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GSK980TD使用手册.pdf

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封面
前言
注 意 事 项
第一篇 编程说明
第一章 编程基础
1.1 GSK980TD简介
1.2 机床数控系统和数控机床
1.3 编程基本知识
1.3.1 坐标轴定义
1.3.2 机床坐标系和机械零点
1.3.3 工件坐标系和程序零点
1.3.4 插补功能
1.3.5 绝对坐标编程和相对坐标编程
1.3.6 直径编程和半径编程
1.4 程序的构成
1.4.1 程序的一般结构
1.4.2 主程序和子程序
1.5 程序的运行
1.5.1 程序运行的顺序
1.5.2 程序段内指令字的执行顺序
第二章 MSTF指令
2.1 M指令(辅助功能)
2.1.1 程序结束M02
2.1.2 程序运行结束M30
2.1.3 子程序调用M98
2.1.4 从子程序返回M99
2.1.5 宏程序调用M9000~M9999
2.1.6 标准PLC梯形图定义的M指令
2.1.7 程序停止M00
2.1.8 主轴正转、反转停止控制 M03、M04、M05
2.1.9 冷却泵控制M08、M09
2.1.10 尾座控制M10、M11
2.1.11 卡盘控制M12、M13
2.1.12 润滑液控制M32、M33
2.1.3 主轴自动换档M41、M42、M43、M44
2.2 主轴功能
2.2.1 主轴转速开关量控制
2.2.2 主轴转速模拟电压控制
2.2.3 恒线速控制G96、恒转速控制G97
2.2.4 主轴倍率
2.3 刀具功能
2.4 进给功能
2.4.1 切削进给(G98/G99、F指令)
2.4.2 螺纹切削
2.4.3 手动进给
2.4.4 手轮/单步进给
2.4.5 自动加减速
第三章 G指令
3.1 概述
3.1.1 模态、非模态及初态
3.1.2 指令字的省略输入
3.1.3 相关定义
3.2 快速定位G00
3.3 直线插补G01
3.4 圆弧插补G02、G03
3.5 暂停指令G04
3.6 返回机械零点G28
3.7 工件坐标系设定G50
3.8 固定循环指令
3.8.1 轴向切削循环G90
3.8.2 径向切削循环G94
3.8.3 固定循环指令的注意事项
3.9 多重循环指令
3.9.1 轴向粗车循环G71
3.9.2 径向粗车循环G72
3.9.3 封闭切削循环G73
3.9.4 精加工循环G70
3.9.5 轴向切槽多重循环G74
3.9.6 径向切槽多重循环G75
3.10 螺纹切削指令
3.10.1 等螺距螺纹切削指令G32
3.10.2 变螺距螺纹切削指令G34
3.10.3 Z轴攻丝循环G33
3.10.4 螺纹切削循环G92
3.10.5 多重螺纹切削循环G76
3.11 恒线速控制G96、恒转速控制G97
3.12 每分钟进给G98、每转进给G99
3.13 宏指令
3.13.1 宏变量
3.13.2 运算命令和转移命令G65
3.13.3 宏指令编程示例
第四章 刀尖半径补偿(G41、G42)
4.1 刀尖半径补偿的应用
4.1.1 概述
4.1.2 假想刀尖方向
4.1.3 补偿值的设置
4.1.4 指令格式
4.1.5 补偿方向
4.1.6 注意事项
4.1.7 应用示例
4.2 刀尖半径补偿偏移轨迹说明
4.2.1 内侧、外侧概念
4.2.2 起刀时的刀具移动
4.2.3 偏置方式中的刀具移动
4.2.4 偏置取消方式中的刀具移动
4.2.5 刀具干涉检查
4.2.6 暂时取消补偿向量的指令
4.2.7 特殊情况
第二篇 操作说明
第一章 操作方式和显示界面
1.1 面板划分
1.1.1 状态指示
1.1.2 编辑键盘
1.1.3 显示菜单
1.1.4 机床面板
1.2 操作方式概述
1.3 显示界面
1.3.1 位置界面
1.3.2 程序界面
1.3.3 刀补、宏变量界面
1.3.4 报警界面
1.3.5 设置界面
1.3.6 状态参数、数据参数、螺补参数界面
1.3.7 CNC诊断、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面
1.3.8 液晶对比度调整
1.4 常用操作一览表
第二章 开机、关机及安全防护
2.1 开机
2.2 关机
2.3 超程防护
2.3.1 硬件超程防护
2.3.2 软件超程防护
2.4 紧急操作
2.4.1 复位
2.4.2 急停
2.4.3 进给保持
2.4.4 切断电源
第三章 手动操作
3.1 坐标轴移动
3.1.1 手动进给
3.1.2 手动快速移动
3.1.3 速度修调
3.1.4 相对坐标值清零
3.2 其它手动操作
3.2.1 主轴正转、反转、停止控制
3.2.2 主轴点动
3.2.3 冷却液控制
3.2.4 润滑控制
3.2.5 手动换刀
3.2.6 主轴倍率的修调
第四章 手轮/单步操作
4.1 单步进给
4.1.1 增量的选择
4.1.2 移动方向选择
4.2 手轮进给
4.2.1 增量的选择
