广数980TDC PLC编程手册.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.20M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第一章 PLC使用说明

1.1 PLC规格

1.2 PLC地址

1.2.1 X地址

1.2.2 Y地址

1.2.3 F地址

1.2.4 G地址

1.2.5 内部继电器地址

1.2.6 信息请求地址A

1.2.7 保持型继电器地址K

1.2.8 计数器地址C

1.2.9 计数器预置值地址DC

1.2.10 定时器地址T

1.2.11 定时器预置值地址DT

1.2.12 数据表地址D

1.2.13 标记地址L

1.2.14 子程序地址P

1.3 PLC指令

1.3.1 LD、LDI、OUT、OUTN

1.3.2 AND、ANI

1.3.3 OR、ORI

1.3.4 ORB

1.3.5 ANB

1.3.6 MPS、MRD、MPP

1.4 PLC功能指令

1.4.1 SET（置位）

1.4.2 RST（复位）

1.4.3 CMP（二进制数据比较）

1.4.4 TMRB（定时器）

1.4.5 CTRC(二进制计数器)

1.4.6 MOVN（二进制数据传送）

1.4.7 DECB（二进制译码）

1.4.8 CODB（二进制代码转换）

1.4.9 JMPB （标号跳转）

1.4.10 LBL（标号）

1.4.11 CALL(调用子程序)

1.4.12 ROTB（二进制旋转控制）

1.4.13 PARI （奇偶检验）

1.4.14 ADDB （二进制数据相加）

1.4.15 SUBB （二进制数据相减）

1.4.16 DIFU （上升沿置位）

1.4.17 DIFD （下降沿置位）

1.4.18 ALT （交替输出）

1.4.19 MOVE（逻辑乘）

1.4.20 WAND（二进制字节与）

1.4.21 WOR（二进制字节或）

1.4.22 WXOR （二进制字节异或）

1.4.23 WINV（二进制字节取反）

1.4.24 WSHL(二进制数据左移位)

1.4.25 WSHR（二进制数据右移位）

1.4.26 MULB （二进制数据乘法运算）

1.4.27 DIVB （二进制数据除法运算）

第二章 PLC信号说明

2.1 控制轴

2.1.1 轴移动状态

2.1.1.1 轴移动信号

2.1.1.2 轴移动方向信号

2.1.2 伺服就绪信号

2.2 运行准备

2.2.1 急停

2.2.2 CNC就绪信号

2.2.3 报警信号

2.2.4 方式选择

2.2.4.1 方式选择信号

2.2.4.2 工作方式检测信号

2.2.4.3 工作方式信号时序

2.2.5 状态输出

2.2.6 超程检测

2.2.6.1 超程信号

2.3 手动操作

2.3.1 手动进给/增量进给

2.3.1.1 进给轴和方向选择信号

2.3.1.2 手动进给倍率信号

2.3.1.3 手动快速进给选择信号

2.3.2 手轮进给

2.3.2.1 手轮进给轴选择信号

2.3.2.2 手轮倍率信号

2.4 机械回零

2.4.1 机械回零

2.4.1.1 机械回零结束信号

2.4.1.2 机械零点建立信号

2.4.1.3 机械回零信号时序

2.5 自动运行

2.5.1 循环启动/进给暂停

2.5.1.1 循环启动信号

2.5.1.2 进给暂停信号

2.5.1.3 循环启动信号

2.5.1.4 进给暂停信号

2.5.1.5 自动运行信号

2.5.2 复位

2.5.2.1 外部复位信号

2.5.2.2 复位信号

2.5.2.3 启动运行时序

2.5.3 机床锁住

2.5.3.1 所有轴机床锁住信号

2.5.3.2 所有轴机床锁住检测信号

2.5.4 空运行

2.5.4.1 空运行信号

2.5.4.2 空运行检测信号

2.5.5 单程序段

2.5.5.1 单程序段信号

2.5.5.2 单程序段检测信号

2.5.6 跳过任选程序段

2.5.6.1 跳过任选程序段信号

2.5.6.2 跳过任选程序段检测信号

2.6 进给速度控制

2.6.1 快速移动信号

2.6.2 快速移动倍率

2.6.3 进给速度倍率

2.6.4 倍率取消信号

2.7 MST功能

2.7.1 辅助功能(M功能)

