三菱CNC控制器
60/60S系列
警/参数 明
BNP-B2201G(CHI-S)
MELDAS 是三菱电机株式会社的注册商标。
其他产品名称、公司名称均是各自公司的商标或者注册商标。
前 言
本说明书是使用 MELDAS 60/60S 系列控制器时所需的报警/参数指南。
本说明书是设想您的机床具备 MELDAS 60/60S 系列控制器全部功能而拟订的,但 NC 控制器中,不
一定附加有全部可选机能。因此,在进行操作之前,务必请先参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您
的机床所具有的功能。
※「MELDAS60 系列」中包括 M64A/M64/M65/M66/M65V。
※「MELDAS60S 系列」中包括 M64AS/M64S/M65S/M66S。
关于阅读本说明书的注意事项
(1) 本说明书从 NC 角度阐述一般参数。
有关各工作机械的说明,请参阅机床制造商出版的说明书。如果有关“限制事项”和“允许条件”,
本说明书与机床制造商的说明书有矛盾时,则以机床制造商的说明书为准。
(2) 本说明书力求包括尽可能多的内容,包括特殊操作。本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。
(3) 本说明书中的“M64D 系列”包括 M64AS/M64S/M65S/M66S。
(4) 本说明书中的“特殊显示器”是指机床制造商自行使用的显示器,不是 MELDAS 标准的显示器。
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注意
如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机床制造商的规格说明书中的说明有冲突,
则以后者为准。
本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。
本说明书是设想您的机床具备 MELDAS 60/60S 系列装置全部功能而拟订的。在进行操作之前,务必
请先参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您的机床所具有的功能。
根据 NC 系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有某些功能不能使用。
关于安全的注意事项
在安装、操作、程序设定、维修和检查之前,请仔细阅读机床制造商的规格说明、本使用说明书、及
相关的操作说明书和其它的辅助资料。请在您熟读了有关本控制装置的所有资料、安全事项以及注意事项
后再进行操作。
本使用说明中把安全注意事项的等级分为三个层次︰危险、报警和注意。
危 险
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警 告
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注 意
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不适当的操作会出现导致操作者死亡或重伤的危险。
不适当的操作有造成操作者死亡或重伤的可能性。
不适当的操作可能会伤害操作者,或仅造成物质损失。
即使是以「注意」所标识的项目,在某些情况下也可能会引起严重的问题。所有这三种警示性的符号
危 险
警 告
注 意
!
!
标示的都是很重要的内容,因此请务必遵守。
本说明书中没有。
本说明书中没有。
1. 关于产品和操作说明书的注意事项
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如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机器制造商的说明书有冲突,则以后
者为准。
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本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。
本说明书是按设想您的机器具备 MELDAS 60/60S 系列装置全部功能而拟定的。在进行操作之前,
务必请先参阅机器制造商的规格说明书,确认您的机器所具备的功能。
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根据 NC 系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有些功能不能使用。
(下页继续)
注 意
(续前页)
2. 关于故障,异常时的注意事项。
出现电池低电压的警告时,请将加工程序,刀具数据,参数保存于输入/输出设备后再进行电池
更换。出现电池报警时,加工程序、刀具数据、参数有可能被破坏。更换电池后,请再次载入各
项数据。
3. 关于维修的注意事项
通电状态下请勿进行电池更换。
请勿对电池进行短路、充电、高温、焚烧及分解操作。
更换下来的电池请按照当地法规规定的方法进行处理。
4. 关于伺服参数、主轴参数的注意事项
MDS-C1 系列中,作为电机端编码器只能进行串行编码器的对应。OHE/OHA 类型的编码器不
能作为电机端编码器使用。
参数的极端调整和更改会导致工作不稳定,请勿进行此操作。
关于位元的说明,包括空位在内,未使用的位元全部设定为“0”。
I. 报警说明
目 录
1. 报警表 ................................................................................................................................................... ... I–1
1.1 操作报警 ............................................................................................................................................. I–1
1.2 停止码 ................................................................................................................................................ I –9
1.3 伺服报警 .......................................................................................................................................... I –14
1.4 主轴报警 .......................................................................................................................................... I –23
1.5 MCP 报警 ......................................................................................................................................... I –29
1.6 系统报警 .......................................................................................................................................... I –32
1.7 绝对位置检测系统报警 .................................................................................................................. I –36
1.8 紧急停止期间信息 .......................................................................................................................... I –39
1.9 辅助轴报警 ...................................................................................................................................... I –41
1.10 计算机联机错误 .............................................................................................................................. I –48
1.11 用户 PLC 报警 ................................................................................................................................. I –49
2. CRT 设定显示单元上的操作信息.................................................................................................. I –50
2.1 操作错误 .......................................................................................................................................... I –50
2.2 操作信息 .......................................................................................................................................... I –62
2.2.1 有关呼叫和运转的信息 ......................................................................................................... I –62
2.2.2 MDI/编辑相关的信息.......................................................................................................... I –63
2.2.3 有关数据输入/输出的信息 .................................................................................................... I –64
2.2.4 有关 S 模拟输出调整的信息............................................................................................... I –65
2.2.5 辅助轴的相关信息 ............................................................................................................... I –65
2.2.6 参数备份关连的信息 .......................................................................................................... I –65
2.2.7 其他 ...................................................................................................................................... I –66
3 程序报警 ................................................................................................................................................ I –67
II 参数说明
1. 画面结构 ................................................................................................................................................Ⅱ– 1
1.1 画面变换图 ......................................................................................................................................Ⅱ– 1
2. 加工参数 ................................................................................................................................................Ⅱ– 3
2.1 加工参数 ..........................................................................................................................................Ⅱ– 3
2.2 控制参数 ........................................................................................................................................Ⅱ– 10