4.2.2 移动轴及方向的选择
4.2.3 其它操作
4.2.4 说明事项
第五章 录入操作
5.1 指令字的输入
5.2 指令字的执行
5.3 参数的设置
5.4 数据的修改
5.5 其它操作
第六章 程序编辑与管理
6.1 程序的建立
6.1.1 程序段号的生成
6.1.2 程序内容的输入
6.1.3 字符的检索
6.1.4 字符的插入
6.1.5 字符的删除
6.1.6 字符的修改
6.1.7 单程序段的删除
6.1.8 多个程序段的删除
6.1.9 块删除
6.2 程序注释
6.2.1 程序注释的建立
6.2.2 程序注释的修改
6.3 程序的删除
6.3.1 单个程序的删除
6.3.2 全部程序的删除
6.4 程序的选择
6.4.1 检索法
6.4.2 扫描法
6.4.3 光标确认法
6.5 程序的执行
6.6 程序的改名
6.7 程序的复制
6.8 程序管理
6.8.1 程序目录
6.8.2 软件版本号
6.8.3 零件程序数
6.8.4 存储器容量和已用容量
6.9 编辑方式下允许的其他操作
第七章 刀具偏置与对刀
7.1 定点对刀
7.2 试切对刀
7.3 回机械零点对刀
7.4 刀具偏置值的修改
7.4.1 绝对值输入
7.4.2 增量值输入
7.4.3 通讯方式下修改刀偏
7.4.4 刀具偏置值清零
第八章 自动操作
8.1 自动运行
8.1.1 运行程序的选择
8.1.2 自动运行的启动
8.1.3 自动运行的停止
8.1.4 从任意段自动运行
8.1.5 进给、快速速度的调整
8.1.6 主轴速度调整
8.2 运行时的状态
8.2.1 单段运行
8.2.2 空运行
8.2.3 机床锁住运行
8.2.4 辅助功能锁住运行
8.2.5 程序段选跳
8.3 其它操作
第九章 回零操作
9.1 程序回零
9.1.1 程序零点
9.1.2 程序回零的操作步骤
9.2 机械回零
9.2.1 机械零点
9.2.2 机械回零的操作步骤
9.3 回零方式下的其它操作
第十章 数据的设置、备份和恢复
10.1 数据的设置
10.1.1 开关设置
10.1.2 图形设置
10.1.3 参数的设置
10.2 数据恢复与备份
10.3 权限的设置与修改
10.3.1 操作级别的进入
10.3.2 操作密码的更改
10.3.3 操作级别降级
第十一章 通讯
11.1 980TD通讯软件TDComm2a简介
11.1.1 文件下载(PC→CNC)
11.1.2 文件上传(CNC→PC)
11.1.3 设置选项
11.2 通讯前的准备工作
11.3 数据的输入(PC→CNC)
11.3.1 程序的输入
11.3.2 刀补的输入
11.3.3 参数的输入
11.4 数据的输出(CNC→PC)
11.4.1 单个程序的输出
11.4.2 全部程序的输出
11.4.3 刀具偏置的输出
11.4.4 参数的输出
11.5 CNC与CNC之间的通讯
第十二章 加工举例
12.1 程序编制
12.2 程序的输入
12.2.1 查看已存的程序
12.2.2 建立新程序
12.3 程序校验
12.3.1 图形设置
12.3.2 程序的校验
12.4 对刀及运行
第三篇 安装连接
第一章 安装布局
1.1 GSK980TD连接
1.1.1 GSK980TD后盖接口布局
1.1.2 接口说明
1.1.3 总体连线图
1.2 GSK980TD安装
1.2.1 GSK980TD外形尺寸
1.2.2 GSK980TD-B外形尺寸
1.2.3 电柜的安装条件
1.2.4 防止干扰的方法
第二章 接口信号定义及连接
2.1 与驱动器的连接
2.1.1 驱动接口定义
2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号
2.1.3 驱动器报警信号nALM
2.1.4 轴使能信号nEN
2.1.5 脉冲禁止信号nSET
2.1.6 零点信号nPC
2.1.7 与驱动器的连接
2.2 与主轴编码器的连接
2.2.1 主轴编码器接口定义
2.2.2 信号说明
2.2.3 主轴编码器接口连接
2.3 与手轮的连接
2.3.1 手轮接口定义
2.3.2 信号说明
2.4 与变频器的连接
2.4.1 模拟主轴接口定义
2.4.2 信号说明
2.4.3 变频器接口连接
2.5 GSK980TD与PC机的连接
2.5.1 通讯接口定义
2.5.2 通信接口连接
2.6 电源接口连接
2.7 标准I/O接口及扩展I/O接口定义:
2.7.1 输入信号
2.7.2 输出信号
2.8 I/O功能与连接
2.8.1 行程限位与急停
2.8.2 换刀控制
2.8.3 机械回零
2.8.4 主轴正反转控制
2.8.5 主轴转速开关量控制
2.8.6 主轴自动换档控制
2.8.7 外接循环启动和进给保持
2.8.8 冷却泵控制
2.8.9 润滑控制
2.8.10 卡盘控制
2.8.11 尾座控制
2.8.12 压力低检测
2.8.13 防护门检测
2.8.14 主轴旋转允许
2.8.15 程序段选跳
2.8.16 CNC宏变量
2.9 I/O信号电气连接图
第三章 参数说明
