三菱CNC控制器
60/60S系列
 警/参数 明 
BNP-B2201G(CHI-S)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MELDAS 是三菱电机株式会社的注册商标。 
其他产品名称、公司名称均是各自公司的商标或者注册商标。 
 
前        言 
  本说明书是使用 MELDAS 60/60S  系列控制器时所需的报警/参数指南。 
  本说明书是设想您的机床具备 MELDAS 60/60S  系列控制器全部功能而拟订的,但 NC 控制器中,不
一定附加有全部可选机能。因此,在进行操作之前,务必请先参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您
的机床所具有的功能。 
※「MELDAS60 系列」中包括 M64A/M64/M65/M66/M65V。 
※「MELDAS60S 系列」中包括 M64AS/M64S/M65S/M66S。 
 
关于阅读本说明书的注意事项 
(1)  本说明书从 NC 角度阐述一般参数。 
  有关各工作机械的说明,请参阅机床制造商出版的说明书。如果有关“限制事项”和“允许条件”,
本说明书与机床制造商的说明书有矛盾时,则以机床制造商的说明书为准。 
(2)  本说明书力求包括尽可能多的内容,包括特殊操作。本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。 
(3)  本说明书中的“M64D 系列”包括 M64AS/M64S/M65S/M66S。 
(4)  本说明书中的“特殊显示器”是指机床制造商自行使用的显示器,不是 MELDAS 标准的显示器。 
 
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注意 
如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机床制造商的规格说明书中的说明有冲突,
则以后者为准。 
本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。 
本说明书是设想您的机床具备 MELDAS 60/60S  系列装置全部功能而拟订的。在进行操作之前,务必
请先参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您的机床所具有的功能。 
根据 NC 系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有某些功能不能使用。 
 
 
 
 
关于安全的注意事项 
在安装、操作、程序设定、维修和检查之前,请仔细阅读机床制造商的规格说明、本使用说明书、及
相关的操作说明书和其它的辅助资料。请在您熟读了有关本控制装置的所有资料、安全事项以及注意事项
后再进行操作。 
本使用说明中把安全注意事项的等级分为三个层次︰危险、报警和注意。 
   
 
 
    危 险 
 
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    警 告 
 
 
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    注 意 
 
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不适当的操作会出现导致操作者死亡或重伤的危险。 
不适当的操作有造成操作者死亡或重伤的可能性。 
不适当的操作可能会伤害操作者,或仅造成物质损失。 
 
即使是以「注意」所标识的项目,在某些情况下也可能会引起严重的问题。所有这三种警示性的符号
危  险 
警    告 
注  意 
!
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标示的都是很重要的内容,因此请务必遵守。 
 
 
    本说明书中没有。 
 
 
 
 
    本说明书中没有。 
 
 
 
 
    1.   关于产品和操作说明书的注意事项 
             
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  如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机器制造商的说明书有冲突,则以后
者为准。 
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  本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的。 
  本说明书是按设想您的机器具备 MELDAS 60/60S 系列装置全部功能而拟定的。在进行操作之前,
务必请先参阅机器制造商的规格说明书,确认您的机器所具备的功能。 
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  根据 NC 系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有些功能不能使用。 
                                                                              (下页继续) 
 
 
 
 
 
 
注  意         
                                                                  (续前页)
2.  关于故障,异常时的注意事项。 
 
  出现电池低电压的警告时,请将加工程序,刀具数据,参数保存于输入/输出设备后再进行电池
更换。出现电池报警时,加工程序、刀具数据、参数有可能被破坏。更换电池后,请再次载入各
项数据。 
 
3.  关于维修的注意事项 
 
 
 
  通电状态下请勿进行电池更换。 
  请勿对电池进行短路、充电、高温、焚烧及分解操作。 
  更换下来的电池请按照当地法规规定的方法进行处理。 
 
4.  关于伺服参数、主轴参数的注意事项 
 
 
 
  MDS-C1 系列中,作为电机端编码器只能进行串行编码器的对应。OHE/OHA 类型的编码器不
能作为电机端编码器使用。 
  参数的极端调整和更改会导致工作不稳定,请勿进行此操作。 
  关于位元的说明,包括空位在内,未使用的位元全部设定为“0”。 
 
 
 
 
 
I.  报警说明 
目          录 
1.  报警表 ................................................................................................................................................... ... I–1 
1.1  操作报警 ............................................................................................................................................. I–1 
1.2  停止码 ................................................................................................................................................ I –9 
1.3  伺服报警 .......................................................................................................................................... I –14 
1.4  主轴报警 .......................................................................................................................................... I –23 
1.5  MCP 报警 ......................................................................................................................................... I –29 
1.6  系统报警 .......................................................................................................................................... I –32 
1.7  绝对位置检测系统报警 .................................................................................................................. I –36 
1.8  紧急停止期间信息 .......................................................................................................................... I –39 
1.9  辅助轴报警 ...................................................................................................................................... I –41 
1.10 计算机联机错误 .............................................................................................................................. I –48 
1.11 用户 PLC 报警 ................................................................................................................................. I –49 
 
2.  CRT 设定显示单元上的操作信息.................................................................................................. I –50 
2.1  操作错误 .......................................................................................................................................... I –50 
2.2  操作信息 .......................................................................................................................................... I –62 
 
