2.6 有关参数备份的信息
2.2.7 其它
3. 程序报警
II. 参数说明
1. 画面结构
1.1 画面变换图
2. 加工参数
2.1 加工参数
2.2 控制参数
2.3 轴参数
2.4 禁区数据
2.5 测量数据
3. 输入/输出用数据
3.1 输出入基本参数
3.2 输入/输出装置参数
3.3 计算机连线参数
4. 准备参数
5. 基本规格参数
6. 轴规格参数
6.1 轴规格参数
6.2 原点复归参数
6.3 绝对位置参数
6.4 轴规格参数2
7. MDS-B-V1/V2, SVJ, SVJ2伺服参数
7.1 MDS-B-SVJ2
7.2 MDS-C1-Vx高增益规格(MDS-B-Vx4兼容)
7.3 MDS-C1-Vx标准规格(MDS-B-Vx兼容)
7.4 补充
7.4.1 D/A输出的规格
7.4.2 电子齿轮
7.4.3 丢步补偿
8. MDS-B-SP/SPH, SPJ2主轴参数
8.1 MDS-B-SP/SPH, SPJ2主轴基本规格参数
8.2 MDS-B-SP/SPH, SPJ2主轴参数
8.3 MDS-B-SP/SPH, SPJ2补充说明(关于D/A输出功能)
9. MDS-C1-SP, SPM主轴参数
9.1 MDS-C1-SP主轴基本规格参数
9.2 MDS-C1-SP主轴参数
9.3 MDS-C1-SPM主轴参数
9.4 MDS-C1-SP补充说明
9.5 MDS-C1-SPM补充说明
10. 机械误差补偿
10.1 功能概要
10.2 补偿数据的设定方式
10.3 基本轴为直线轴的设定例
10.4 基准轴为回转轴时
11. PLC常数
11.1 PLC定时器
11.2 PLC计数器
11.3 PLC常数
11.4 PLC位选择
12. 宏程序一览表
13. 位置开关
13.1 功能
13.2 取消位置开关
14. 辅助轴参数
修订履历表
封底
三菱CNC控制器 60/60S系列  警/参数 明  BNP-B2201G(CHI-S)
MELDAS 是三菱电机株式会社的注册商标。 其他产品名称、公司名称均是各自公司的商标或者注册商标。
前 言 本说明书是使用 MELDAS 60/60S 系列控制器时所需的报警/参数指南。 本说明书是设想您的机床具备 MELDAS 60/60S 系列控制器全部功能而拟订的,但 NC 控制器中,不 一定附加有全部可选机能。因此,在进行操作之前,务必请先参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您 的机床所具有的功能。 ※「MELDAS60 系列」中包括 M64A/M64/M65/M66/M65V。 ※「MELDAS60S 系列」中包括 M64AS/M64S/M65S/M66S。 关于阅读本说明书的注意事项 (1) 本说明书从 NC 角度阐述一般参数。 有关各工作机械的说明,请参阅机床制造商出版的说明书。如果有关“限制事项”和“允许条件”, 本说明书与机床制造商的说明书有矛盾时,则以机床制造商的说明书为准。 (2) 本说明书力求包括尽可能多的内容,包括特殊操作。本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。 (3) 本说明书中的“M64D 系列”包括 M64AS/M64S/M65S/M66S。 (4) 本说明书中的“特殊显示器”是指机床制造商自行使用的显示器,不是 MELDAS 标准的显示器。 ! ! ! ! ! 注意 如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机床制造商的规格说明书中的说明有冲突, 则以后者为准。 本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。 本说明书是设想您的机床具备 MELDAS 60/60S 系列装置全部功能而拟订的。在进行操作之前,务必 请先参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您的机床所具有的功能。 根据 NC 系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有某些功能不能使用。
关于安全的注意事项 在安装、操作、程序设定、维修和检查之前,请仔细阅读机床制造商的规格说明、本使用说明书、及 相关的操作说明书和其它的辅助资料。请在您熟读了有关本控制装置的所有资料、安全事项以及注意事项 后再进行操作。 本使用说明中把安全注意事项的等级分为三个层次︰危险、报警和注意。 危 险 ! 警 告 ! 注 意 ! 不适当的操作会出现导致操作者死亡或重伤的危险。 不适当的操作有造成操作者死亡或重伤的可能性。 不适当的操作可能会伤害操作者,或仅造成物质损失。 即使是以「注意」所标识的项目,在某些情况下也可能会引起严重的问题。所有这三种警示性的符号 危 险 警 告 注 意 ! ! 标示的都是很重要的内容,因此请务必遵守。 本说明书中没有。 本说明书中没有。 1. 关于产品和操作说明书的注意事项 ! ! 如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机器制造商的说明书有冲突,则以后 者为准。 ! ! 本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。 本说明书是按设想您的机器具备 MELDAS 60/60S 系列装置全部功能而拟定的。在进行操作之前, 务必请先参阅机器制造商的规格说明书,确认您的机器所具备的功能。 ! 根据 NC 系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有些功能不能使用。 (下页继续)
注 意 (续前页) 2. 关于故障,异常时的注意事项。 出现电池低电压的警告时,请将加工程序,刀具数据,参数保存于输入/输出设备后再进行电池 更换。出现电池报警时,加工程序、刀具数据、参数有可能被破坏。更换电池后,请再次载入各 项数据。 3. 关于维修的注意事项 通电状态下请勿进行电池更换。 请勿对电池进行短路、充电、高温、焚烧及分解操作。 更换下来的电池请按照当地法规规定的方法进行处理。 4. 关于伺服参数、主轴参数的注意事项 MDS-C1 系列中,作为电机端编码器只能进行串行编码器的对应。OHE/OHA 类型的编码器不 能作为电机端编码器使用。 参数的极端调整和更改会导致工作不稳定,请勿进行此操作。 关于位元的说明,包括空位在内,未使用的位元全部设定为“0”。
I. 报警说明 目 录 1. 报警表 ................................................................................................................................................... ... I–1 1.1 操作报警 ............................................................................................................................................. I–1 1.2 停止码 ................................................................................................................................................ I –9 1.3 伺服报警 .......................................................................................................................................... I –14 1.4 主轴报警 .......................................................................................................................................... I –23 1.5 MCP 报警 ......................................................................................................................................... I –29 1.6 系统报警 .......................................................................................................................................... I –32 1.7 绝对位置检测系统报警 .................................................................................................................. I –36 1.8 紧急停止期间信息 .......................................................................................................................... I –39 1.9 辅助轴报警 ...................................................................................................................................... I –41 1.10 计算机联机错误 .............................................................................................................................. I –48 1.11 用户 PLC 报警 ................................................................................................................................. I –49 2. CRT 设定显示单元上的操作信息.................................................................................................. I –50 2.1 操作错误 .......................................................................................................................................... I –50 2.2 操作信息 .......................................................................................................................................... I –62 2.2.1 有关呼叫和运转的信息 ......................................................................................................... I –62 2.2.2 MDI/编辑相关的信息.......................................................................................................... I –63 2.2.3 有关数据输入/输出的信息 .................................................................................................... I –64 2.2.4 有关 S 模拟输出调整的信息............................................................................................... I –65 2.2.5 辅助轴的相关信息 ............................................................................................................... I –65 2.2.6 参数备份关连的信息 .......................................................................................................... I –65 2.2.7 其他 ...................................................................................................................................... I –66 3 程序报警 ................................................................................................................................................ I –67
II 参数说明 1. 画面结构 ................................................................................................................................................Ⅱ– 1 1.1 画面变换图 ......................................................................................................................................Ⅱ– 1 2. 加工参数 ................................................................................................................................................Ⅱ– 3 2.1 加工参数 ..........................................................................................................................................Ⅱ– 3 2.2 控制参数 ........................................................................................................................................Ⅱ– 10 2.3 轴参数 ............................................................................................................................................Ⅱ– 12 2.4 禁区数据 ........................................................................................................................................Ⅱ– 14 2.5 测量参数 .........................................................................................................................................Ⅱ– 15 3. 输出入用参数 ......................................................................................................................................Ⅱ– 16 3.1 输出入基本参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 16 3.2 输出入装置参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 17 3.3 计算机连线参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 19 4. 准备参数 ..............................................................................................................................................Ⅱ– 21 5. 基本规格参数 ......................................................................................................................................Ⅱ– 22 6. 轴规格参数 ..........................................................................................................................................Ⅱ– 82 6.1 轴规格参数 ....................................................................................................................................Ⅱ– 82 6.2 原点复归参数 ................................................................................................................................Ⅱ– 89 6.3 绝对位置参数 ................................................................................................................................Ⅱ– 91 6.4 轴规格参数 2 .................................................................................................................................Ⅱ– 92 7. MDS-B-V1/V2,SVJ,SVJ2 伺服参数 ............................................................................................