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LabVIEW Vision图像处理开发宝典
版权声明
读者利益
感谢
前言
第一章 概述
第一节 NI LabVIEW & NI Vision简介
第二节 NI各款视觉软件的应用范围
2.1 LabVIEW的应用
2.2 VDM视觉开发模块的应用
2.3 VA视觉助手的应用
2.4 VBAI视觉生成器的应用
2.5 VAS视觉采集软件的应用
第三节 NI软件的兼容性
3.1 LabVIEW与操作系统兼容性
3.2 LabVIEW的生命周期策略
3.2.1 NI LabVIEW年度发行
3.2.2 NI LabVIEW生命周期策略的各个阶段
3.2.3 NI LabVIEW生命周期策略
3.3 视觉软件的兼容性
第二章 结构框架
第一节 编程风格
第二节 编程框架
第三节 通用图像处理平台项目结构
第四节 通用图像处理平台流程图
第三章 功能函数与主程序
第一节 功能函数与模块
1.1 Camera相机模块
1.1.1 打开相机
1.1.2 设置属性
对照MAX中的属性设置属性
使用.icd文件查看属性
使用枚举属性函数查看属性
读写相机属性文件
1.1.3 读视频模式
1.1.4 写视频模式
1.1.5 配置相机
1.1.6 采集图像
1.1.7 停止相机
1.1.8 关闭相机
1.1.9 大恒相机DLL调用
函数LvGetDeviceTotal
函数LvOpenDevice
函数LvAllocateResources
函数LvSetResolution
函数LvSetSnapMode
函数LvSetGain
函数LvGetImageWidth
函数LvGetImageHeight
函数LvSetAOI
函数LvSetShutter
函数LvSetADCLevel
函数LvSetTimeout
函数LvGrabSingle
函数LvExportImageData
函数LvStartGrab
函数LvStopGrab
函数LvCloseDevice
函数使用简要说明
初始化相机
采集图像
关闭相机释放资源
注意
1.2 Datalog数据记录
1.2.1 Open打开数据库
1.2.2 Write写数据
1.2.3 Search查询数据
1.2.4 Update更新数据
1.2.5 Delete删除数据
1.2.6 Close关闭数据库
1.3 Sub VI子函数
1.3.1 ImageforUse
Create创建图像缓存
Use使用图像
Copy复制图像
Dispose释放图像缓存
1.3.2 帮助
1.3.3 等待(有错误)
1.3.4 读写参数
1.3.5 读写最后机种
1.3.6 仿真采集图像
1.3.7 放大图像算子
1.3.8 缩小图像算子
1.3.9 检查文件夹存在及新建
1.3.10 良率计算
1.3.11 路径(开发与应用环境)
1.3.12 罗列文件-多文件类型
1.3.13 判断数组大小并截取子集
1.3.14 任一范围随机数
1.3.15 首行行号
1.3.16 提示信息
1.3.17 新建文件
第二节 主程序与功能实现
2.1 主程序前面板说明
2.2 主程序初始化
2.2.1 程序执行时的原始初始化
初始化状态提示
初始化主队列
初始化从队列
建立相对路径
前面板全屏运行
访问网页
2.2.2 队列初始化
元素出队列
状态机-初始化
循环控制及状态机控制
状态机-初始化控件
状态机-加载机种参数
状态机-初始化参数
2.3 前面板事件响应
2.3.1 用户登陆/退出事件
2.3.2 设置参数
2.3.3 保存参数
2.3.4 参数另存为
2.3.5 打开参数
2.3.6 运动
2.3.7 连续采集
2.3.8 单帧采集
2.3.9 图像处理
2.3.10 自动运行
2.3.11 缩小图像
2.3.12 放大图像
2.3.13 原始尺寸
2.3.14 适合窗口
2.3.15 保存图像
2.3.16 帮助
2.3.17 最小化
2.3.18 退出程序
2.3.19 访问主页
2.3.20 机种
2.3.21 规格参数
2.3.22 相机参数
2.3.23 运动参数
2.3.24 图像参数
2.3.25 其它参数
2.4 程序退出
2.5 单相机程序框图与双相机程序框图
第四章 图像处理实例
第一节 尺寸测量
1.1 视觉助手生成脚本
1.2 视觉助手生成LabVIEW代码
1.3 生成LabVIEW代码的优化
1.3.1 删除打开图像文件代码
1.3.2 删除Image显示控件调色板类型
1.3.3 删除错误代码判断
1.3.4 删除IVA代码
1.3.5 合并部分函数输入控件
1.3.6 优化输入输出控件
1.4 通用图像处理平台中加载图像处理-clamp函数
1.5 自动运行
第二节 二维码识别
2.1 视觉助手生成脚本
2.2 视觉助手生成LabVIEW代码
2.3 生成LabVIEW代码的优化
2.3.1 删除冗余代码
2.3.2 使用覆盖多段线函数覆盖条码边框
2.3.3 优化输入输出控件
2.4 通用图像处理平台中加载图像处理-QR识别函数
2.5 数据判断
2.5 图像参数
2.6 初始化
2.7 结果保存
2.8 自动运行
第三节 模式匹配
3.1 视觉助手生成脚本
3.2 视觉助手生成LabVIEW代码
3.3 生成LabVIEW代码的优化
3.3.1 删除错误判断代码和IVA存储结果代码
3.3.2 改善模板图像的调用
3.3.3 修改匹配数量
3.3.4 优化输入输出控件
3.4 通用图像处理平台中加载图像处理-模式匹配函数
3.5 添加匹配边框
3.6 ROI赋值
3.7 模板文件的制作
3.7.1 使用NI的Teplate Editor
3.7.2 使用命令提示符调用Template Editor
3.7.3 使用模式匹配库函数学习模板
3.8 自动运行效果
第四节 形状检测-圆
4.1 视觉助手生成脚本
4.2 视觉助手生成LabVIEW代码
4.3 生成LabVIEW代码的优化
4.3.1 删除错误判断代码和IVA存储结果代码
4.3.2 删除打开图片代码
4.3.3 设置图像参数自定义控件
4.3.4 添加圆覆盖
4.4 通过图像处理平台加载图像处理-形状检测查找圆函数
4.5 初始化控件
4.6 图像参数值改变
4.7 ROI赋值
4.8 数据判断
4.9 结果保存
4.10 简单标定
4.11 标定数据标定
4.12 运行效果
第五节 LED编带机方向判断
5.1 视觉助手生成脚本
5.2 视觉助手生成LabVIEW代码
5.3 生成LabVIEW代码的优化
5.3.1 删除错误判断代码
5.3.2 修改ROI
5.3.3 改善IVA Measure2函数
5.3.4 坐标系优化与求交点优化
5.3.5 设置图像参数自定义控件
5.3.6 生成最终图像处理子函数
5.4 通过图像处理平台加载图像处理-方向判断函数
5.5 数据判断
5.6 结果保存
5.7 初始化控件
5.8 参数设置
5.8.1 定义左边ROI
5.8.2 查找左边
5.8.3 定义顶边ROI
5.8.4 查找顶边
5.8.5 定义参考坐标系
5.8.6 定义检测区域
5.8.7 参数设置流程
5.9 自动运行
5.10 执行效率研究
5.11 图像采集、图像处理串行处理
5.11.1 自动运行图像处理
5.11.2 保存数据
5.11.3 存储图像
5.12 改善后自动运行
第六节 OCR字符识别
6.1 视觉助手生成脚本
6.2 视觉助手生成LabVIEW代码
6.3 生成LabVIEW代码的优化
6.3.1 删除错误判断等冗余代码
6.3.2 删除字符集参数设置
6.3.3 覆盖兴趣区域和字符边框区域
6.3.4 改善字符集文件操作
6.4 通过图像处理平台加载字符识别函数
6.5 自定义字符识别ROI
6.6 学习字符集文件
6.7 初始化等修改
6.8 自动运行效果
LabVIEW Vision 图像处理开发宝典 石鑫华 shixinhua.com
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com LabVIEW Vision 图像处理开发宝典 目录 LabVIEW Vision 图像处理开发宝典 ................................................................................................ 1 版权声明........................................................................................................................................... 7 读者利益........................................................................................................................................... 7 感谢 .................................................................................................................................................. 7 前言 .................................................................................................................................................. 8 第一章 概述 ..................................................................................................................................... 9 第一节 NI LabVIEW & NI Vision 简介 ...................................................................................... 9 第二节 NI 各款视觉软件的应用范围 .................................................................................. 14 2.1 LabVIEW 的应用 ....................................................................................................... 14 2.2 VDM 视觉开发模块的应用 ...................................................................................... 15 2.3 VA 视觉助手的应用 ................................................................................................. 16 2.4 VBAI 视觉生成器的应用 .......................................................................................... 17 2.5 VAS 视觉采集软件的应用 ........................................................................................ 