S120参数手册.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：15.64M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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SINAMICS S120/S150参数手册 · 01/2013

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前言

1 参数

1.1 参数一览

1.1.1 参数列表说明

1.1.2 参数的号段

1.2 参数列表

r0002 整流单元的运行显示 / 整流单元运行显示

r0002 控制单元的运行显示 / CU 运行显示

r0002 编码器 DO 运行显示 / 编码器DO运行显示

r0002 DRIVE-CLiQ 集线器模块的运行显示 / 集线器运行显示

r0002 驱动的运行显示 / 驱动运行显示

r0002 TB30 的运行显示 / TB30 运行显示

r0002 TM120 运行显示 / TM120 运行显示

r0002 TM15 运行显示 / TM15 运行显示

r0002 TM150 运行显示 / TM150 运行显示

r0002 TM15DI/DO 运行显示 / TM15D 运行显示

r0002 TM17 运行显示 / TM17 运行显示

r0002 TM31 运行显示 / TM31 运行显示

r0002 TM41 运行显示 / TM41 运行显示

r0002 TM54F 运行显示 / TM54F 运行显示

p0003 BOP存取权限级别 / BOP存取级别

p0004 BOP 显示筛选 / BOP显示筛选

p0005[0...1] BOP 运行显示选择 / BOP 运行显示选择

p0006 BOP 运行显示模式 / BOP 运行显示模式

p0007 BOP 背光灯 / BOP 照明

p0008 BOP 启动后生效的驱动对象 / BOP DO 启动后

p0009 设备调试参数筛选 / 设备调试参数过滤

p0010 整流单元调试参数筛选 / 电源调试参数筛选

p0010 编码器 DO 调试参数筛选 / GebDO调试参数筛选

p0010 驱动调试参数筛选 / 驱动调试参数筛选

p0010 TB30 调试参数筛选 / TB30调试参数筛选

p0010 TM120 调试参数筛选 / TM120调试参数筛选

p0010 TM15 调试参数筛选 / TM15调试参数筛选

p0010 TM150 调试参数筛选 / TM150调试参数筛选

p0010 TM15DI/DO 调试参数筛选 / TM15D调试参数筛选

p0010 TM17 调试参数筛选 / TM17调试参数筛选

p0010 TM31 调试参数筛选 / TM31调试参数筛选

p0010 TM41 调试参数筛选 / TM41调试参数筛选

p0010 TM54F 调试参数筛选 / TM54F调试参数筛选

p0011 BOP 口令输入 (p0013) / BOP 口令输入 p13

p0012 BOP 口令确认 (p0013) / BOP 口令确认 p13

p0013[0...49] BOP 用户自定义列表 / BOP 列表

p0015 宏文件驱动对象 / 宏文件驱动对象

p0015 宏文件驱动设备 / 宏文件驱动设备

p0016 激活 BOP 用户自定义列表 / 激活BOP列表

r0018 控制单元固件版本 / CU 固件版本

r0019.0...14 CO/BO: 控制字BOP / STW BOP

r0020 已滤波的转速设定值 / 滤波n设定值

r0020 已滤波的速度设定值 / 滤波v设定值

r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值

r0021 CO: 已滤波的速度实际值 / 滤波v实际值

r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值

r0022 已滤波的转速实际值 rpm / n_实际rpm滤波

r0022 已滤波的速度实际值 / 滤波v实际值

r0022 已滤波的转速实际值 rpm / n_实际rpm滤波

r0024 CO: 已滤波的输入频率 / 滤波电源频率

r0024 已滤波的输出频率 / 滤波输出f

r0025[0...3] CO: 已滤波的输入电压 / 滤波输入U

r0025 CO: 已滤波的输出电压 / 滤波输出U

r0026 CO: 经过滤波的直流母线电压 / 滤波Vdc

r0027 CO: 已滤波的电流实际值 / 滤波I实际值

r0028 已滤波的占空比 / 滤波占空比

r0029 已滤波的无功电流实际值 / 滤波无功I

r0029 已滤波的磁通电流实际值 / 滤波 Id 实际值

r0030 已滤波的有功电流实际值 / 滤波有效I实际值

r0030 已滤波的转矩电流实际值 / Iq_实际滤波

r0030 已滤波的推力电流实际值 / Iq_实际滤波

r0031 已滤波的转矩实际值 / 滤波M实际值

r0031 已滤波的推力实际值 / 滤波F实际值

r0032 CO: 已滤波的有功功率实际值 / 滤波有效P实际值

r0033 已滤波的转矩利用率 / 滤波M利用率

r0033 已滤波的推力利用率 / 滤波F利用率

r0033 已滤波的转矩利用率 / 滤波M利用率

r0034 CO: 电机负载率 / 电机负载率

r0035 CO: 温度输入 / 温度输入

r0035 CO: 电机温度 / 电机温度

r0036 CO: 功率单元过载 I2t / LT过载I2T

r0037[0...19] CO: 功率单元温度 / 功率单元温度

r0037[0...1] 控制单元温度 / 控制单元温度

r0038 已滤波的功率因数 / 滤波 Cos phi

r0039[0...2] 电能显示 / 电能显示

p0040 能耗显示归零 / 能耗显示归零

r0041 节省的能源 / 节省的能源

p0045 显示值滤波时间常数 / 显示值滤波时间常数

r0046.0...29 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号

r0046.0...31 CO/BO: 缺少使能信号 / 缺少使能信号

r0047 检测状态 / 检测状态

r0047 电机数据检测和转速控制器优化 / MotID和转速优化

r0049[0...3] 电机/编码数据组有效 / MDS/EDS 有效

r0050.0...3 CO/BO: 指令数据组CDS有效 / 指令数据组CDS有效

r0051.0...4 CO/BO: 驱动数据组DDS有效 / 驱动数据组DDS有效

r0056.1...15 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制ZSW

r0056.0...15 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制ZSW

r0056.0...13 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制ZSW

r0060 CO: 设定值滤波器前的转速设定值 / 滤波前的n设定

r0060 CO: 设定值滤波器前的速度设定值 / 滤波前的v设定

r0061 CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值

r0061 CO: 未滤波的速度实际值 / 未滤波的速度实际值

r0061[0...1] CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值

r0061[0...1] CO: 未滤波的速度实际值 / 未滤波的速度实际值

r0061[0...2] CO: 未滤波的转速实际值 / 未滤波的转速实际值

r0062 CO: 已滤波的转速设定值 / 已滤波的转速设定值

r0062 CO: 已滤波的速度设定值 / 已滤波的速度设定值

r0062 CO: 已滤波的转速设定值 / 已滤波的转速设定值

r0063 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值

r0063 CO: 已滤波的速度实际值 / 滤波v实际值

r0063 CO: 转速实际值 / n实际

r0063[0...2] CO: 转速实际值 / n实际

r0064 CO: 转速控制器调节差 / n控制器控制差异

r0064 CO: 速度控制器调节差 / v控制器控制差异

r0065 转差频率 / f转差

r0066[0...1] CO: 输入频率 / 输入频率

r0066 CO: 输出频率 / 输出频率

r0067[0...1] 允许的电流值 / 允许的电流值

r0067 CO: 最大输出电流 / 最大输出电流

r0068 CO: 电流实际值的绝对值 / 电流实际值绝对值

r0068 CO: 直流母线中的直流电 / 直流母线中的直流电

r0068[0...1] CO: 电流实际值的绝对值 / 电流实际值绝对值

r0069[0...6] CO: 相电流实际值 / 相电流实际值

r0069[0...6] 相电流实际值 / 相电流实际值

r0070 CO: 直流母线电压实际值 / Vdc 实际值

r0071 最大输出电压 / 最大输出电压

r0072[0...3] CO: 输入电压 / 输入电压

r0072 CO: 输出电压 / 输出电压

r0073 最大调制度 / 最大占空比

r0074 CO: 占空比 / 占空比

r0075 CO: 无功电流设定值 / 无功电流设定值

r0075 CO: 磁通电流设定值 / 磁通电流设定值

r0076 CO: 无功电流实值 / 无功电流实际值

r0076 CO: 磁通电流实际值 / 磁通电流实际值

r0077 CO: 有功电流设定值 / 有功电流设定值

r0077 CO: 转矩电流设定值 / Iq_设定

r0077 CO: 推力电流设定值 / Iq_设定

r0078 CO: 有功电流实际值 / 有功电流实际值

r0078[0...1] CO: 转矩电流实际值 / Iq_实际

r0078[0...1] CO: 推力电流实际值 / Iq_实际

r0078 CO: 转矩电流实际值 / Iq_实际

r0079[0...1] CO: 总转矩设定值 / 总M设定值

r0079[0...1] CO: 总推力设定值 / 总F设定值

r0079 CO: 转矩设定值 / 转矩设定值

r0080 CO: 转矩实际值 / M实际

r0080 CO: 推力实际值 / F实际

