ELMO EAS软件调试.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：12.49M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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文本预览

ELMO EASII 调试说明书 (一) . Connect Gold Drive STEP1: 双击打开 “EAS II”软件后，右键单击 Workspace，选择“New Workspace”新建一个项目 STEP2: 自定义项目存放路径，eg：例程中路径地址为“ELMO 调试演示”

STEP3: 右键单击新建好的 workspace “ELMO 调试演示”，选择“Add Gold Drive”

STEP4: 选择计算机与驱动器通信连接方式，暂时我们使用 USB 连接单击 “Connection Type”右侧下拉框，选择“Driect Access USB”

在 Serial Port USB 右侧下拉框中选择对应的 COM 口，例程中选择的是“COM4” STEP5: 右键打击新建的 Drive01，选择“Connect” 如果软件与驱动器通信连接成功，Drive01 显示图标或 PS: ：当前电机处于使能状态：当前电机处于使能解除状态

STEP6: 左键单击选择主界面内“Drive Setup and Motion”选项 STEP7: 单击选择“Expert Tuning”进入驱动器调试界面

(二) . “Drive Expert Tuner”向导调试 1. STEP1 -> “Axis Configurations” “Axis and Control Confiruration” 项选择“Single Axis”

“Electro Mechanical Configuration” 项选择“Rotary Motor and Rotary Load” “Feedback（Loop）Configuration”项选择“Single Feedback” “Mode of Operation”项选择“Position【UM=5】” 选择完如上各选项后，单击“Apply”

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