18 第三节 NI 软件的兼容性 ...................................................................................................... 19 3.1 LabVIEW 与操作系统兼容性 ................................................................................... 19 3.2 LabVIEW 的生命周期策略 ....................................................................................... 20 3.2.1 NI LabVIEW 年度发行 .................................................................................... 20 3.2.2 NI LabVIEW 生命周期策略的各个阶段 ........................................................ 21 3.2.3 NI LabVIEW 生命周期策略 ............................................................................ 21 3.3 视觉软件的兼容性 .................................................................................................. 23 第二章 结构框架 ........................................................................................................................... 27 第一节 编程风格 ................................................................................................................... 27 第二节 编程框架 ................................................................................................................... 30 第三节 通用图像处理平台项目结构 ................................................................................... 39 第四节 通用图像处理平台流程图 ....................................................................................... 44 第三章 功能函数与主程序 ........................................................................................................... 47 第一节 功能函数与模块 ....................................................................................................... 47 1.1 Camera 相机模块 ..................................................................................................... 49 1.1.1 打开相机 ....................................................................................................... 51 1.1.2 设置属性 ....................................................................................................... 53 对照 MAX 中的属性设置属性 ....................................................................... 56 使用.icd 文件查看属性 .................................................................................. 58 使用枚举属性函数查看属性 ......................................................................... 60 读写相机属性文件 ......................................................................................... 60 1.1.3 读视频模式 ................................................................................................... 61 1.1.4 写视频模式 ................................................................................................... 62 1.1.5 配置相机 ....................................................................................................... 63 1.1.6 采集图像 ....................................................................................................... 64 1.1.7 停止相机 ....................................................................................................... 65 1 / 440
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com 1.1.8 关闭相机 ....................................................................................................... 66 1.1.9 大恒相机 DLL 调用 ....................................................................................... 67 函数 LvGetDeviceTotal .................................................................................... 68 函数 LvOpenDevice ......................................................................................... 69 函数 LvAllocateResources ............................................................................... 71 函数 LvSetResolution ...................................................................................... 73 函数 LvSetSnapMode ...................................................................................... 75 函数 LvSetGain ................................................................................................ 78 函数 LvGetImageWidth ................................................................................... 81 函数 LvGetImageHeight .................................................................................. 83 函数 LvSetAOI ................................................................................................. 83 函数 LvSetShutter ........................................................................................... 88 函数 LvSetADCLevel ........................................................................................ 91 函数 LvSetTimeout .......................................................................................... 94 函数 LvGrabSingle ........................................................................................... 96 函数 LvExportImageData .............................................................................. 101 函数 LvStartGrab ........................................................................................... 102 函数 LvStopGrab ........................................................................................... 104 函数 LvCloseDevice ....................................................................................... 106 函数使用简要说明 ....................................................................................... 