r0080[0...1] CO: 转矩实际值 / M实际

r0081 CO: 转矩利用率 / M利用率

r0081 CO: 推力利用率 / F利用率

r0081 CO: 转矩利用率 / M利用率

r0082 CO: 有功功率实际值 / P实际

r0082[0...2] CO: 有功功率实际值 / P实际

r0083 CO: 磁通设定值 / 磁通设定值

r0084 CO: 磁通实际值 / 磁通实际值

r0084[0...1] CO: 磁通实际值 / 磁通实际值

r0087 CO: 功率因数实际值 / Cos phi 实际

r0088 CO: 直流母线电压设定值 / Vdc设定值

r0089[0...2] 相电压实际值 / 相电压实际值

p0092 等时同步预设/检查 / 等时同步

r0093 CO: 定标后的电气磁极位置角 / 定标后电气磁极角

r0094 CO: 转换角 / 转换角

p0097 驱动对象类型选择 / 驱动对象类型选择

r0098[0...5] 设备实际拓扑结构 / 设备实际拓扑结构

p0099[0...5] 设备设定拓扑结构 / 设备设定拓扑结构

p0100 电机标准 IEC/NEMA / 电机标准 IEC/NEMA

p0101[0...23] 驱动对象编号 / DO 编号

r0102[0...1] 驱动对象数量 / DO 数量

r0103 应用专用视图 / 应用专用视图

p0103[0...23] 应用专用视图 / 应用专用视图

p0105 驱动对象激活/禁用 / DO 激活/禁用

r0106 驱动对象有效/无效 / DO 有效/无效

r0107 驱动对象类型 / DO 类型

p0107[0...23] 驱动对象类型 / DO 类型

r0108 驱动对象功能模块 / DO 功能模块

p0108[0...23] 驱动对象功能模块 / DO 功能模块

r0108 驱动对象功能模块 / DO 功能模块

r0110[0...2] 基本采样时间 / t_基本

r0111 选择基本采样时间 / 选择基本采样时间

p0112 缺省采样时间p0115 / p0115的采样t

p0113 最小脉冲频率选择 / 最小脉冲频率选择

r0114[0...9] 最小脉冲频率推荐值 / 最小脉冲频率推荐值

p0115[0...6] 内部控制回路的采样时间 / 内部控制采样时间

p0115[0] 辅助功能采样时间 / 辅助功能采样时间

p0115[0] 转速测量采样时间 / 转速测量采样时间

p0115[0...6] 内部控制回路的采样时间 / 内部控制采样时间

p0115[0] 辅助功能采样时间 / 辅助功能采样时间

p0115[0...6] 内部控制回路的采样时间 / 内部控制采样时间

r0116[0...1] 驱动对象推荐周期 / 推荐DO周期

p0117 电流控制器计算时滞模式 / I_调节t_时滞模式

p0118 电流控制器计算时滞 / I调节t时滞

p0120 功率单元数据组(PDS)数量 / PDS 数量

p0121[0...n] 功率单元组件号 / 功率单元组件号

p0124[0...n] 功率单元的LED显示 / 功率单元的LED显示

p0124[0...23] 主要组件的LED显示 / 主要组件的LED显示

p0125[0...n] 激活/禁用功率单元 / 激活/禁用功率单元

r0126[0...n] 功率单元组件有效/无效 / 功率单元有效/无效

r0127[0...n] 功率单元 EPROM 数据版本 / 功率单元EPROM版本

r0128[0...n] 功率单元固件版本 / 功率单元固件版本

p0130 电机数据组（MDS）数量 / MDS数量

p0131[0...n] 电机组件号 / 电机组件号

p0139[0...2] 复制电机数据组MDS / 复制MDS

p0140 VSM 数据组数量 / VSM 数量

p0140 编码器数据组(EDS)数量 / EDS数量

p0141[0...n] VSM 组件号 / VSM 组件号

p0141[0...n] 编码器接口(编码器模块)组件号 / 编码器接口组件号

p0142[0...n] 编码器组件号 / 编码器组件号

p0144[0...n] 电压监控模块 VSM 的 LED 显示 / VSM LED 显示

p0144[0...n] 编码器模块的 LED 显示 / SM LED 显示

p0145[0...n] 激活/禁用电压监控模块 / VSM激活/禁用

p0145[0...n] 激活/禁用编码器模块 / 编码器模块激活禁用

r0146[0...n] 电压监控模块有效/无效 / VSM有效/无效

r0146[0...n] 编码器接口有效/无效 / 编码器接口有效无效

r0147[0...n] 电压监控模块 EPROM 数据版本 / VSM EEPROM 版本

r0147[0...n] 编码器模块 EEPROM 数据版本 / SM EEPROM 版本

r0148[0...n] 电压监控模块固件版本 / VSM 固件版本

r0148[0...n] 编码器模块固件版本 / SM 固件版本

p0150 VSM2 数据组数量 / VSM2数据组数量

p0150 VSM 数据组数量 / VSM数据组数量

p0151[0...n] 电压监控模块 2 组件号 / VSM2 组件号

p0151[0...1] DRIVE-CLiQ 集线器组件号 / Hub 组件号

p0151 端子模块组件号 / TM 组件号

p0151[0...n] 电压监控模块组件号 / VSM 组件号

p0154[0...n] 电压监控模块 VSM 2 的 LED 显示 / VSM2 LED 显示

p0154 DRIVE-CLiQ 集线器的 LED 显示 / 集线器 LED 显示

p0154 端子模块的 LED 显示 / TM LED 显示

p0155[0...n] 激活/禁用电压监控模块 2 / 激活/取消VSM2

p0155[0...n] 激活/禁用电压监控模块 / VSM激活/禁用

r0156[0...n] 电压监控模块 2 有效/无效 / VSM2有效/无效

r0156[0...n] 电压监控模块有效/无效 / VSM有效/无效

r0157[0...n] 电压监控模块 2 EPROM 数据版本 / VSM2 EPROM 版本

r0157 DRIVE-CLiQ Hub 模块 EPROM 数据版本 / Hub EPROM 版本

r0157 端子模块 EPROM 数据版本 / TM EPROM 版本

r0157[0...n] 电压监控模块 EPROM 数据版本 / VSM EPROM 版本

r0158[0...n] 电压监控模块 2 固件版本 / VSM2 固件版本

r0158 DRIVE-CLiQ 集线器固件版本 / 集线器固件版本

r0158 端子模块固件版本 / TM 固件版本

r0158[0...n] 电压监控模块固件版本 / VSM 固件版本

p0161 HF 阻尼器组件号 / HF 阻尼器组件号

p0161 选件板的组件号 / 选件板组件号

p0162 CU_LINK 从站的组件号 / CULINK组件号

p0162 HF 电抗器组件号 / HF 电抗器组件号

p0165 激活/禁用滤波器模块 / FM 激活/禁用

r0166 滤波器模块有效/无效 / FM 有效/无效

p0170 指令数据组 (CDS) 数量 / CDS数量

p0180 驱动数据组 (DDS) 数量 / DDS数量

p0186[0...n] 电机数据组（MDS）编号 / MDS编号

p0187[0...n] 编码器 1 编码器数据组编号 / 编码器 1EDS编号

p0188[0...n] 编码器 2 编码器数据组编号 / 编码器 2EDS编号

p0189[0...n] 编码器 3 编码器数据组编号 / 编码器 3EDS编号

r0192 功率单元固件特性 / 功率单元固件特性

r0194[0...n] VSM 特性 / VSM 特性

r0196[0...255] DRIVE-CLiQ 组件状态 / DQ 组件状态

r0197[0...1] 引导启动器版本 / 引导启动器版本

r0198[0...1] BIOS/EEPROM 数据版本 / BIOS/EEPROM 版本

p0199[0...24] 驱动对象名称 / DO名称

r0200[0...n] 功率单元当前代码号 / 功率单元当前代码号

p0201[0...n] 功率单元代码编号 / 功率单元代码编号

r0203[0...n] 功率单元当前类型 / 功率单元当前类型

r0203[0...15] 固件包名称 / 固件包名称

r0204[0...n] 功率单元硬件特性 / 功率单元硬件特性

p0205 功率单元应用 / 功率单元应用

r0206[0...4] 功率单元额定功率 / 功率单元额定功率

r0207[0...4] 功率单元额定电流 / 功率单元额定电流

r0208 功率单元的额定输入电压 / 功率单元的额定电压

r0209[0...4] 功率单元最大电流 / 功率单元最大电流

p0210 设备输入电压 / 输入电压

p0211 额定输入频率 / 额定输入频率

p0212 功率单元配置 / 功率单元配置

p0220[0...1] 整流单元输入滤波器的类型 / 整流单元滤波器类型

p0221[0...1] 整流单元滤波器电容 / 整流单元滤波器电容

p0222[0...1] 整流单元滤波器电阻 / 整流单元滤波器电阻

p0223 整流单元：滤波器与功率单元间的电感 / 滤波器/LT间的L

p0224 整流单元：滤波器与功率单元间的电阻 / 滤波器/LT间的R

p0225 整流单元：主电源与滤波器间的电感 / 主电源/滤波器间的L

p0226 整流单元：主电源与滤波器间的电阻 / 主电源/滤波器间的R

p0227 整流单元：功率单元直流母线电容 / INF C

p0230 驱动：输出滤波器类型 / 输出滤波器类型

p0233 功率单元输出电抗器 / 功率单元输出电抗器

p0234 功率单元正弦滤波器电容 / LT 正弦滤波 C

p0235 串联的输出电抗器的数量 / 串联输出电抗器数量

r0238 功率单元的内阻 / 功率单元的内阻

p0249 功率单元冷却方式 / 功率单元冷却方式

p0251[0...n] 功率单元风扇运行时间计数器 / LT风扇t_运行

p0252 功率单元风扇最大运行时间 / LT风扇t_运行max

p0254[0...n] 功率单元内部风扇运行时间计数器 / LT内部风扇t_运行

p0255[0...7] 功率单元接触器监控时间 / LT接触器监控时间

r0256.0...31 CO/BO: 功率单元接触器输入/输出状态 / LT接触器IO状态

p0260 冷却单元启动时间 1 / RKA启动时间1