2.2.1 有关呼叫和运转的信息 ......................................................................................................... I –62 
2.2.2    MDI/编辑相关的信息.......................................................................................................... I –63 
2.2.3 有关数据输入/输出的信息 .................................................................................................... I –64 
2.2.4  有关 S 模拟输出调整的信息............................................................................................... I –65 
2.2.5  辅助轴的相关信息 ............................................................................................................... I –65 
2.2.6    参数备份关连的信息 .......................................................................................................... I –65 
2.2.7    其他 ...................................................................................................................................... I –66 
 
 
 
3  程序报警 ................................................................................................................................................ I –67 
 
 
 
 
 
II    参数说明 
1.  画面结构 ................................................................................................................................................Ⅱ– 1 
1.1  画面变换图 ......................................................................................................................................Ⅱ– 1 
2.  加工参数 ................................................................................................................................................Ⅱ– 3 
2.1  加工参数 ..........................................................................................................................................Ⅱ– 3 
2.2  控制参数 ........................................................................................................................................Ⅱ– 10 
2.3  轴参数 ............................................................................................................................................Ⅱ– 12 
2.4  禁区数据 ........................................................................................................................................Ⅱ– 14 
2.5  测量参数 .........................................................................................................................................Ⅱ– 15 
3.  输出入用参数 ......................................................................................................................................Ⅱ– 16 
3.1  输出入基本参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 16 
3.2  输出入装置参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 17 
3.3  计算机连线参数 ............................................................................................................................Ⅱ– 19 
4.  准备参数 ..............................................................................................................................................Ⅱ– 21 
5.  基本规格参数 ......................................................................................................................................Ⅱ– 22 
6.  轴规格参数 ..........................................................................................................................................Ⅱ– 82 
6.1  轴规格参数 ....................................................................................................................................Ⅱ– 82 
6.2  原点复归参数 ................................................................................................................................Ⅱ– 89 
6.3  绝对位置参数 ................................................................................................................................Ⅱ– 91 
6.4  轴规格参数 2 .................................................................................................................................Ⅱ– 92 
7.  MDS-B-V1/V2,SVJ,SVJ2  伺服参数 ............................................................................................Ⅱ– 97 
7.1  MDS-B-SVJ2..................................................................................................................................Ⅱ– 98 
7.2  MDS-C1-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容).........................................................................Ⅱ– 26 
7.3  MDS-C1-Vx 标准规格(MDS-B-Vx 兼容).............................................................................Ⅱ– 150 
7.4  补充 ..............................................................................................................................................Ⅱ– 179 
7.4.1 D/A 输出的规格..............................................................................................................Ⅱ– 179 
7.4.2  电子齿轮 ........................................................................................................................Ⅱ– 184 
7.4.3  丢步补偿 ........................................................................................................................Ⅱ– 186 
 
 
 
 
8.  MDS-B-SP/SPH,SPJ2  主轴参数 ...................................................................................................Ⅱ– 187 
8.1  MDS-B-SP/SPH,SPJ2  主轴基本规格参数..............................................................................Ⅱ– 187 
8.2  MDS-B-SP/SPH,SPJ2  主轴参数..............................................................................................Ⅱ– 193 
8.3  MDS-B-SP/SPH,SPJ2  补充说明  (关于  D/A  输出机能) ......................................................Ⅱ– 233 
9.  MDS-C1-SP,SPM  主轴参数..........................................................................................................Ⅱ– 236 
9.1  MDS-C1-SP,SPM  主轴基本规格参数 ....................................................................................Ⅱ– 236 
9.2  MDS-C1-SP  主轴参数 ................................................................................................................Ⅱ– 242 
9.3  MDS-C1-SPM  主轴参数.............................................................................................................Ⅱ– 269 
9.4  MDS-C1-SP  补充说明 ................................................................................................................Ⅱ– 294 
9.5  MDS-C1-SPM  补充说明.............................................................................................................Ⅱ– 298 
10.  机械误差补偿 ....................................................................................................................................Ⅱ– 302 
10.1    功能概要 ...................................................................................................................................Ⅱ– 302 
10.2    补偿数据的设定方式 ...............................................................................................................Ⅱ– 306 
10.3    基准轴为直线轴的设定例 .......................................................................................................Ⅱ– 307 
10.4    基准轴为回转轴时 ...................................................................................................................Ⅱ– 309 
11.  PLC  常数...........................................................................................................................................Ⅱ– 310 
11.1    PLC  定时器 ..............................................................................................................................Ⅱ– 310 
11.2    PLC  计数器 ..............................................................................................................................Ⅱ– 310 
11.3    PLC  常数 .................................................................................................................................. Ⅱ– 311 
11.4    PLC  位选择 .............................................................................................................................. Ⅱ– 311 
12.  宏程序 ................................................................................................................................................Ⅱ– 314 
13.  位置开关 ............................................................................................................................................Ⅱ– 316 
13.1    功能 ...........................................................................................................................................Ⅱ– 316 
13.2    取消位置开关 ...........................................................................................................................Ⅱ– 318 
14.  辅助轴参数 ........................................................................................................................................Ⅱ– 319