四层电梯PLC控制.doc

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.68M 资料格式：doc 举报版权申诉

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题目：四层电梯控制系统的模拟

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。

二、课程设计的要

《电气控制技术与 PLC》课程设计报告题目：四层电梯控制系统的模拟学专姓学院：业：名：号：同组人员：指导教师：完成日期： 2009 年 6 月 13 日

题目：四层电梯控制系统的模拟一、课程设计的目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。二、课程设计的要 1.开始时，电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时 3S 后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时 3S 后自动关门。 4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。三、课程设计的主要内容： 1.设计过程和有关说明依据设计要求，要实现四层电梯实物模型的运行，根据 PLC 程序，将 S7-200PLC 模块与四层电梯实物模型相连，首先要对 PLC 与四层电梯的呼叫信号、指示信号进行分析，按钮信号与 PLC 的输入短信对应，指示输出与 PLC 的输出端相对应，如图下图所示；其次是对 PLC 的输入、输出口进行合理的分配，具体输入、输出点分配表如下表 1-1： 2、系统硬件接线图根据表 1-1 的输入输出分配表可得四层电梯实物模型与 PLC 的接线图如下： 1）电梯内按钮信号 1、2、3、4、、、与 PLC 主机的 I0.0、I0.1、I0.2、 I0.3、I1.2、I1.3 相连； 2）电梯外按钮信号 1△、2△、2▽、3▽、3△、4▽与 PLC 主机的 I0.4、I0.5、 I0.6、I0.7、I1.0、I1.1 相连； 3）电梯平层，限位信号、1、2、3、4、与 PLC 主机的 I2.5、I1.4、I1.5、 I2.0、I2.1、I2.4 相连； 4）电梯门限信号、与 PLC 主机的 I2.2、I2.3 相连； 5）公共端 I 与 PLC 主机输入端 COM 相连； 6）电梯内部选择指示灯 1、2、3、4 与 PLC 主机的 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 相连； 7）电梯外部呼叫指示灯 1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与 PLC 的 Q0.4、Q0.5、 Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1 相连； 8）电梯行控上行、下行与 PLC 主机的 Q1.4、Q1.5 相连； 1

9）电梯门控开门，关门与 PLC 主机的 QQ1.6、Q1.7 相连； 10) 电梯上行指示，电梯下行指示与主机的 Q1.2、Q1.3 相接； 11）电梯内求救，管理室解除求救与主机的 I2.6、I2.7 相接； 12）公共端Ⅱ与 PLC 主机的输出端 COM 相连。具体实物连接图见图 1-1 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 名称一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下开门开关关门开关一层平层二层平层三层平层四层平层开门限位关门限位电梯上升极限位电梯下降极限位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （表 1-1）输入点序号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 （图 1-1）名称一层内呼指示二层内呼指示三层内呼指示四层内呼指示一层外呼上指示二层外呼下指示二层外呼上指示三层外呼下指示三层外呼上指示四层外呼下指示电梯上行电梯下行门电机开门电机关电梯上行指示电梯下行指示电梯内求救解除求救输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q1.2 Q1.3 I2.6 I2.7 2

3、PLC 控制程序程序清单如下： 3

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