2.7.1.1 辅助功能代码信号和选通信号

2.7.1.2 M译码信号

2.7.2 主轴速度功能（S功能）

2.7.3 刀具功能（T功能）

2.7.4 MST功能结束

2.7.4.1 结束信号

2.7.4.2 分配结束信号

2.7.5 辅助功能锁住

2.7.5.1 辅助功能锁住信号

2.7.5.2 辅助功能锁住检测信号

2.8 主轴速度功能

2.8.1 主轴速度功能

2.8.2 多主轴控制

2.8.3 主轴位置/速度切换

2.9 刀具功能

2.10 其他功能

2.10.1 工英制转换

2.10.2 螺纹切削

2.11 PLC轴控制功能

2.11.1 功能概述

2.11.2 功能解释

2.11.3 基本操作步骤

2.11.4 功能指令

2.11.5 功能信号

第三章程序的编制

3.1 顺序的程序结构

3.1.1 子程序

3.1.2 子程序嵌套

3.1.3 条件分支

3.2 程序的执行过程

3.2.1 程序的循环执行

3.2.2 程序执行的优先秩序

3.3 输入/输出信号的处理

3.3.1 输入信号的处理

3.3.2 输出信号的处理

3.3.3 短脉冲信号的处理

3.3.4 信号的互锁

3.4 程序的编制

3.4.1 分配接口

3.4.2 编制梯形图

3.4.3 调试梯形图

第四章 GSKLadder 软件介绍

4.1 界面介绍

4.2 主菜单命令

4.2.1 文件菜单

4.2.2 编辑菜单

4.2.3 查看菜单

4.2.4 PLC菜单

4.2.5 工具菜单

4.3 主菜单命令

4.3.1 基本工具栏

4.3.2 梯形图编辑工具栏

4.3.3 梯形图视图工具栏

4.4 软件的使用

4.4.1 视图的打开和切换

4.4.2 梯形图

4.4.2.1 子程序的创建、重命名和删除

4.4.2.2 修改程序块信息

4.4.2.3 添加网络注释

4.4.3 符号表

4.4.3.1 符号表的创建、重命名和删除

4.4.3.2 符号表的编辑

4.4.3.3 符号的使用

4.4.4 数据设置表

4.4.4.1 K值设置

4.4.4.2 数据设置表（D、DT、DC）的编辑

4.4.4.3 数据设置表的创建、重命名和删除

4.4.5 显示信息表

4.4.6 引用索引表

4.4.6.1 索引表

4.4.6.2 位使用表

4.4.6.3 字节使用表

4.4.7 梯形图版本信息

附录

1、G信号一览表

2. F信号一览表

目录目录目录 ............................................................................................................................................................................... I 第一章 PLC 使用说明...................................................................................................................................................1 1.1 PLC 规格........................................................................................................................................................1 1.2 PLC 地址........................................................................................................................................................2 1.2.1 X 地址（机床→PLC） ......................................................................................................... 3 1.2.2 Y 地址（PLC→机床） ......................................................................................................... 3 1.2.3 F 地址（CNC→PLC）......................................................................................................... 5 1.2.4 G 地址（PLC→CNC） ........................................................................................................ 5 1.2.5 内部继电器地址（R）.......................................................................................................... 5 1.2.6 信息显示请求地址（A） ...................................................................................................... 6 1.2.7 保持型继电器地址（K） ...................................................................................................... 6 1.2.8 计数器地址（C）................................................................................................................. 7 1.2.9 计数器预置值地址（DC）.................................................................................................... 7 1.2.10 定时器地址（T） ............................................................................................................... 7 1.2.11 定时器预置值地址（DT） .................................................................................................. 7 1.2.12 数据表地址（D）............................................................................................................... 8 1.2.13 标记地址（L） ................................................................................................................... 8 1.2.14 子程序号（P）................................................................................................................... 8 1.3 PLC 基本指令................................................................................................................................................9 1.3.1 LD、LDI、OUT、OUTN.................................................................................................... 10 1.3.2 AND、ANI ......................................................................................................................... 10 1.3.3 OR、ORI ........................................................................................................................... 11 1.3.4 ORB................................................................................................................................... 11 1.3.5 ANB ................................................................................................................................... 12 1.3.6 MPS、MRD、MPP............................................................................................................ 12 1.4 PLC 功能指令..............................................................................................................................................14 1.4.1 SET（置位） ..................................................................................................................... 15 1.4.2 RST（复位）..................................................................................................................... 15 1.4.3 CMP（二进制数据比较） .................................................................................................. 15 1.4.4 TMRB（定时器） .............................................................................................................. 16 1.4.5 CTRC（二进制计数器）.................................................................................................... 17 1.4.6 MOVN（二进制数据传送）................................................................................................ 18 1.4.7 DECB（二进制译码） ....................................................................................................... 19 1.4.8 CODB（二进制代码转换）................................................................................................ 20 1.4.9 JMPB（标号跳转） ........................................................................................................... 21 1.4.10 LBL（标号）.................................................................................................................... 21 1.4.11 CALL（调用子程序）....................................................................................................... 22 1.4.12 ROTB（二进制旋转控制） .............................................................................................. 22 1.4.13 PARI（奇偶校验）........................................................................................................... 24 1.4.14 ADDB（二进制数据相加） .............................................................................................. 25 I

