A9G中文手册.docx

发布时间：2022-06-21 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.41M 资料格式：docx 举报版权申诉

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Ai-Thinker GPRS C SDK 文档

1. 关于模组

2. 开发

1. 特征：

2. 硬件

A9G

2. 硬件

开发板pudding

1. 特征：

2. 引脚图

3. 原理图

USB转串口模块

SIM卡

基础知识：GSM/GPRS

1. GSM

2. GPRS

（1）GPRS服务种类

（2）GPRS的传输类型

（4）GPRS建立数据通信流程

基础知识：GPS

1. 坐标系WGS84,CGCS2000

2. 坐标偏移标准GCJ-02 BD-09

GPRS C SDK 开发环境搭建

1. 注意

2. 下载工具链以及下载调试工具及SDK

4. 编译

5. 其它问题

GPRS 下载调试说明

1. 硬件连接

2. 下载步骤

3. coolwatcher无法连接

4. coolwatcher无法下载

5. 调试

Tracer基本介绍及使用

Tracer使用容易遇到的问题

死机处理

开始第一份代码

1. 目录

2. 建立文件夹、文件

3. 代码

3.1. 入口及主任务

3.2. 主任务处理及打印任务

4. 编译并下载固件看验证

代码风格及目录结构

1. 目录结构

2. 代码风格

2.1. 函数命名

2.2. 变量命名

2.3. 宏定义

2.4. 文件编码格式

2.5. tab还是空格？

2.6. 单词缩写

2.7. 注释

功能及API

GPIO (General Purpose Input Output)通用输入输出接口

1. 枚举类型

1.1. GPIO_PIN

1.2. GPIO_MODE

1.3. GPIO_LEVEL

1.4. GPIO_INT_TYPE

2. 结构体类型

2.1. GPIO_INT_callback_param_t

2.2. PCallbackINT

2.3. GPIO_INT_config_t

2.4. GPIO_config_t

3. 功能函数接口

3.1. GPIO_Init

功能

参数

返回值

3.2. GPIO_GetConfig

功能

参数

返回值

3.3. GPIO_SetLevel

功能

参数

返回值

3.4. GPIO_Set

功能

参数

返回值

3.5. GPIO_GetLevel

功能

参数

返回值

3.6. GPIO_Get

功能

参数

返回值

3.7. GPIO_Close

功能

参数

返回值

IMEI

1.1. INFO_GetIMEI

功能

参数

返回值

ICCID(Integrate circuit card identity 集成电路卡识别码)

1.1. SIM_GetICCID

功能

参数

返回值

GPS

1. 函数

1.1. GPS_Open

功能

参数

返回值

1.2. GPS_Close

功能

参数

返回值

Ai-Thinker GPRS C SDK 文档 Ai-Thinker GPRS C SDK documention 安信可 GPRS 模组二次开发 C 语言版 SDK 文档 CSDK 代码：GPRS_C_SDK 文档源码：GPRS_C_SDK_DOC 点我在线阅读文档 ( English ) 1. 关于模组安信可 GPRS 模组型号主要有 A9，A9G。 A9 主要有 GSM/GPRS（2G)相关功能；A9G 除了 GSM/GPRS 还集成了定位芯片，方便定位相关的应用，更多功能介绍请看硬件介绍章节模组样品都可以在淘宝购买到：淘宝链接 2. 开发模组的开发主要提供两种接口：（一） AT 接口，即需要外接 MCU 使用串口来操作模组 1

      这种方式操作简单，需要让模块实施什么动作通过串口向模块发送一个命令即可，这个命令就是一串字符串，具体哪个命令是什么字符串，查 AT 文档即可，适合刚入门的开发者模组出厂默认烧录的就是 AT 固件，拿到模组就可以操作，资料参见这里：安信可 wiki 本文档不涉及 AT 操作（二）SDK 片上开发(SDK 二次开发)，及不需要外接 MCU，直接写 GPRS 模组的固件，对 GPRS 模组进行编程这种方式的优点是不用再外接 MCU，直接对模组编程，节约了硬件资源，适合对硬件成本要求高的场景本文就是使用这种方式，详细介绍如何使用 SDK 进行开发，并提供相关 API 说明本 SDK 中不包含 AT 应用 1. 特征：  缓存 32 位内核，主频高达 312MHz，4k 指令缓存，4k 数据 2

                      多达 29 个 GPIO（两个 GPIO 作为下载口）实时时钟、闹钟 1 个 USB1.1 接口 2 个带流控的 UART 接口（+1 个下载调试串口） 2 个 SPI 接口 3 个 I2C 接口 1 个 SDMMC 控制器（接口） 2 个 10 位 ADC 接口 32Mb(4MB) SPI NOR Flash 32Mb(4MB) DDR PSRAM 8kHz、13Bits/sample ADC mic 48kHz、16bits/sample DAC Audio 电源管理单元：锂电池充电管理、集成 DC-DC 及 LDOs、可变化的 IO 电压 18.8 x 19.2 mm SMD 封装四频 GSM/GPRS（800/900/1800/1900MHz) 语音通话短信服务 2. 硬件规格书：A9 规格书用户手册：A9/A9G 用户手册硬件资料文件：A9/A9G 硬件资料模组引脚图(硬件资料文件中也包含)(A9 和 A9G 模组引脚兼容) 3

A9G 1. 特征： A9 所有特征模组内集成 GK9501 芯片，可实现实时定位，内部与 GPRS 芯片串口 2 相连 2. 硬件规格书：A9G 规格书用户手册：A9/A9G 用户手册硬件资料文件：A9/A9G 硬件资料模组引脚图(硬件资料文件中也包含)(A9 和 A9G 模组引脚兼容)       4

 GK9501：一款高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航芯片，支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS。 5

开发板 pudding 1. 特征： 1 个 A9G 模块（A9 和 A9G 采用相同封装，引脚相同, 所以开发板通用）引出模块 29 个 GPIO （包括 2 个下载调试引脚（HST_TX,HST_RX） 1 个 SIM 卡（Micro 卡）卡槽(Nano 卡

 1 个麦克风
2. 引脚图 3. 原理图     A9 原理图：http://wiki.ai-thinker.com/_media/gprs/a9/a9-dev_v1.2.pdf A9G 原理图：http://wiki.ai-thinker.com/_media/gprs/a9g/a9g-dev_v1.2.pdf A9 原理图库：http://wiki.ai-thinker.com/_media/gprs/a9g/a9g-dev_v1.2.zip A9G 原理图库：http://wiki.ai-thinker.com/_media/gprs/a9/a9-dev_v1.2.zip 7

USB 转串口模块下载程序到开发板是通过串口进行下载，需要一个 USB 转串口芯片，在淘宝可以买到不建议使用 PL2303 或者 CH34 芯片的 USB 转串口模块，可能会出现驱动问题或承载电流不够的问题可以使用 cp2102，购买链接：安信可 USB 转串口模块 8

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