p0261 冷却单元启动时间 2 / RKA启动时间2

p0262 冷却单元导热性故障延迟时间 / RKA导热性延迟时间

p0263 冷却单元冷却液流量故障的延迟时间 / RKA流量延迟时间

p0264 冷却单元继续运行时间 / RKA继续运行时间

r0265.0...3 BO: 冷却单元控制字 / RKA 控制字

p0266[0...7] BI: 冷却单元反馈信息的信号源 / RKA信号源反馈信息

r0267.0...7 BO: 冷却单元状态字 / RKA ZSW

p0278 直流母线电压欠电压阈值降低值 / 直流电压欠电压降低

p0279 直流母线电压偏移报警阈值 / Vdc偏移报警阈值

p0280 最大的稳态直流母线电压 / Vdc 稳态最大值

p0281 电源过电压报警阈值 / 电源过电压报警阈值

p0282 电源欠电压报警阈值 / 电源欠电压报警阈值

p0283 电源欠电压跳闸阈值 / 电源欠电压跳闸阈值

p0284 电源超频报警阈值 / 电源超频报警阈值

p0285 电源低频报警阈值 / 电源低频报警阈值

p0287[0...1] 接地监控阈值 / 接地监控阈值

r0289 CO: 功率单元最大输出电流 / LT I_输出max

p0290 功率单元过载反应 / 功率单元过载反应

r0293 CO: 功率单元模型温度报警阈值 / 模型温度报警阈值

p0294 功率单元 I2t 过载报警阈值 / 功率单元I2t报警阈

p0295 风扇跟踪时间 / 风扇跟踪时间

r0296 直流母线欠电压阈值 / Vdc 欠电压阈值

r0297 直流母线过电压阈值 / Vdc 过电压阈值

p0300[0...n] 选择电机类型 / 选择电机类型

p0301[0...n] 电机代码选择 / 电机代码选择

r0302[0...n] 带有 DRIVE-CLiQ 的电机的代码 / 电机带 DQ

r0303[0...n] 带有 DRIVE-CLiQ 的电机的状态字 / 电机ZSW带DQ

p0304[0...n] 电机额定电压 / 电机额定电压

p0305[0...n] 电机额定电流 / 电机额定电流

p0306[0...n] 并联的电机数量 / 电机数量

p0307[0...n] 电机额定功率 / 电机额定功率

p0308[0...n] 电机额定功率因数 / 电机额定功率因数

p0309[0...n] 电机额定效率 / 电机额定效率

p0310[0...n] 电机额定频率 / 电机额定频率

p0311[0...n] 电机额定转速 / 电机额定转速

p0311[0...n] 电机额定速度 / 电机额定速度

p0311[0...n] 电机额定转速 / 电机额定转速

p0312[0...n] 电机额定转矩 / 电机额定转矩

p0312[0...n] 电机额定推力 / 电机额定推力

r0313[0...n] 当前电机极对数(或者计算出的极对数) / 当前电机极对数

p0314[0...n] 电机极对数 / 电机极对数

p0315[0...n] 电机极对宽 / 电机极对宽

p0316[0...n] 电机转矩常数 / 电机转矩常数

p0316[0...n] 电机力常数 / 电机转矩常数

p0316[0...n] 电机转矩常数 / 电机转矩常数

p0317[0...n] 电机电压常数 / 电机电压常数

p0318[0...n] 电机静态电流 / 电机静态电流

p0319[0...n] 电机静态转矩 / 电机静态转矩

p0319[0...n] 电机静态力 / 电机静态力

p0320[0...n] 电机额定励磁电流/短路电流 / 电机额定励磁电流

p0322[0...n] 电机最大转速 / 电机最大转速

p0322[0...n] 电机最大速度 / 电机最大速度

p0322[0...n] 电机最大转速 / 电机最大转速

p0323[0...n] 电机最大电流 / 电机最大电流

p0324[0...n] 绕组最大转速 / 绕组最大转速

p0324[0...n] 绕组最大速度 / 绕组最大速度

p0324[0...n] 绕组最大转速 / 绕组最大转速

p0325[0...n] 电机磁极位置检测第1步的电流 / 电机PolID步骤1

p0326[0...n] 电机失步转矩补偿系数 / 电机M_失步_补偿

p0326[0...n] 电机失步力补偿系数 / 电机F补偿系数

p0327[0...n] 最佳电机转子起动角 / 最佳电机转子起动角

p0328[0...n] 电机磁阻转矩常数 / PE主轴磁阻转矩常数

p0328[0...n] 电机磁阻力常数 / PE主轴磁阻转矩常数

p0329[0...n] 电机磁极位置识别电流 / 电机磁极位置识别I

r0330[0...n] 电机额定转差率 / 电机额定转差率

r0331[0...n] 当前电机励磁电流/短路电流 / 当前Mot I_励磁

r0332[0...n] 电机额定功率因数 / 电机额定功率因数

r0333[0...n] 电机额定转矩 / 电机额定转矩

r0333[0...n] 电机额定推力 / 电机额定推力

r0334[0...n] 当前电机转矩常数 / 当前电机转矩常数

r0334[0...n] 当前电机力常数 / 当前电机转矩常数

r0334[0...n] 当前电机转矩常数 / 当前电机转矩常数

p0335[0...n] 电机冷却方式 / 电机冷却方式

r0336[0...n] 当前电机额定频率 / 当前电机额定频率

r0337[0...n] 电机额定 EMF / 电机额定EMF

p0338[0...n] 电机极限电流 / 电机极限电流

r0339[0...n] 电机额定电压 / 电机额定电压

p0340 自动计算闭环控制参数 / 自动计算参数

p0340[0...n] 自动计算电机/闭环控制参数 / 自动计算参数

p0341[0...n] 电机转动惯量 / 电机转动惯量

p0341[0...n] 电机接地 / 电机质量

p0342[0...n] 总转动惯量与电机的比例 / 总转动惯量与电机比

p0342[0...n] 总惯量力与电机的比例 / 总转动惯量与电机比

r0343[0...n] 检测出的电机额定电流 / 电机额定电流检测

p0344[0...n] 电机质量（电机热模型） / 电机质量热模型

r0345[0...n] 电机额定启动时间 / 电机额定启动时间

p0346[0...n] 电机励磁时间 / 电机励磁时间

p0347[0...n] 电机去磁时间 / 电机去磁时间

p0348[0...n] Vdc = 600 V 弱磁开始转速 / n_弱磁开始转速

p0348[0...n] Vdc = 600 V 弱磁开始速度 / v_弱磁开始转速

p0349 电机等效电路图数据单位制 / 单位_制电机ESB

p0350[0...n] 冷态电机定子电阻 / 冷态电机定子电阻

p0352[0...n] 电缆电阻 / 电缆电阻

p0353[0...n] 电机串联电感 / 电机串联电感

p0354[0...n] 冷态电机转子电阻/d 轴阻尼电阻 / 转子R冷/阻尼Rd轴

p0355[0...n] 电机 q 轴阻尼电阻 / 电机q轴阻尼电阻

p0356[0...n] 电机定子漏电感 / 电机定子漏电感

p0357[0...n] 电机 d 轴定子电感 / 电机d轴定子电感

p0358[0...n] 电机转子漏电感/d 轴阻尼电感 / 转子漏电感/电感d

p0359[0...n] 电机q轴阻尼电感 / 电机q轴阻尼电感

p0360[0...n] 电机主电感/d 轴饱和主电感 / 主电感/主电感d饱和

p0361[0...n] q轴饱和电机主电感 / 饱电机主电感q轴

p0362[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 1 / 饱和特性曲线磁通1

p0363[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 2 / 饱和特性曲线磁通2

p0364[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 3 / 饱和特性曲线磁通3

p0365[0...n] 电机饱和特性曲线，磁通 4 / 饱和特性曲线磁通4

p0366[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 1 / 饱和特性曲线I_mag1

p0367[0...n] 电机饱和特性曲线I_mag 2 / 饱和特性曲线I_mag2

p0368[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 3 / 饱和特性曲线I_mag3

p0369[0...n] 电机饱和特性曲线 I_mag 4 / 饱和特性曲线I_mag4

r0370[0...n] 冷态电机定子电阻 / 冷态电机定子电阻

r0372[0...n] 电缆电阻 / 电缆电阻

r0373[0...n] 电机额定定子电阻 / 电机额定定子电阻

r0374[0...n] 冷态电机转子电阻/d 轴阻尼电阻 / 转子R冷/阻尼Rd轴

r0375[0...n] 电机 q 轴阻尼电阻 / 电机q轴阻尼电阻

r0376[0...n] 电机额定转子电阻 / 电机额定转子电阻

r0377[0...n] 电机总漏感 / 电机总漏感

r0378[0...n] 电机 d 轴定子电感 / 电机d轴定子电感

r0380[0...n] 电机 d 轴阻尼电感 / 电机 d 轴阻尼电感

r0381[0...n] 电机q轴阻尼电感 / 电机q轴阻尼电感

r0382[0...n] 电机主电感/d 轴饱和主电感 / 主电感/主电感饱和

r0383[0...n] q轴饱和电机主电感 / 饱电机主电感q轴

r0384[0...n] 电机转子时间常数/d 轴阻尼时间常数 / Mot T转子/ T阻尼d

r0385[0...n] 电机 q 轴阻尼时间常数 / 电机q轴阻尼时间

r0386[0...n] 电机定子漏磁时间常数 / 定子漏磁时间

r0387[0...n] 电机 q 轴定子漏磁时间常数 / 定子漏磁时间常数q

p0389[0...n] 励磁额定空转电流 / 励磁额定空转电流

p0390[0...n] 励磁额定电流 / 励磁额定电流

p0391[0...n] 电流控制器自适配 KP 导通点 / KP 导通点

p0392[0...n] 电流控制器自适配，经过适配的 KP 导通点 / 经过配的 KP 导通点

p0393[0...n] 电流控制器自适配，比例增益自适配 / I_适配 Kp 匹配

p0393[0...n] 电流控制器自适配，比例增益的比例系数 / I_适配 Kp 比例

r0395[0...n] 当前定子电阻 / 当前定子电阻