108 1.2 Datalog 数据记录 ................................................................................................... 109 1.2.1 Open 打开数据库 ........................................................................................ 110 1.2.2 Write 写数据 ................................................................................................ 111 1.2.3 Search 查询数据 .......................................................................................... 113 1.2.4 Update 更新数据 ......................................................................................... 114 1.2.5 Delete 删除数据 .......................................................................................... 115 1.2.6 Close 关闭数据库 ........................................................................................ 115 1.3 Sub VI 子函数 ......................................................................................................... 116 1.3.1 ImageforUse ................................................................................................. 117 Create 创建图像缓存 ................................................................................... 117 Use 使用图像 ................................................................................................ 118 Copy 复制图像 .............................................................................................. 119 Dispose 释放图像缓存 ................................................................................. 120 1.3.2 帮助 ............................................................................................................. 120 1.3.3 等待(有错误) ......................................................................................... 121 1.3.4 读写参数 ..................................................................................................... 122 1.3.5 读写最后机种 ............................................................................................. 126 1.3.6 仿真采集图像 ............................................................................................. 129 1.3.7 放大图像算子 ............................................................................................. 131 1.3.8 缩小图像算子 ............................................................................................. 132 1.3.9 检查文件夹存在及新建 ............................................................................. 133 1.3.10 良率计算 ................................................................................................... 134 1.3.11 路径(开发与应用环境) ....................................................................... 135 1.3.12 罗列文件-多文件类型 ............................................................................. 137 2 / 440
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com 1.3.13 判断数组大小并截取子集 ....................................................................... 138 1.3.14 任一范围随机数 ....................................................................................... 139 1.3.15 首行行号 ................................................................................................... 140 1.3.16 提示信息 ................................................................................................... 143 1.3.17 新建文件 ................................................................................................... 145 第二节 主程序与功能实现 ................................................................................................. 149 2.1 主程序前面板说明 ................................................................................................ 151 2.2 主程序初始化 ........................................................................................................ 153 2.2.1 程序执行时的原始初始化 ......................................................................... 154 初始化状态提示 ........................................................................................... 155 初始化主队列 ............................................................................................... 156 初始化从队列 ............................................................................................... 156 建立相对路径 ............................................................................................... 157 前面板全屏运行 ........................................................................................... 157 访问网页 ....................................................................................................... 159 2.2.2 队列初始化 ................................................................................................. 160 元素出队列 ................................................................................................... 161 状态机-初始化.............................................................................................. 162 循环控制及状态机控制 ............................................................................... 163 状态机-初始化控件 ...................................................................................... 165 状态机-加载机种参数 .................................................................................. 169 状态机-初始化参数 ...................................................................................... 171 2.3 前面板事件响应 .................................................................................................... 