GSK980TDc 车床 CNC 1.4.15 SUBB（二进制数据相减） .............................................................................................. 25 1.4.16 DIFU（上升沿置位）....................................................................................................... 26 1.4.17 DIFD（下降沿置位）....................................................................................................... 27 1.4.18 ALT（交替输出）............................................................................................................. 27 1.4.19 MOVE（逻辑乘）............................................................................................................ 27 1.4.20 WAND（二进制字节与）................................................................................................. 28 1.4.21 WOR（二进制字节或）................................................................................................... 29 1.4.22 WXOR（二进制字节异或） ............................................................................................. 29 1.4.23 WINV（二进制字节取反）............................................................................................... 30 1.4.24 WSHL（二进制数据左移位） .......................................................................................... 31 1.4.25 WSHR（二进制数据右移位）.......................................................................................... 31 1.4.26 MULB（二进制数据乘法运算） ....................................................................................... 32 1.4.27 DIVB（二进制数据除法运算）......................................................................................... 33 第二章 PLC 信号说明 ................................................................................................................................................ 35 2.1 控制轴.......................................................................................................................................................... 35 2.1.1 轴移动状态 .......................................................................................................................... 35 2.1.1.1 轴移动信号 ................................................................................................................ 35 2.1.1.2 轴移动方向信号......................................................................................................... 35 2.1.2 伺服就绪信号....................................................................................................................... 35 2.2 运行准备...................................................................................................................................................... 36 2.2.1 急停...................................................................................................................................... 36 2.2.2 CNC 就绪信号...................................................................................................................... 36 2.2.3 报警信号............................................................................................................................... 36 2.2.4 方式选择............................................................................................................................... 36 2.2.4.1 方式选择信号 ............................................................................................................. 37 2.2.4.2 工作方式检测信号 ...................................................................................................... 37 2.2.4.3 工作方式信号时序 ..................................................................................................... 38 2.2.5 状态输出............................................................................................................................ 38 2.2.6 超程检测.............................................................................................................................. 38 2.2.6.1 超程信号..................................................................................................................... 38 2.3 手动操作...................................................................................................................................................... 40 2.3.1 手动进给／增量进给 .......................................................................................................... 40 2.3.1.1 进给轴和方向选择信号 .............................................................................................. 40 2.3.1.2 手动进给倍率信号 ..................................................................................................... 40 2.3.1.3 手动快速进给选择信号 .............................................................................................. 41 2.3.2 手轮进给............................................................................................................................ 41 2.3.2.1 手轮进给轴选择信号.................................................................................................. 42 2.3.2.2 手轮倍率信号 ............................................................................................................ 42 2.4 机械回零...................................................................................................................................................... 43 2.4.1 机械回零............................................................................................................................ 43 2.4.1.1 机械回零结束信号 ..................................................................................................... 43 II

