2017年辽宁大连工业大学自动控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-10-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.43M 资料格式：doc 举报版权申诉

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8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

2017 年辽宁大连工业大学自动控制原理考研真题一．单项选择（每题 4 分共 40 分） 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（） A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性 C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性 2. 一阶系统的闭环极点越靠近 S平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 3. 若系统的开环传递函数为 10 s (5 s 2) ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 4. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 5. 某环节的传递函数是   sG  5 s  3 2 s D.减少上升时间和超调量，则该环节可看成由（）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 C.比例、微分、滞后 B.比例、惯性、微分 D.比例、积分、微分 6.单位反馈系统开环传递函数为   sG 置误差为（）  5 6 s  5 2 s  ，当输入单位阶跃时，其位 A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 7. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； B、稳态误差计算的通用公式是 e ss  lim 0 s  2 )( sRs H(s) )( sG 1  ； C、增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差； D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率

9. 一阶复合微分环节 sG  1)( Ts ，当频率 1 时，则相频特性 T ( jG ) 为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10. 某环节的传递函数为 K ，它的对数幅频率特性 L()随 K值增加而 Ts  1 （） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移二．求出图- 1 所示系统的传递函数 )( sRsC 1 /)( 1 ， )( sRsC 1 /)( 2 ， )( sRsC /)( 1 2 ， )( sRsC /)( 2 2 。（20 分） _)(1 sR  )(2 sR _ 1G 2G 3G )(1 sC 2H  4G 1H )(2 sC 5G 6G 第二题图-1 三．某一位置随动系统框图如图-2 所示当输入为单位阶跃信号时试计算 K 200 时的？（15 分） _)(sX 5 ( ss K )5.34 p t和% s )(sY 第三题图-2 四．单位负反馈系统的开环传递函数为 )( sG  2( sK 25.0( )1  )1 s  2 2 s ，画出 K 从 0 变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时 K 的取值范围。（20 分）五．某最小相角系统的开环对数幅频特性如图-3 所示。要求（15 分）（1）写出系统开环传递函数；（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；

第五题图-3 六．设离散系统如题图-4 所示，采样周期 T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器，而（20 分）要求： ( ) G s  K ( . 0 2 s s  ) 1 第六题图-4 （1）当 K=5 时，分别在 w 域和 z 域中分析系统的稳定性；（2）确定使系统稳定的 K 值范围。七．某非线性系统结构图如图-5 所示。其中继电特性的描述函数为 4 ，线性 Aπ 部分的传递函数为 )( sG  K 10)(1 s  )1 s 5( s  试确定系统的稳定性，并求出当极限环振荡的幅值 1A 时的放大系数 K π 与振荡频率的数值。 0r e - 1 0 -1 c )(sG （20 分）第七题图-5

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