176 2.3.1 用户登陆/退出事件 ................................................................................... 176 2.3.2 设置参数 ..................................................................................................... 185 2.3.3 保存参数 ..................................................................................................... 189 2.3.4 参数另存为 ................................................................................................. 192 2.3.5 打开参数 ..................................................................................................... 195 2.3.6 运动 ............................................................................................................. 197 2.3.7 连续采集 ..................................................................................................... 198 2.3.8 单帧采集 ..................................................................................................... 201 2.3.9 图像处理 ..................................................................................................... 203 2.3.10 自动运行 ................................................................................................... 205 2.3.11 缩小图像 ................................................................................................... 215 2.3.12 放大图像 ................................................................................................... 215 2.3.13 原始尺寸 ................................................................................................... 216 2.3.14 适合窗口 ................................................................................................... 217 2.3.15 保存图像 ................................................................................................... 218 2.3.16 帮助 ........................................................................................................... 221 2.3.17 最小化 ....................................................................................................... 221 2.3.18 退出程序 ................................................................................................... 223 2.3.19 访问主页 ................................................................................................... 225 2.3.20 机种 ........................................................................................................... 226 2.3.21 规格参数 ................................................................................................... 228 3 / 440
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com 2.3.22 相机参数 ................................................................................................... 230 2.3.23 运动参数 ................................................................................................... 232 2.3.24 图像参数 ................................................................................................... 233 2.3.25 其它参数 ................................................................................................... 240 2.4 程序退出 ................................................................................................................ 243 2.5 单相机程序框图与双相机程序框图 .................................................................... 246 第四章 图像处理实例 ................................................................................................................. 248 第一节 尺寸测量 ................................................................................................................. 248 1.1 视觉助手生成脚本 ................................................................................................ 248 1.2 视觉助手生成 LabVIEW 代码 ............................................................................... 250 1.3 生成 LabVIEW 代码的优化 ................................................................................... 251 1.3.1 删除打开图像文件代码 ............................................................................. 251 1.3.2 删除 Image 显示控件调色板类型 ............................................................. 252 1.3.3 删除错误代码判断 ..................................................................................... 254 1.3.4 删除 IVA 代码 ............................................................................................. 255 1.3.5 合并部分函数输入控件 ............................................................................. 259 1.3.6 优化输入输出控件 ..................................................................................... 261 1.4 通用图像处理平台中加载图像处理-clamp 函数 ................................................ 264 1.5 自动运行 ................................................................................................................ 264 第二节 二维码识别 ............................................................................................................. 266 2.1 视觉助手生成脚本 ................................................................................................ 266 2.2 视觉助手生成 LabVIEW 代码 ............................................................................... 269 2.3 生成 LabVIEW 代码的优化 ................................................................................... 271 2.3.1 删除冗余代码 ............................................................................................. 