Ⅱ– 97 7.1 MDS-B-SVJ2..................................................................................................................................Ⅱ– 98 7.2 MDS-C1-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容).........................................................................Ⅱ– 26 7.3 MDS-C1-Vx 标准规格(MDS-B-Vx 兼容).............................................................................Ⅱ– 150 7.4 补充 ..............................................................................................................................................Ⅱ– 179 7.4.1 D/A 输出的规格..............................................................................................................Ⅱ– 179 7.4.2 电子齿轮 ........................................................................................................................Ⅱ– 184 7.4.3 丢步补偿 ........................................................................................................................Ⅱ– 186
8. MDS-B-SP/SPH,SPJ2 主轴参数 ...................................................................................................Ⅱ– 187 8.1 MDS-B-SP/SPH,SPJ2 主轴基本规格参数..............................................................................Ⅱ– 187 8.2 MDS-B-SP/SPH,SPJ2 主轴参数..............................................................................................Ⅱ– 193 8.3 MDS-B-SP/SPH,SPJ2 补充说明 (关于 D/A 输出机能) ......................................................Ⅱ– 233 9. MDS-C1-SP,SPM 主轴参数..........................................................................................................Ⅱ– 236 9.1 MDS-C1-SP,SPM 主轴基本规格参数 ....................................................................................Ⅱ– 236 9.2 MDS-C1-SP 主轴参数 ................................................................................................................Ⅱ– 242 9.3 MDS-C1-SPM 主轴参数.............................................................................................................Ⅱ– 269 9.4 MDS-C1-SP 补充说明 ................................................................................................................Ⅱ– 294 9.5 MDS-C1-SPM 补充说明.............................................................................................................Ⅱ– 298 10. 机械误差补偿 ....................................................................................................................................Ⅱ– 302 10.1 功能概要 ...................................................................................................................................Ⅱ– 302 10.2 补偿数据的设定方式 ...............................................................................................................Ⅱ– 306 10.3 基准轴为直线轴的设定例 .......................................................................................................Ⅱ– 307 10.4 基准轴为回转轴时 ...................................................................................................................Ⅱ– 309 11. PLC 常数...........................................................................................................................................Ⅱ– 310 11.1 PLC 定时器 ..............................................................................................................................Ⅱ– 310 11.2 PLC 计数器 ..............................................................................................................................Ⅱ– 310 11.3 PLC 常数 .................................................................................................................................. Ⅱ– 311 11.4 PLC 位选择 .............................................................................................................................. Ⅱ– 311 12. 宏程序 ................................................................................................................................................Ⅱ– 314 13. 位置开关 ............................................................................................................................................Ⅱ– 316 13.1 功能 ...........................................................................................................................................Ⅱ– 316 13.2 取消位置开关 ...........................................................................................................................Ⅱ– 318 14. 辅助轴参数 ........................................................................................................................................Ⅱ– 319
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