r0396[0...n] 当前转子电阻 / 当前转子电阻

p0397[0...n] 磁路解耦的最大角度 / 磁路解耦的最大角度

p0398[0...n] 磁路交叉耦合，角度偏移系数 1 / 磁性退耦 C1

p0399[0...n] 磁路交叉耦合，角度偏移系数 3 / 磁性退耦 C3

p0400[0...n] 选择编码器类型 / 选择编码器类型

p0401[0...n] 选择编码器类型 OEM / 选择编码器类型OEM

p0402[0...n] 选择变速箱类型 / 选择变速箱类型

p0404[0...n] 编码器配置有效 / 编码器配置有效

p0405[0...n] 方波编码器 A/B 信号 / A/B方波编码器

p0407[0...n] 直线编码器栅距 / 直线编码器栅距

p0408[0...n] 旋转编码器线数 / 旋转编码器线数

p0408 TM41 编码器模拟线数 / 旋转编码器线数

p0410[0...n] 编码器实际值取反 / 编码器实际值取反

p0411[0...n] 测量变速箱配置 / 测量变速箱配置

p0412[0...n] 测量变速箱旋转绝对值编码器虚拟转数 / 绝对值编码器转数

p0413[0...n] 测量变速箱位置跟踪公差窗口 / 位置跟踪窗口

p0414[0...n] 检测出的冗余粗略位置值的相关位 / 相关位

p0415[0...n] 检测出的 Gx_XIST1 粗略位置的最高安全位 / Gx_XIST1安全MSB

p0416[0...n] 位置值 Pos1 的非安全相关量距 (已识别) / 非安全 Pos1

p0417[0...n] 编码器的安全比较算法(已识别) / 安全比较算法

p0418[0...n] 精细分辨率 Gx_XIST1 (以位为单位) / 编码器精Gx_XIST1

p0418 TM41 编码器模拟，细分分辨率 Gx_XIST1 (以位为单位) / 编码器精Gx_XIST1

p0419[0...n] 绝对值编码器 Gx_XIST2 细分分辨率(以位为单位) / 编码器精Gx_XIST2

p0420[0...n] 编码器连接 / 编码器连接

p0421[0...n] 绝对值编码器转子的多圈分辨率 / 绝对值编码器多圈

p0422[0...n] 绝对值编码器，绝对位置分辨率 / 绝对编码器线性量距

p0423[0...n] 绝对值旋转编码器，单圈分辨率 / 绝对值编码器单圈

p0424[0...n] 线性编码器，零脉冲距离 / 线性编码器零脉冲

p0425[0...n] 旋转编码器零脉冲距离 / 旋转编码器零脉冲

p0426[0...n] 编码器零脉冲的差距 / 编码器零脉冲差距

p0427[0...n] 编码器 SSI 波特率 / 编码器 SSI 波特率

p0428[0...n] 编码器 SSI 单稳态触发器时间 / 编码器SSI t_单稳态

p0429[0...n] 编码器 SSI 配置 / 编码器SSI配置

p0430[0...n] 编码器模块配置 / 编码器模块配置

p0431[0...n] 换向角偏移 / 换向角偏移

p0432[0...n] 传动系数编码器转数 / 传动系数编码器转数

p0433[0...n] 传动系数电机/负载转数 / 传动系数电机转数

p0434[0...n] 编码器SSI故障位 / 编码器SSI故障位

p0435[0...n] 编码器SSI报警位 / 编码器SSI报警位

p0436[0...n] 编码器SSI奇偶位 / 编码器SSI奇偶位

p0437[0...n] 编码器模块的扩展配置 / SM 扩展配置

p0438[0...n] 方波编码器滤波时间 / 编码器滤波时间

p0439[0...n] 编码器启动时间 / 编码器启动时间

p0440[0...n] 复制编码器编号 / 复制编码器编号

p0441[0...n] 编码器调试序列号第 1 部分 / 编码器调试序列号1

p0442[0...n] 编码器调试序列号第 2 部分 / 编码器调试序列号2

p0443[0...n] 编码器调试序列号第 3 部分 / 编码器调试序列号3

p0444[0...n] 编码器调试序列号第 4 部分 / 编码器调试序列号4

p0445[0...n] 编码器调试序列号第 5 部分 / 编码器调试序列号5

p0446[0...n] SSI 编码器绝对值之前的位数量 / SSI编码器之前的位

p0447[0...n] SSI 编码器绝对值位数量 / SSI编码器绝对值位

p0448[0...n] SSI 编码器绝对值之后的位数量 / SSI编码器之后的位

p0449[0...n] SSI 编码器填充位位数量 / SSI编码器填充位

r0451[0...2] 换向角系数 / 换向角系数

r0452 方波编码器滤波时间显示 / 滤波时间显示

r0452[0...2] 方波编码器滤波时间显示 / 滤波时间显示

p0453[0...n] 脉冲编码器：零转速的测量时间 / 0 转速测量时间

r0455 检测出的编码器配置 / 检测出的编码器配置

r0455[0...2] 检测出的编码器配置 / 检测出的编码器配置

r0456 支持编码器配置 / 支持编码器配置

r0456[0...2] 支持编码器配置 / 支持编码器配置

r0458 编码器模块特性 / 编码器模块特性

r0458[0...2] 编码器模块特性 / 编码器模块特性

r0459 编码器模块扩展属性 / SM 扩展属性

r0459[0...2] 编码器模块扩展属性 / SM 扩展属性

r0460 编码器序列号第 1 部分 / 编码器序列号1

r0460[0...2] 编码器序列号第 1 部分 / 编码器序列号1

r0461 编码器序列号第 2 部分 / 编码器序列号2

r0461[0...2] 编码器序列号第 2 部分 / 编码器序列号2

r0462 编码器序列号第 3 部分 / 编码器序列号3

r0462[0...2] 编码器序列号第 3 部分 / 编码器序列号3

r0463 编码器序列号第 4 部分 / 编码器序列号4

r0463[0...2] 编码器序列号第 4 部分 / 编码器序列号4

r0464 编码器序列号第 5 部分 / 编码器序列号5

r0464[0...2] 编码器序列号第 5 部分 / 编码器序列号5

r0465[0...27] 编码器 1 ID号/序列号 / 编码器1Id号/序列号

r0466[0...27] 编码器 2 ID 号/序列号 / 编码器2Id号/序列号

r0467[0...27] 编码器 3 ID 号/序列号 / 编码器3Id号/序列号

r0469 绝对值编码器线性量距 / 绝对编码器线性量距

r0469[0...2] 绝对值编码器线性量距 / 绝对编码器线性量距

r0470 冗余粗略位置值的有效位 / 有效位

r0470[0...2] 冗余粗略位置值的有效位 / 有效位

r0471 冗余粗略位置值细分分辨率的位数 / 精辨位

r0471[0...2] 冗余粗略位置值细分分辨率的位数 / 精辨位

r0472 冗余粗略位置值的相关位 / 相关位

r0472[0...2] 冗余粗略位置值的相关位 / 相关位

r0473 位置值 Pos1 的非安全相关量距 / 非安全 Pos1

r0473[0...2] 位置值 Pos1 的非安全相关量距 / 非安全 Pos1

r0474 冗余粗略位置值的配置 / 冗余位置值配置

r0474[0...2] 冗余粗略位置值的配置 / 冗余位置值配置

r0475 Gx_XIST1 粗略位置的最高位 / Gx_XIST1安全MSB

r0475[0...2] Gx_XIST1 粗略位置的最高位 / Gx_XIST1安全MSB

r0477 CO: 测量变速箱位置差值 / 测量变速箱位置差

r0477[0...2] CO: 测量变速箱位置差值 / 测量变速箱位置差

r0479 CO: 诊断编码器位置实际值Gn_XIST1 / 诊断编码器XIST1

r0479[0...2] CO: 诊断编码器位置实际值Gn_XIST1 / 诊断编码器XIST1

r0479 CO: TM41 编码器模拟诊断Gn_XIST1 / 诊断编码器XIST1

p0480 CI: 编码器控制字 Gn_STW 信号源 / 编码器Gn_STW信号源

p0480[0...2] CI: 编码器控制字 Gn_STW 信号源 / 编码器Gn_STW信号源

r0481 CO: 编码器状态字 Gn_ZSW / 编码器状态字Gn_ZSW

r0481[0...2] CO: 编码器状态字 Gn_ZSW / 编码器状态字Gn_ZSW

r0481 CO: TM41 编码器模拟状态字Gn_ZSW / 编码器状态字Gn_ZSW

r0482 CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST1 / 编码器Gn_XIST1

r0482[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST1 / 编码器Gn_XIST1

r0482 CO: TM41 编码器模拟位置实际值 Gn_XIST1 / 编码器Gn_XIST1

r0483 CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 / 编码器 Gn_XIST2

r0483[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 / 编码器 Gn_XIST2

r0483 CO: TM41 编码器模拟位置实际值 Gn_XIST2 / 编码器 Gn_XIST2

r0484 CO: 冗余编码器粗略位置 + CRC / 编码器冗余位置+CRC

r0484[0...2] CO: 冗余编码器粗略位置 + CRC / 编码器冗余位置+CRC

r0485 CO: 测量变速箱增量编码器原始值 / 增量编码器原始值

r0485[0...2] CO: 测量变速箱增量编码器原始值 / 增量编码器原始值

r0486 CO: 测量变速箱绝对编码器原始值 / 绝对编码器原始值

r0486[0...2] CO: 测量变速箱绝对编码器原始值 / 绝对编码器原始值

r0487 诊断编码器控制字Gn_STW / 编码器Gn_STW

r0487[0...2] 诊断编码器控制字Gn_STW / 编码器Gn_STW

p0488 测量头1 输入端子 / 测量头1 输入端子

p0488[0...2] 测量头1 输入端子 / 测量头1 输入端子

p0489 测量头2 输入端子 / 测量头2 输入端子

p0489[0...2] 测量头2 输入端子 / 测量头2 输入端子

p0490 测量头或者代用零脉冲取反 / MT/NM取反

p0491 电机编码器故障反应“编码器” / 故障反应“编码器”