271 2.3.2 使用覆盖多段线函数覆盖条码边框 ......................................................... 271 2.3.3 优化输入输出控件 ..................................................................................... 278 2.4 通用图像处理平台中加载图像处理-QR 识别函数 ............................................. 280 2.5 数据判断 ................................................................................................................ 281 2.5 图像参数 ................................................................................................................ 281 2.6 初始化 .................................................................................................................... 284 2.7 结果保存 ................................................................................................................ 285 2.8 自动运行 ................................................................................................................ 285 第三节 模式匹配 ................................................................................................................. 286 3.1 视觉助手生成脚本 ................................................................................................ 287 3.2 视觉助手生成 LabVIEW 代码 ............................................................................... 289 3.3 生成 LabVIEW 代码的优化 ................................................................................... 293 3.3.1 删除错误判断代码和 IVA 存储结果代码 ................................................. 293 3.3.2 改善模板图像的调用 ................................................................................. 294 3.3.3 修改匹配数量 ............................................................................................. 294 3.3.4 优化输入输出控件 ..................................................................................... 295 3.4 通用图像处理平台中加载图像处理-模式匹配函数 ........................................... 298 3.5 添加匹配边框 ........................................................................................................ 303 3.6 ROI 赋值 .................................................................................................................. 307 3.7 模板文件的制作 .................................................................................................... 311 4 / 440
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com 3.7.1 使用 NI 的 Teplate Editor ............................................................................ 311 3.7.2 使用命令提示符调用 Template Editor ...................................................... 312 3.7.3 使用模式匹配库函数学习模板 ................................................................. 323 3.8 自动运行效果 ........................................................................................................ 330 第四节 形状检测-圆 ........................................................................................................... 332 4.1 视觉助手生成脚本 ................................................................................................ 332 4.2 视觉助手生成 LabVIEW 代码 ............................................................................... 334 4.3 生成 LabVIEW 代码的优化 ................................................................................... 335 4.3.1 删除错误判断代码和 IVA 存储结果代码 ................................................. 335 4.3.2 删除打开图片代码 ..................................................................................... 337 4.3.3 设置图像参数自定义控件 ......................................................................... 337 4.3.4 添加圆覆盖 ................................................................................................. 339 4.4 通过图像处理平台加载图像处理-形状检测查找圆函数 ................................... 342 4.5 初始化控件 ............................................................................................................ 343 4.6 图像参数值改变 .................................................................................................... 343 4.7 ROI 赋值 .................................................................................................................. 344 4.8 数据判断 ................................................................................................................ 348 4.9 结果保存 ................................................................................................................ 349 4.10 简单标定 .............................................................................................................. 349 4.11 标定数据标定 ...................................................................................................... 349 4.12 运行效果 .............................................................................................................. 361 第五节 LED 编带机方向判断 .............................................................................................. 362 5.1 视觉助手生成脚本 ................................................................................................ 363 5.2 视觉助手生成 LabVIEW 代码 ............................................................................... 367 5.3 生成 LabVIEW 代码的优化 ................................................................................... 370 5.3.1 删除错误判断代码 ..................................................................................... 370 5.3.2 修改 ROI ...................................................................................................... 