2.3 轴参数 ............................................................................................................................................Ⅱ– 12
2.4 禁区数据 ........................................................................................................................................Ⅱ– 14
2.5 测量参数 .........................................................................................................................................Ⅱ– 15
3. 输出入用参数 ......................................................................................................................................Ⅱ– 16
3.1 输出入基本参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 16
3.2 输出入装置参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 17
3.3 计算机连线参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 19
4. 准备参数 ..............................................................................................................................................Ⅱ– 21
5. 基本规格参数 ......................................................................................................................................Ⅱ– 22
6. 轴规格参数 ..........................................................................................................................................Ⅱ– 82
6.1 轴规格参数 ....................................................................................................................................Ⅱ– 82
6.2 原点复归参数 ................................................................................................................................Ⅱ– 89
6.3 绝对位置参数 ................................................................................................................................Ⅱ– 91
6.4 轴规格参数 2 .................................................................................................................................Ⅱ– 92
7. MDS-B-V1/V2,SVJ,SVJ2 伺服参数 ............................................................................................Ⅱ– 97
7.1 MDS-B-SVJ2..................................................................................................................................Ⅱ– 98
7.2 MDS-C1-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容).........................................................................Ⅱ– 26
7.3 MDS-C1-Vx 标准规格(MDS-B-Vx 兼容).............................................................................Ⅱ– 150
7.4 补充 ..............................................................................................................................................Ⅱ– 179
7.4.1 D/A 输出的规格..............................................................................................................Ⅱ– 179
7.4.2 电子齿轮 ........................................................................................................................Ⅱ– 184
7.4.3 丢步补偿 ........................................................................................................................Ⅱ– 186
8. MDS-B-SP/SPH,SPJ2 主轴参数 ...................................................................................................Ⅱ– 187
8.1 MDS-B-SP/SPH,SPJ2 主轴基本规格参数..............................................................................Ⅱ– 187
8.2 MDS-B-SP/SPH,SPJ2 主轴参数..............................................................................................Ⅱ– 193
8.3 MDS-B-SP/SPH,SPJ2 补充说明 (关于 D/A 输出机能) ......................................................Ⅱ– 233
9. MDS-C1-SP,SPM 主轴参数..........................................................................................................Ⅱ– 236
9.1 MDS-C1-SP,SPM 主轴基本规格参数 ....................................................................................Ⅱ– 236
9.2 MDS-C1-SP 主轴参数 ................................................................................................................Ⅱ– 242
9.3 MDS-C1-SPM 主轴参数.............................................................................................................Ⅱ– 269
9.4 MDS-C1-SP 补充说明 ................................................................................................................Ⅱ– 294
9.5 MDS-C1-SPM 补充说明.............................................................................................................Ⅱ– 298
10. 机械误差补偿 ....................................................................................................................................Ⅱ– 302
10.1 功能概要 ...................................................................................................................................Ⅱ– 302
10.2 补偿数据的设定方式 ...............................................................................................................Ⅱ– 306
10.3 基准轴为直线轴的设定例 .......................................................................................................Ⅱ– 307
10.4 基准轴为回转轴时 ...................................................................................................................Ⅱ– 309
11. PLC 常数...........................................................................................................................................Ⅱ– 310
11.1 PLC 定时器 ..............................................................................................................................Ⅱ– 310
11.2 PLC 计数器 ..............................................................................................................................Ⅱ– 310
11.3 PLC 常数 .................................................................................................................................. Ⅱ– 311
11.4 PLC 位选择 .............................................................................................................................. Ⅱ– 311
12. 宏程序 ................................................................................................................................................Ⅱ– 314
13. 位置开关 ............................................................................................................................................Ⅱ– 316
13.1 功能 ...........................................................................................................................................Ⅱ– 316
13.2 取消位置开关 ...........................................................................................................................Ⅱ– 318
14. 辅助轴参数 ........................................................................................................................................Ⅱ– 319