p0492 方波编码器每个采样周期的最大转速差值 / n_差值max/采样周期

p0492 方波编码器每个采样周期的的最大速度差值 / v_差值max/采样周期

p0492 方波编码器每个采样周期的最大转速差值 / n_差值max/采样周期

p0492 方波编码器每个采样周期的的最大速度差值 / v_差值max/采样周期

p0492 每个采样周期的最大转速差值 / n_差值max/采样周期

p0493 零脉冲选择输入端子 / 零脉冲选择输入端子

p0493[0...n] 零脉冲选择输入端子 / 零脉冲选择输入端子

p0494[0...n] 代用零脉冲输入端子 / 代用零脉冲输入端子

p0495 代用零脉冲输入端子 / 代用零脉冲输入端子

p0495[0...2] 代用零脉冲输入端子 / 代用零脉冲输入端子

p0496 选择编码器诊断信号 / 编码器诊断选择

p0496[0...2] 选择编码器诊断信号 / 编码器诊断选择

r0497 编码器诊断信号双字 / 编码器诊断信号双字

r0497[0...2] CO: 编码器诊断信号双字 / 编码器诊断信号双字

r0498 编码器诊断信号低字 / 编码器诊断低字

r0498[0...2] CO: 编码器诊断信号低字 / 编码器诊断低字

r0499 编码器诊断信号高字 / 编码器诊断高字

r0499[0...2] CO: 编码器诊断信号高字 / 编码器诊断高字

p0500 工艺应用（应用） / 工艺应用

p0505 单位制选择 / 单位制选择

p0514[0...9] 用户自定义参考值 / 用户自定义参考值

p0515[0...19] 参考 p514[0] 的赋值参数 1 / BiCo表1_参考1

p0516[0...19] 参考 p514[1] 的赋值参数 2 / BiCo表2_参考2

p0517[0...19] 参考 p514[2] 的赋值参数 3 / BiCo表3_参考3

p0518[0...19] 参考 p514[3] 的赋值参数 4 / BiCo表4_参考4

p0519[0...19] 参考 p514[4] 的赋值参数 5 / BiCo表5_参考5

p0520[0...19] 参考 p514[5] 的赋值参数 6 / BiCo表6_参考6

p0521[0...19] 参考 p514[6] 的赋值参数 7 / BiCo表7_参考7

p0522[0...19] 参考 p514[7] 的赋值参数 8 / BiCo表8_参考8

p0523[0...19] 参考 p514[8] 的赋值参数 9 / BiCo表9_参考9

p0524[0...19] 参考 p514[9] 的赋值参数 10 / BiCo表10_参考10

p0528 控制器增益单位制 / 控制器增益单位制

p0530[0...n] 轴承规格选择 / 轴承规格选择

p0531[0...n] 轴承代码选择 / 轴承代码选择

p0532[0...n] 轴承最大转速 / 轴承最大转速

p0532[0...n] 轴承最大速度 / 轴承最大速度

p0532[0...n] 轴承最大转速 / 轴承最大转速

r0565[0...15] CO: 测量头时间戳 / 测量头时间戳

r0566[0...3] CO: 测量头时间戳基准 / 测量头时间戳基准

r0567 CO: 测量头诊断字 / 测量头诊断字

p0570 禁用表中的参数数量 / 禁用表中参数数量

p0571[0...49] 电机参数/闭环控制参数计算禁用表 / 禁止列表计算

p0572[0...n] 激活/取消禁用表 / 激活/取消禁用表

p0573 禁止自动参考值计算 / 禁止计算

p0578[0...n] 计算和工艺相关的参数 / 计算工艺参数

p0580 测量头输入端子 / 测量头输入端子

p0581 测量头脉冲沿 / 测量头脉冲沿

p0582 测量头每转脉冲数 / 测量头每转脉冲数

p0583 测量头最大测量时间 / 测量头最大测量时间

r0586 CO: 测量头转速实际值 / 测量头转速实际值

r0586 CO: 测量头速度实际值 / 测量头速度实际值

r0587 CO: 测量头两个 BERO 脉冲之间的时间 / 测量头测出测量时间

r0588 CO: 测量头脉冲计数器 / 测量头脉冲计数器

r0589 测量头等待时间 / 测量头等待时间

p0595 工艺单位的选择 / 工艺单位的选择

p0596 工艺单位的参考值 / 工艺单位的参考值

p0600[0...n] 电机温度传感器 / 电机温度传感器

p0601 温度传感器传感器类型 / 温度传感器类型

p0601[0...n] 电机温度传感器的传感器类型 / 电机温度传感器类型

p0602 连接了温度传感器的功率单元编号 / 功率单元编号

p0603 CI: 电机温度信号源 / 电机温度信号源

p0604[0...n] 电机温度模型 2/KTY 报警阈值 / 模型2/KTY报警阈值

p0605[0...n] 电机温度模型 1/2 阈值 / 模型 1/2 阈值

p0606[0...n] 电机温度模型 2/KTY 延时段 / 模型2/KTY延时段

p0607[0...n] 温度传感器故障延时段 / 传感器故障延时段

p0608[0...3] CI: 电机温度信号源 2 / 电机温度信号源 2

p0609[0...3] CI: 电机温度信号源 3 / 电机温度信号源 3

p0610[0...n] 电机过热反应 / 电机过热反应

p0611[0...n] I2t 电机热模型时间常数 / I2t 模型时间常数

p0612[0...n] 激活电机温度模型 / 激活电机温度模型

p0614[0...n] 热电阻自适应下调系数 / 电阻自适应下调

p0615[0...n] 电机温度模型 1（I2t）故障阈值 / I2t 故障阈值

p0616[0...n] 电机过热报警阈值 1 / 电机温度报警 1

p0617[0...n] 定子热相关铁分量 / 定子热相关铁分量

p0618[0...n] 定子热相关铜分量 / 定子热相关铜分量

p0619[0...n] 转子热相关质量 / 转子热相关质量

p0620[0...n] 定子和转子电阻热适配 / 电机热适配 R

p0621[0...n] 重新启动后检测定子电阻 / 识别重启

p0622[0...n] 第一次启动后检测 Rs 的电机励磁时间 / Rs识别励磁时间

r0623 重启后检测出的定子电阻 Rs / RsId Rs

p0624[0...n] 电机温度偏差 PT100 / 温度偏差 PT100

p0625[0...n] 电机环境温度 / 电机环境温度

p0626[0...n] 电机定子铁芯过热 / 电机定子铁芯过热

p0627[0...n] 电机定子绕组过热 / 电机定子绕组过热

p0628[0...n] 电机转子绕组过热 / 电机转子绕组过热

p0629[0...n] 定子电阻参考 / R_定子电阻参考

r0630[0...n] 电机温度模型环境温度 / 模型环境温度

r0631[0...n] 电机温度模型定子铁芯温度 / 模型定子温度

r0632[0...n] 电机温度模型定子绕组温度 / 模型绕组温度

r0633[0...n] 电机温度模型转子温度 / 模型转子温度

p0634[0...n] 不饱和 q 轴磁通常数 / Q 磁通不饱和

p0635[0...n] 不饱和 q 轴磁通，q 轴电流常数 / Q 电流不饱和

p0636[0...n] 不饱和 q 轴磁通，d 轴电流常数 / 不饱和 q 轴磁通

p0637[0...n] 饱和 q 轴磁通的系数 / 饱和 q 轴磁通

p0640[0...n] 电流极限 / 电流极限

p0641[0...n] CI: 可变电流极限 / 可变电流极限

p0642[0...n] 无编码器运行电流降低值 / 无编码器电流降低

p0643[0...n] 同步电机的过压保护 / 同步电机过压保护

p0645[0...n] 电机 kT 特征曲线 kT1 / 电机kT曲线kT1

p0646[0...n] 电机 kT 特征曲线 kT3 / 电机kT曲线 kT3

p0647[0...n] 电机 kT 特征曲线 kT5 / 电机kT曲线 kT5

p0648[0...n] 电机 kT 特征曲线 kT7 / 电机kT曲线 kT7

p0650[0...n] 当前电机运行小时数 / 当前电机运行小时数

p0651[0...n] 电机维修间隔（小时） / 电机维修间隔

p0652[0...n] 电机定子电阻比例系数 / 电机定子电阻比例

p0653[0...n] 电机定子漏电感比例系数 / 电定子漏感比例

p0655[0...n] 电机d轴饱和主电感比例系数 / Mot主电感d饱和比例

p0656[0...n] 电机q轴饱和主电感比例系数 / Mot主电感q饱和比例

p0657[0...n] 电机d轴阻尼电感比例系数 / Mot阻尼电感d比例

p0658[0...n] 电机q轴阻尼电感比例系数 / Mot阻尼电感q比例

p0659[0...n] 电机d轴阻尼电阻比例系数 / Mot阻尼电阻d比例

p0660[0...n] 电机q轴阻尼电阻比例系数 / Mot阻尼电阻q比例

p0680[0...7] 中央测量头输入端子 / 中央测量头输入端子

p0681 BI: 中央测量头同步信号源 / 中央测量头同步信号

p0682 CI: 中央测量头控制字信号源 / 中央测量头STW信号

p0684 中央测量头检测方法 / 中央测头检测方法

r0685 中央测量头控制字 / 中央测量头STW显示