371 5.3.3 改善 IVA Measure2 函数 ............................................................................ 373 5.3.4 坐标系优化与求交点优化 ......................................................................... 376 5.3.5 设置图像参数自定义控件 ......................................................................... 382 5.3.6 生成最终图像处理子函数 ......................................................................... 386 5.4 通过图像处理平台加载图像处理-方向判断函数 ............................................... 387 5.5 数据判断 ................................................................................................................ 388 5.6 结果保存 ................................................................................................................ 388 5.7 初始化控件 ............................................................................................................ 389 5.8 参数设置 ................................................................................................................ 390 5.8.1 定义左边 ROI .............................................................................................. 391 5.8.2 查找左边 ..................................................................................................... 392 5.8.3 定义顶边 ROI .............................................................................................. 393 5.8.4 查找顶边 ..................................................................................................... 394 5.8.5 定义参考坐标系 ......................................................................................... 395 5.8.6 定义检测区域 ............................................................................................. 396 5.8.7 参数设置流程 ............................................................................................. 396 5.9 自动运行 ................................................................................................................ 401 5 / 440
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com 5.10 执行效率研究 ...................................................................................................... 402 5.11 图像采集、图像处理串行处理 .......................................................................... 410 5.11.1 自动运行图像处理 ................................................................................... 410 5.11.2 保存数据 ................................................................................................... 412 5.11.3 存储图像 ................................................................................................... 413 5.12 改善后自动运行 .................................................................................................. 413 第六节 OCR 字符识别 ......................................................................................................... 416 6.1 视觉助手生成脚本 ................................................................................................ 417 6.2 视觉助手生成 LabVIEW 代码 ............................................................................... 420 6.3 生成 LabVIEW 代码的优化 ................................................................................... 422 6.3.1 删除错误判断等冗余代码 ......................................................................... 422 6.3.2 删除字符集参数设置 ................................................................................. 423 6.3.3 覆盖兴趣区域和字符边框区域 ................................................................. 425 6.3.4 改善字符集文件操作 ................................................................................. 427 6.4 通过图像处理平台加载字符识别函数 ................................................................ 432 6.5 自定义字符识别 ROI ............................................................................................. 434 6.6 学习字符集文件 .................................................................................................... 434 6.7 初始化等修改 ........................................................................................................ 436 6.8 自动运行效果 ........................................................................................................ 439 6 / 440
石鑫华视觉网 http://shixinhua.com 版权声明 尊敬的读者,当您看到本页时,表示您已经获得了《LabVIEW Vision 图像处理开发宝典》 的相关版本(电子书等形式)。无论您从何渠道获得本书,您仅拥有阅读权,《LabVIEW Vision 图像处理开发宝典》著作权归石鑫华所有,未经石鑫华同意,您无权将《LabVIEW Vision 图 像处理开发宝典》用于出版、印刷、转售、淘宝、复印、扫描、网络发布、网盘共享等。 为了维护作者的权益,分发给您的复本可能是加密的 PDF 文档,也许无法用于打印、复制 等,其中的图片也有可能包含与您相关的水印等情况,敬请谅解!请尊重作者的劳动成果, 买这本书的钱,对于做视觉的您来说,真应该是小意思。当然,对于作者来说,全国需要这 类书籍的人也屈指可数,多卖一本少卖一本也发不了财。因此,如果你对本书有兴趣,请不 要再跟作者讨价还价。您不是在菜市场买菜,您买的是一份可以有更高回报的经验分享。 读者利益 亲爱的读者同志,当您通过正规渠道获得《LabVIEW Vision 图像处理开发宝典》的复本 时,表示您遵守了相关的法律法规。同时也表示了您对知识产权的承认以及对本书作者的尊 重。 为了提升正版阅读体验,在您购买本书时,可在作者网站 shixinhua.com 论坛中注册相 关 ID,并通知作者,作者将为您提高相应的权限,以查看、下载论坛有限制的阅读内容。 同时,您将可以获得优先的技术支持。您通过石鑫华视觉网(http://shixinhua.com)可以了 解到,作者在机器视觉行业还算有较丰富的应用经验,对于初学者或者是对机器视觉了解不 深的工程师,或者可以提供一些必要的帮助,让您可以少走许多弯路,更快的掌握知识,更 高效的完成您的机器视觉案例。 购买本书的用户,可以优选获得作者开发的一些基于通用图像处理平台的图像处理分析 子函数。请您随时关注石鑫华视觉网 http://shixinhua.com。 感谢 首先,感谢您支持作者。您是上帝,您的支持就是作者前进的动力。因此要特别感谢。 其次,感谢 NI。因为 NI 为我们提供了这么好的视觉应用软件,可以非常快的设计验证 视觉项目,了解机器视觉与图像处理。 第三,感谢 MV。没有 MV,我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都 要感谢 MV。 7 / 440
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