目录 2.4.1.2 机械零点建立信号 ..................................................................................................... 43 2.4.1.3 机械回零信号时序 ..................................................................................................... 44 2.5.1 循环启动／进给暂停 .......................................................................................................... 45 2.5.1.1 循环启动信号............................................................................................................. 45 2.5.1.2 进给暂停信号............................................................................................................. 46 2.5.1.3 循环启动信号............................................................................................................. 46 2.5.1.4 进给暂停信号............................................................................................................. 46 2.5.1.5 自动运行信号............................................................................................................. 46 2.5.2 复位 ................................................................................................................................... 47 2.5.2.1 外部复位信号............................................................................................................. 47 2.5.2.2 复位信号.................................................................................................................... 48 2.5.2.3 启动运行时序............................................................................................................. 48 2.5.3 机床锁住 ............................................................................................................................ 48 2.5.3.1 所有轴机床锁住信号.................................................................................................. 48 2.5.3.2 所有轴机床锁住检测信号........................................................................................... 49 2.5.4 空运行................................................................................................................................ 49 2.5.4.1 空运行信号 ................................................................................................................ 49 2.5.4.2 空运行检测信号 ......................................................................................................... 49 2.5.5 单程序段 ............................................................................................................................ 50 2.5.5.1 单程序段信号............................................................................................................. 50 2.5.5.2 单程序段检测信号 ..................................................................................................... 50 2.5.6 跳过任选程序段 ................................................................................................................. 50 2.5.6.1 跳过任选程序段信号.................................................................................................. 50 2.5.6.2 跳过任选程序段检测信号........................................................................................... 51 2.6 进给速度控制 ..............................................................................................................................................52 2.6.1 快速移动信号..................................................................................................................... 52 2.6.2 快速移动倍率..................................................................................................................... 52 2.6.3 进给速度倍率..................................................................................................................... 53 2.6.4 倍率取消信号..................................................................................................................... 53 2.7.1 辅助功能（M 功能）............................................................................................................. 56 2.7.1.1 辅助功能代码信号和选通信号..................................................................................... 56 2.7.1.2 M 译码信号 .............................................................................................................. 57 2.7.2 主轴速度功能(S 功能).......................................................................................................... 58 2.7.3 刀具功能（T 功能）............................................................................................................. 58 2.7.4 MST 功能结束.................................................................................................................... 59 2.7.4.1 结束信号.................................................................................................................... 59 2.7.4.2 分配结束信号.............................................................................................................. 59 2.7.5 辅助功能锁住....................................................................................................................... 59 2.7.5.1 辅助功能锁住信号 ..................................................................................................... 59 2.7.5.2 辅助功能锁住检测信号 .............................................................................................. 60 2.8 主轴速度功能 ..............................................................................................................................................61 III

GSK980TDc 车床 CNC 2.8.1 主轴速度控制....................................................................................................................... 61 2.8.2 多主轴控制 .......................................................................................................................... 64 2.8.3 主轴位置/速度切换 .............................................................................................................. 66 2.9 刀具功能...................................................................................................................................................... 67 2.10 其他功能...................................................................................................................................................... 68 2.10.1 公英制转换 ........................................................................................................................ 68 2.10.2 螺纹切削............................................................................................................................. 68 2.11 PLC 轴控制功能 ....................................................................................................................................... 69 2.11.1 功能概述............................................................................................................................. 69 2.11.2 功能解释 ............................................................................................................................ 69 2.11.3 基本操作步骤..................................................................................................................... 70 2.11.4 功能指令 ............................................................................................................................ 73 2.11.5 功能信号 ............................................................................................................................ 75 第三章程序的编制..................................................................................................................................................... 82 3.1 顺序的程序结构.......................................................................................................................................... 82 3.1.1 子程序 ................................................................................................................................. 82 3.1.2 子程序嵌套 .......................................................................................................................... 82 3.1.3 条件分支.............................................................................................................................. 82 3.2 程序的执行过程.......................................................................................................................................... 83 3.2.1 程序的循环执行 ................................................................................................................... 83 3.2.2 程序执行的优先次序............................................................................................................ 83 3.3 输入/输出信号的处理................................................................................................................................. 84 3.3.1 输入信号的处理 ................................................................................................................... 84 3.3.2 输出信号的处理 ................................................................................................................... 85 3.3.3 短脉冲信号的处理 ............................................................................................................... 85 3.3.4 信号的互锁 .......................................................................................................................... 85 3.4 程序的编制.................................................................................................................................................. 85 3.4.1 分配接口.............................................................................................................................. 85 3.4.2 编制梯形图 .......................................................................................................................... 85 3.4.3 调试梯形图 .......................................................................................................................... 85 第四章 GSKLadder 软件介绍 .................................................................................................................................... 87 4.1 界面介绍...................................................................................................................................................... 87 4.2 主菜单命令.................................................................................................................................................. 88 4.2.1 文件菜单.............................................................................................................................. 88 4.2.2 编辑菜单.............................................................................................................................. 90 4.2.3 查看菜单.............................................................................................................................. 95 4.2.4 PLC 菜单.............................................................................................................................. 97 4.2.5 工具菜单.............................................................................................................................. 98 4.3 主菜单命令.................................................................................................................................................. 98 4.3.1 基本工具栏 .......................................................................................................................... 98 4.3.2 梯形图编辑工具栏 ............................................................................................................... 99 4.3.3 梯形图视图工具栏 ............................................................................................................... 99 4.4 软件的使用................................................................................................................................................ 100 IV