r0686[0...7] CO: 中央测量头上升沿测量时间 / 中央测量头t0/1

r0687[0...7] CO: 中央测量头下降沿测量时间 / 中央测量头t测量1/0

r0688 CO: 中央测量头状态字显示 / 中央测量头ZSW显示

p0700[0...n] 宏文件，BI / 宏 BI

p0700 宏文件，BI，TM / 宏文件 BI TM

p0713[0...7] BI: 凸轮功能设定状态 / 凸轮功能设定状态

p0714[0...7] CI: 凸轮功能设置时间 / 凸轮功能设置时间

p0715[0...7] CI: 凸轮功能复位时间 / 凸轮功能复位时间

r0716.0...7 CO/BO: 凸轮功能输出 / 凸轮功能输出

r0721 CU 数字输入端子实际值 / CU DI 实际值

r0721 CX 数字输入端子实际值 / CX DI 实际值

r0722.0...22 CO/BO: CU 数字输入状态 / CU 数字输入状态

r0722.0...21 CO/BO: CU 数字输入状态 / CU 数字输入状态

r0722.0...17 CO/BO: CX 数字输入状态 / CX 数字输入状态

r0723.0...22 CO/BO: CU 数字输入状态取反 / CU DI状态取反

r0723.0...21 CO/BO: CU 数字输入状态取反 / CU DI状态取反

r0723.0...17 CO/BO: CX 数字输入状态取反 / CX DI 状态取反

p0728 CU 输入或输出设置 / CU DI 或者 DO

p0728 CX 输入或输出设置 / CX DI 或者 DO

r0729 CU 数字输出端访问权限 / CU DO 访问权限

r0729 CX 数字输出端访问权限 / CX DO 访问权限

p0738 BI: CU 端子 DI/DO 8 的信号源 / CU信号源DI/DO 8

p0738 BI: CX 端子 DI/DO 8 的信号源 / CX信号源DI/DO 8

p0739 BI: CU 端子 DI/DO 9 的信号源 / CU信号源DI/DO 9

p0739 BI: CX 端子 DI/DO 9 的信号源 / CX信号源DI/DO 9

p0740 BI: CU 端子 DI/DO 10 的信号源 / CU信号源DI/DO 10

p0740 BI: CX 端子 DI/DO 10 的信号源 / CX信号源DI/DO 10

p0741 BI: CU 端子 DI/DO 11 的信号源 / CU信号源DI/DO 11

p0741 BI: CX 端子 DI/DO 11 的信号源 / CX信号源DI/DO 11

p0742 BI: CU 端子 DI/DO 12 的信号源 / CU信号源DI/DO 12

p0743 BI: CU 端子 DI/DO 13 的信号源 / CU信号源DI/DO 13

p0744 BI: CU 端子 DI/DO 14 的信号源 / CU信号源DI/DO 14

p0745 BI: CU 端子 DI/DO 15 的信号源 / CU信号源DI/DO 15

p0746 BI: CU 端子 DO 16 的信号源 / CU DO 16 信号源

r0747 CU 数字输出状态 / CU DO 状态

r0747 CX 数字输出状态 / CX DO 状态

p0748 CU 数字输出取反 / CU DO取反

p0748 CX 数字输出取反 / CX DO取反

r0752[0] CO: CU 模拟输入当前输入电压/电流 / CU AI当前输入电压

p0753[0] CU 模拟输入滤波时间常数 / CU AI 滤波时间

r0755[0] CO: CU 模拟输入当前值 % / CU AI 值，%

p0756[0] CU 模拟输入类型 / CU 模拟输入类型

p0757[0] CU 模拟输入特性曲线值 x1 / CU AI 特性曲线 x1

p0758[0] CU 模拟输入特性曲线值 y1 / CU AI 特性曲线 y1

p0759[0] CU 模拟输入特性曲线值 x2 / CU AI 特性曲线 x2

p0760[0] CU 模拟输入特性曲线值 y2 / CU AI 特性曲线 y2

p0761[0] CU 模拟输入断线监控动作阈值 / CU 断线监控阈值

p0762[0] CU 模拟输入断线监控延迟时间 / CU 断线延迟时间

p0763[0] CU 模拟输入偏移 / CU 模拟输入偏移

p0766[0] CU 模拟输入绝对值计算激活 / CU AI 绝对值激活

p0767[0] BI: CU 取反模拟输入的信号源 / CU AI取反信号源

p0768[0] CU 模拟输入噪声抑制窗口 / CU AI 窗口

p0769[0] BI: CU 模拟输入使能的信号源 / CU AI使能信号源

p0771[0...2] CI: 测量接口信号源 / 测量接口信号源

r0772[0...2] 测量接口待输出信号 / 测量接口信号值

r0774[0...2] 测量接口输出电压 / 测量接口输出电压

p0776[0...2] 测量接口模式 / 测量接口类型

p0777[0...2] 测量接口特性曲线值 x1 / 测量接口特性曲线x1

p0778[0...2] 测量接口特性曲线值 y1 / 测量接口特性曲线y1

p0779[0...2] 测量接口特性曲线值 x2 / 测量接口特性曲线x2

p0780[0...2] 测量接口特性曲线值 y2 / 测量接口特性曲线y2

p0783[0...2] 测量接口偏移 / 测量接口偏移

p0784[0...2] 激活/禁用测量接口输出信号的限制 / 测量接口极限

r0786[0...2] 测量接口每伏特的定标 / 测量接口定标/伏

p0788[0...2] 测量接口物理地址 / 测量接口物理地址

p0789[0...2] 测量接口物理地址增益 / 测量接口地址增益

r0790[0...2] 测量接口物理地址信号值 / 测量接口地址信号值

p0795 CU 数字输入模拟模式 / CU DI 模拟

p0795 CX 数字输入模拟模式 / CX DI 模拟

p0796 CU 数字输入模拟模式设定值 / CU DI 模拟设定值

p0796 CX 数字输入模拟模式设定值 / CX DI 模拟设定值

p0797[0] CU 模拟输入模拟模式 / CU AI 模拟模式

p0798[0] CU 模拟输入模拟模式设定值 / CU AI 模拟设定值

p0799[0...2] CU 输入/输出采样时间 / CU I/O t_采样

p0799[0...2] CX 输入/输出采样时间 / CX I/O t_采样

p0799[0...2] CU 输入/输出采样时间 / CU I/O t_采样

p0806 BI: 禁止控制权 / 禁止控制权

r0807.0 BO: 控制权激活 / 控制权激活

p0809[0...2] 复制指令数据组 CDS / 复制指令数据组CDS

p0810 BI: 指令数据组选择 CDS 位 0 / 选择 CDS 位 0

p0811 BI: 指令数据组选择 CDS 位 1 / 选择 CDS 位 1

p0819[0...2] 复制驱动数据组 DDS / 复制驱动数据组DDS

p0820[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 0 / 选择 DDS 位0

p0821[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 1 / 选择 DDS 位1

p0822[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 2 / 选择 DDS 位2

p0823[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 3 / 选择 DDS 位3

p0824[0...n] BI: 驱动数据组选择 DDS 位 4 / 选择 DDS 位4

p0826[0...n] 电机切换电机编号 / 电机切换电机编号

p0827[0...n] 电机切换状态字位号 / 电机切换状态字位号

p0828[0...n] BI: 电机切换反馈信息 / 电机切换反馈信息

r0830.0...15 CO/BO: 电机切换状态字 / 电机切换状态字

p0831[0...15] BI: 电机切换接触器反馈信息 / 电机切换接触器反馈

r0832.0...15 CO/BO: 电机切换接触器反馈信息状态字 / 电机切换反馈ZSW

p0833 数据组切换配置 / 数据组切换配置

r0835.2 CO/BO: 数据组切换状态字 / DDS_ZSW

r0835.0...11 CO/BO: 数据组切换状态字 / DDS_ZSW

r0836.0...3 CO/BO: 选择指令数据组CDS / CDS 选择

r0837.0...4 CO/BO: 选择驱动数据组 DDS / 选择驱动数据组DDS

r0838[0...3] 选择的电机/编码器数据组 / 选择MDS/EDS

p0839 电机切换接触器控制延迟时间 / 电机切换延迟时间

p0840[0...n] BI: ON/OFF(OFF1) / ON/OFF(OFF1)

p0840 BI: ON/OFF(OFF1) / ON/OFF(OFF1)

p0844[0...n] BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2）信号源 1 / OFF2信号源1