3.1 参数说明(按顺序排序)
3.1.1 状态参数
3.1.2 数据参数
3.2 参数说明(按功能排序)
3.2.1 X、Z轴控制逻辑
3.2.2 加减速控制
3.2.3 机床安全防护
3.2.4 机械回零
3.2.5 螺纹功能
3.2.6 主轴控制
3.2.7 卡盘控制
3.2.8 尾座控制
3.2.9 刀具补偿
3.2.10 刀架控制
3.2.11 编辑与显示
3.2.12 精度补偿
3.2.13 通讯设置
第四章 机床调试方法与步骤
4.1 急停与限位
4.2 驱动器设置
4.3 齿轮比调整
4.4 加减速特性调整
4.5 机械零点调整
4.6 主轴功能调整
4.6.1 主轴编码器
4.6.2 主轴制动
2.6.3 主轴转速开关量控制
4.6.4 主轴转速模拟电压控制
4.7 反向间隙补偿
4.8 刀架调试
4.9 单步/手轮调整
4.10 其它调整
第五章 诊断信息
5.1 CNC诊断
5.1.1 机床输入到CNC信号的诊断信息
5.1.2 CNC输出到机床的信号的诊断信息
5.1.3 CNC轴运动状态和数据诊断信息
5.1.4 按键诊断
5.1.5 CNC PLC之间的诊断
5.1.6 CNC内部状态
5.2 PLC状态
5.2.1 X地址(机床→PLC,标准PLC梯形图定义)
5.2.2 Y地址(PLC→机床,标准PLC梯形图定义)
5.2.3 F地址(CNC→PLC)
5.2.4 G地址(PLC→CNC)
5.2.5 A地址(信息显示请求信号,标准PLC梯形图定义)
5.3 PLC数据
5.3.1 定时器地址(T,标准PLC梯形图定义)
5.3.2 计数器地址(C,标准PLC梯形图定义)
5.3.3 计数器预置值地址( DT,标准PLC梯形图定义)
5.3.4 计数器预置值地址(DC,标准PLC梯形图定义)
第六章 记忆型螺距误差补偿功能
6.1 功能说明
6.2 规格说明
6.3 参数设定
6.3.1 螺补功能
6.3.2 螺距误差原点
6.3.3 补偿间隔
6.3.4 补偿量
6.4 补偿量设定的注意事项
6.5 各种补偿参数设定举例
附一 GSK980TD外形尺寸
附二 GSK980TD-B外形尺寸
附三 附加面板AP01外形尺寸
附四 附加面板AP02外形尺寸
附五 出厂标准参数
附六 报警一览表
封底
GSK980TD 车床 CNC 使用手册
前 言 警 告! 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前,必须详细阅读本产 品说明书以及机床厂家的说明书,严格按说明书的要求进行相关 的操作,否则可能导致产品、机床损坏,工件报废甚至人身伤害。 注 意! 本说明书描述的产品功能、技术指标(如精度、速度等)仅针对 本产品,安装了本产品的数控机床,实际的功能配置和技术性能 由机床厂家的设计决定,数控机床功能配置和技术指标以机床厂 家的说明书为准; 本系统虽为集成式机床操作面板,但机床面板各按键的功能是由 PLC 程序(梯形图)定义的。本说明书机床面板中按键的功能是 针对标准 PLC 程序进行描述的,敬请注意! 机床面板各按键的功能及意义请参阅机床厂家的说明书。 本说明书的内容如有变动,恕不另行通知。
注 意 事 项 注 意 事 项 ■ 运输与储存 产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋 ■ 开箱检查 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全,有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况,请及时与我公司联系 ■ 接 线 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地,接地电阻应小于4 欧姆,不能使用中性线(零线)代替地线 接线必须正确、牢固,以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接,否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前,必须切断产品电源 ■ 检 修 检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障,故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电,断电后若须重新通电,相隔时间至少1分钟
第 一 篇 编程说明 介绍技术规格、产品型谱、指令和程序格式。 第 二 篇 操作说明 介绍 GSK980TD 的操作使用方法。 第 三 篇 安装连接 介绍 GSK980TD 的安装、连接及设置方法。 附录 GSK980TD 外形尺寸、标准参数及报警提示的说明。 第 一 篇 编 程 说 明 第 二 篇 操 作 说 明 第 三 篇 安 装 连 接 附 录
第 一 篇 编程说明
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