目录 4.4.1 视图的打开和切换.............................................................................................................. 101 4.4.2 梯形图 ...............................................................................................................................102 4.4.2.1 子程序的创建、重命名和删除.................................................................................. 102 4.4.2.2 修改程序块信息 ....................................................................................................... 103 4.4.2.3 添加网络注释........................................................................................................... 103 4.4.3 符号表 ...............................................................................................................................104 4.4.3.1 符号表的创建、重命名和删除.................................................................................. 104 4.4.3.2 符号表的编辑........................................................................................................... 105 4.4.3.3 符号的使用 .............................................................................................................. 106 4.4.4 数据设置表 ........................................................................................................................ 106 4.4.4.1 K 值设置................................................................................................................... 106 4.4.4.2 数据设置表（D、DT、DC）的编辑......................................................................... 107 4.4.4.3 数据设置表的创建、重命名和删除 .......................................................................... 108 4.4.5 显示信息表 ........................................................................................................................ 108 4.4.6 引用索引表 ........................................................................................................................ 109 4.4.6.1 索引表 ..................................................................................................................... 109 4.4.6.2 位使用表.................................................................................................................. 110 4.4.6.3 字节使用表 .............................................................................................................. 110 4.4.7 梯形图版本信息 ................................................................................................................. 110 附录 ...........................................................................................................................................................................113 1、G 信号一览表 ...............................................................................................................................................113 2、F 信号一览表................................................................................................................................................117 V

第一章 PLC 使用说明第一章 PLC使用说明 1.1 PLC 规格 PLC 系统版本编程语言编程软件程序级数第一级程序执行周期基本指令平均处理时间程序最大步数编程指令 NP1 梯形图 GSKLadder 2 8ms <2µs 5000 步基本指令＋功能指令 PLC 地址名称内部继电器地址（R）信息显示请求地址（A）定时器地址（T）计数器地址（C）数据表地址（D）保持型继电器地址（K）计数器预置值地址（DC）定时器预置值地址（DT）子程序地址（P）标记地址（L）机床→PLC 的地址（X） PLC→机床的地址（Y） CNC→PLC 的地址（F） PLC→CNC 的地址（G） PLC 地址范围 R0000～R0999 A0000～A0024 T0000～T0099 C0000～C0099 D0000～D0999 K0000～K0039 DC0000～DC0099 DT0000～DT0099 P0000～P9999 L0000～L9999 X0000～X0031 Y0000～Y0031 F0000～F0255 G0000～G0255 PLC 地址数据长度备注 1 字节读/写读/写 1 字节 4 字节只读只读 4 字节 4 字节读/写读/写 1 字节读/写 4 字节 4 字节读/写不可访问 / / 不可访问只读 1 字节读/写 1 字节 1 字节只读读/写 1 字节补充说明书 1

GSK980TDc 车床 CNC 1.2 PLC 地址本 PLC 对其地址读取数据分为两种类型：位取值和字节取值。其中字节取值又分为单字节取值，双字节取值和四字节取值。下面分别对这几种取值类型表述。按位取值，用于读取 PLC 地址空间中某个位的状态。例如外部 IO 点的输入输出状态，或某个过程中的位状态。PLC 的位地址由地址类型、地址号和位号组成。例如：X0001.3 表示 PLC 外部输入 X0001 的第 3 位的状态。按字节取值，用于读取 PLC 地址空间中单个地址或连续地址所存储的数据。例如取得 PLC 数据参数 D 的值。PLC 的字节地址由地址类型和地址号组成。例如：X0001 表示 PLC 外部输入 X0001 的地址（数据长度为 8 位）。 PLC 地址按字节取值有三种形式。下面以示例的方式对其说明。单字节取值。例如：或双字节取值。例如： 2

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