p0844 BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2） / OFF2

p0845[0...n] BI: 无缓慢停转/缓慢停转（OFF2）信号源 2 / OFF2信号源2

p0848[0...n] BI: 无快速停止/快速停止(OFF3)信号源1 / OFF3信号源1

p0848 BI: 无快速停止/快速停止(OFF3) / OFF3

p0849[0...n] BI: 无快速停止/快速停止(OFF3)信号源 2 / OFF3信号源2

p0852[0...n] BI: 使能运行/禁止运行 / 使能运行

p0852 BI: 使能运行/禁止运行 / 使能运行

p0854[0...n] BI: 通过 PLC 控制/不通 PLC 控制 / 通过 PLC 控制

p0854 BI: 通过 PLC 控制/不通 PLC 控制 / 通过 PLC 控制

p0855[0...n] BI: 强制打开抱闸 / 强制打开抱闸

p0856[0...n] BI: 使能转速控制器 / 使能转速控制器

p0856[0...n] BI: 使能速度控制器 / 使能速度控制器

p0857 功率单元监控时间 / 功率单元监控时间

p0858[0...n] BI: 强制闭合抱闸 / 强制闭合抱闸

p0860 BI: 电源接触器反馈信息 / 电源接触器反馈信息

p0861 电源接触器监控时间 / 电源接触器监控时间

p0862 功率单元接通延时 / 功率单元接通延时

r0863.0...2 CO/BO: 驱动耦合状态字/控制字 / 耦合ZSW/STW

p0864 BI: 整流单元运行 / 供电运行

p0868 功率单元 DC 开关的去抖时间 / LTDC开关去抖t

r0873 CO/BO: 整流单元的混合运行就绪 / 电源混合运行就绪

p0874 BI: 非调节型电源模块/基本型电源模块运行 / SLM/BLM 运行

r0887.0...13 BO: ESR 状态字 / ESR ZSW

p0888 ESR 配置 / ESR 配置

p0889 BI: 使能 ESR 反应 / 使能反应

p0890[0...4] BI: ESR 触发器 / ESR 触发器

p0891 ESR OFF 斜坡 / ESR OFF 斜坡

p0892 ESR 延时段 / ESR 延时段

p0893 ESR 速度 / ESR 速度

p0893 ESR 转速 / ESR 转速

p0894 驻留的缺省设置 / 驻留的缺省设置

p0895[0...n] BI: 激活/禁用功率单元 / 激活/禁用功率单元

r0896.0 BO: 驻留轴状态字 / 驻留轴状态字

p0897 BI: 驻留轴选择 / 驻留选择

r0898.0...10 CO/BO: 整流单元顺序控制控制字 / 整流顺序控制STW

r0898.0...15 CO/BO: 驱动对象 1 控制字 / STW DO1

r0898.10 CO/BO: 编码器 DO 顺序控制控制字 / 编码DO顺序控制STW

r0898.0...14 CO/BO: 顺序控制控制字 / 顺序控制 STW

r0898.0...13 CO/BO: 顺序控制控制字 / 顺序控制 STW

r0899.0...12 CO/BO: 电源顺序控制状态字 / 电源顺序控制ZSW

r0899.0...15 CO/BO: 驱动对象 1 状态字 / ZSW DO1

r0899.7...9 CO/BO: 编码器 DO 顺序控制状态字 / 编码DO顺序控制ZSW

r0899.0...15 CO/BO: 顺序控制状态字 / 顺序控制ZSW

p0915[0...29] TM15 PROFIdrive PZD 设定值指定 / TM15 PD PZD 设定值

p0915[0...35] TM17 PROFIdrive PZD 设定值指定 / TM17 PD PZD 设定值

p0916[0...29] TM15 PROFIdrive PZD 实际值指定 / TM15 PD PZD 实际值

p0916[0...35] TM17 PROFIdrive PZD 实际值指定 / TM17 PD PZD 实际值

p0918 PROFIBUS 总线地址 / PB 地址

p0922 IF1 PROFIdrive PZD 报文选择 / IF1 PZD 报文

r0924[0...1] 状态控制字位脉冲已使能 / ZSW 脉冲已使能

p0925 PROFIdrive 等时同步生命符号故障数量 / PD 生命符号公差

r0930 PROFIdrive 运行模式 / PD 运行模式

r0944 CO: 故障缓冲器更改次数 / 故障缓冲器更改

r0945[0...63] 故障代码 / 故障代码

r0946[0...65534] 故障代码列表 / 故障代码列表

r0947[0...63] 故障编号 / 故障编号

r0948[0...63] 故障出现时间，毫秒 / t_故障出现ms

r0949[0...63] 故障值 / 故障值

p0952 故障计数器 / 故障计数器

r0963 PROFIBUS 总线波特率 / PB 波特率

r0964[0...6] 设备数据 / 设备数据

r0965 PROFIdrive 行规号 / PD 行规号

p0969 相对系统运行时间 / 相对系统运行时间

p0970 整流单元参数复位 / 整流参数复位

p0970 ENCODER 复位所有参数 / ENC 参数复位

p0970 驱动参数复位 / 驱动参数复位

p0970 TB30 参数复位 / TB30 参数复位

p0970 TM120 参数复位 / TM120 参数复位

p0970 TM15 参数复位 / TM15 参数复位

p0970 TM150 参数复位 / TM150 参数复位

p0970 TM15DI/DO 复位参数 / TM15D 参数复位

p0970 TM17 参数复位 / TM17 参数复位

p0970 TM31 参数复位 / TM31 参数复位

p0970 TM41 参数复位 / TM41 参数复位

p0970 TM54F 参数复位 / TM54F 参数复位

p0971 存储驱动对象参数 / 存储驱动对象参数

p0972 复位驱动设备 / 复位驱动设备

r0975[0...10] 驱动对象数据 / DO数据

p0976 复位并载入所有参数 / 重设并载入所有参数

p0977 保存所有参数 / 保存所有参数

p0978[0...24] 驱动对象列表 / 驱动对象列表

r0979[0...10] 编码器格式 PROFIdrive / PD 编码器格式

r0979[0...30] 编码器格式 PROFIdrive / PD 编码器格式

r0980[0...299] 现有参数列表 1 / 现有参数列表 1

r0981[0...299] 现有参数列表 2 / 现有参数列表 2

r0989[0...299] 现有参数列表 10 / 现有参数列表 10

r0990[0...99] 经过修改的参数列表 1 / 经过修改的参数列表1

r0991[0...99] 经过修改的参数列表 2 / 经过修改的参数列表2

r0999[0...99] 经过修改的参数列表 10 / 经过修改的参数列表10

p1000[0...n] 宏文件，用于转速设定值的 CI / 宏 CI 转速设定值

p1000[0...n] 宏文件，用于速度设定值的 CI / 宏 CI 速度设定值

p1001[0...n] CO: 速度固定设定值 1 / n_固定设定值 1

p1001[0...n] CO: 转速固定设定值 1 / n_固定设定值 1

p1002[0...n] CO: 速度固定设定值 2 / n_固定设定值 2

p1002[0...n] CO: 转速固定设定值 2 / n_固定设定值 2

p1003[0...n] CO: 速度固定设定值 3 / n_固定设定值 3

p1003[0...n] CO: 转速固定设定值 3 / n_固定设定值 3

p1004[0...n] CO: 速度固定设定值 4 / n_固定设定值 4

p1004[0...n] CO: 转速固定设定值 4 / n_固定设定值 4

p1005[0...n] CO: 速度固定设定值 5 / n_固定设定值 5

p1005[0...n] CO: 转速固定设定值 5 / n_固定设定值 5

p1006[0...n] CO: 速度固定设定值 6 / n_固定设定值 6

p1006[0...n] CO: 转速固定设定值 6 / n_固定设定值 6

p1007[0...n] CO: 速度固定设定值 7 / n_固定设定值 7

p1007[0...n] CO: 转速固定设定值 7 / n_固定设定值 7

p1008[0...n] CO: 速度固定设定值 8 / n_固定设定值 8

p1008[0...n] CO: 转速固定设定值 8 / n_固定设定值 8

p1009[0...n] CO: 速度固定设定值 9 / n_固定设定值 9

p1009[0...n] CO: 转速固定设定值 9 / n_固定设定值 9

p1010[0...n] CO: 速度固定设定值 10 / n_固定设定值 10

p1010[0...n] CO: 转速固定设定值 10 / n_固定设定值 10

p1011[0...n] CO: 速度固定设定值 11 / n_固定设定值 11

p1011[0...n] CO: 转速固定设定值 11 / n_固定设定值 11

p1012[0...n] CO: 速度固定设定值 12 / n_固定设定值 12

p1012[0...n] CO: 转速固定设定值 12 / n_固定设定值 12

p1013[0...n] CO: 速度固定设定值 13 / n_固定设定值 13

p1013[0...n] CO: 转速固定设定值 13 / n_固定设定值 13

p1014[0...n] CO: 速度固定设定值 14 / n_固定设定值 14

p1014[0...n] CO: 转速固定设定值 14 / n_固定设定值 14

p1015[0...n] CO: 速度固定设定值 15 / n_固定设定值 15

p1015[0...n] CO: 转速固定设定值 15 / n_固定设定值 15

p1020[0...n] BI: 速度固定设定值选择位 0 / v_设定_固定位 0

p1020[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 0 / n_设定_固定位 0

p1021[0...n] BI: 速度固定设定值选择位 1 / v_设定_固定位 1

p1021[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 1 / n_设定_固定位 1

p1022[0...n] BI: 速度固定设定值选择位 2 / v_设定_固定位 2

p1022[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 2 / n_设定_固定位 2

p1023[0...n] BI: 速度固定设定值选择位 3 / v_设定_固定位 3

p1023[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 3 / n_设定_固定位 3

r1024 CO: 有效的速度固定设定值 / v_固定设定值有效

r1024 CO: 有效的转速固定设定值 / n_固定设定值有效

p1030[0...n] 电动电位器配置 / 电动电位器配置

p1035[0...n] BI: 电动电位器设定值更高 / 提高电动电位器

p1035 BI: 使能零脉冲 / 使能零脉冲

p1036[0...n] BI: 电动电位器设定值更低 / 降低电动电位器

p1037[0...n] 电动电位器最大速度 / 电动电位器最大n

p1037[0...n] 电动电位器最大转速 / 电动电位器最大n

p1038[0...n] 电动电位器最小速度 / 电动电位器最小n

p1038[0...n] 电动电位器最小转速 / 电动电位器最小n

p1039[0...n] BI: 电动电位器取反 / 电动电位器取反

p1040[0...n] 电动电位器初始值 / 电动电位器初始值

p1041[0...n] BI: 电动电位器手动/自动 / Mop手动/自动

p1042[0...n] CI: 电动电位器自动设定值 / Mop自动设定值

p1043[0...n] BI: 接收电动电位器设定值 / 接收Mop设定值

p1044[0...n] CI: 电动电位器设定值 / 电位器设定值

r1045 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之前的速度设定值 / Mop RFG前的n设定

r1045 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之前的转速设定值 / Mop RFG前的n设定

p1047[0...n] 电动电位器斜坡上升时间 / 电动电位器斜升时间

p1048[0...n] 电动电位器斜坡下降时间 / 电动电位器下降时间

r1050 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之后的设定值 / Mop RFG后的设定值

p1051[0...n] CI: RFG 正方向速度极限 / 速度极限 RFG 正

p1051[0...n] CI: RFG 正旋转方向转速极限 / 转速极限 RFG 正

p1052[0...n] CI: RFG 负方向速度极限 / 速度极限 RFG 负

p1052[0...n] CI: RFG 负旋转方向转速极限 / 转速极限 RFG 负

p1055[0...n] BI: JOG 位0 / JOG 位0

p1056[0...n] BI: JOG 位1 / JOG 位1

p1058[0...n] JOG 1 速度设定值 / JOG1 n设定值

p1058[0...n] JOG 1 转速设定值 / JOG1 n设定值

p1059[0...n] JOG 2 速度设定值 / JOG2 n设定值

p1059[0...n] JOG 2 转速设定值 / JOG2 n设定值

p1063[0...n] 设定值通道速度极限 / 设定值速度极限

p1063[0...n] 设定值通道转速极限 / 设定值转速极限

p1070[0...n] CI: 主设定值 / 主设定值

p1071[0...n] CI: 主设定值比例系数 / 主设定值比例

r1073 CO: 有效的主设定值 / 有效的主设定值

p1075[0...n] CI: 附加设定值 / 附加设定值

p1076[0...n] CI: 附加设定值比例系数 / 附加设定值比例

r1077 CO: 有效的附加设定值 / 有效附加设定值

r1078 CO: 有效的总设定值 / 有效的总设定值

p1080[0...n] 最小速度 / 最小速度

p1080[0...n] 最小转速 / 最小转速

p1082[0...n] 最大转速 / 最大转速

p1082[0...n] 最大速度 / 最大速度

r1082[0...n] 编码器模拟，最大转速 / 编码器模拟，最大转速

p1082[0...n] 最大转速 / 最大转速

p1083[0...n] CO: 正转转速极限 / 正转转速极限

p1083[0...n] CO: 正转速度极限 / 正转速度极限

p1083[0...n] CO: 正转转速极限 / 正转转速极限

r1084 CO: 有效的正转转速极限 / 转速极限正有效

r1084 CO: 有效的正转速度极限 / 速度极限正有效

p1085[0...n] CI: 正转速度极限 / 正转速度极限

p1085[0...n] CI: 正转转速极限 / 正转转速极限

p1086[0...n] CO: 反转转速极限 / 反转转速极限

p1086[0...n] CO: 反转速度极限 / 反转速度极限

p1086[0...n] CO: 反转转速极限 / 反转转速极限

r1087 CO: 有效的反转转速极限 / 转速极限负有效

r1087 CO: 有效的反转速度极限 / 速度极限负有效

p1088[0...n] CI: 反转速度极限 / 反转转速极限

p1088[0...n] CI: 反转转速极限 / 反转转速极限

p1091[0...n] 速度跳跃点 1 / 速度跳跃点 1

p1091[0...n] 转速跳跃点 1 / 转速跳跃点 1

p1092[0...n] 速度跳跃点 2 / 速度跳跃点 2

p1092[0...n] 转速跳跃点 2 / 转速跳跃点 2

p1093[0...n] 速度跳跃点 3 / 速度跳跃点 3

p1093[0...n] 转速跳跃点 3 / 转速跳跃点 3

p1094[0...n] 速度跳跃点 4 / 速度跳跃点 4

p1094[0...n] 转速跳跃点 4 / 转速跳跃点 4

p1098[0...n] CI: 速度跳跃点比例系数 / v_跳转比例系数

p1098[0...n] CI: 转速跳跃点比例系数 / n_跳转比例系数

r1099.0 CO/BO: 抑制带状态字 / 抑制带状态字

p1101[0...n] 速度跳跃点带宽 / 速度跳跃点带宽

p1101[0...n] 转速跳跃点带宽 / 转速跳跃点带宽

p1106[0...n] CI: 最小速度信号源 / 最小速度信号源

p1106[0...n] CI: 最小转速信号源 / 最小转速信号源

p1110[0...n] BI: 禁止负方向 / 禁止负方向

p1111[0...n] BI: 禁止正方向 / 禁止正方向

r1112 CO: 最小值限制后的速度设定值 / 最小限制后速度设定

r1112 CO: 最小值限制后的转速设定值 / 最小限制后转速设定

p1113[0...n] BI: 设定值取反 / 设定值取反

r1114 CO: 方向限制后的设定值 / 限制后的设定值

p1115 斜坡函数发生器选择 / 斜坡函数发生器选择

r1119 CO: 斜坡函数发生器输入上的设定值 / RFG输入的设定值

p1120[0...n] 斜坡函数发生器斜坡上升时间 / RFG上升时间

p1121[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间 / RFG下降时间

p1122[0...n] BI: 旁路斜坡函数发生器 / 旁路斜坡函数发生器

p1130[0...n] 斜坡函数发生器开始端平滑时间 / RFG开始端平滑时间

p1131[0...n] 斜坡函数发生器结束端平滑时间 / RFG结束端平滑时间

p1134[0...n] 斜坡函数发生器平滑时间类型 / RFG平滑时间类型

p1135[0...n] OFF3斜坡下降时间 / OFF3斜坡下降时间

p1136[0...n] OFF3 开始端平滑时间 / RFG OFF3开始平滑时间

p1137[0...n] OFF3 结束端平滑时间 / RFG OFF3结束平滑时间

p1138[0...n] CI: 加速斜坡缩放 / 加速斜坡缩放

p1139[0...n] CI: 减速斜坡缩放 / 减速斜坡缩放

p1140[0...n] BI: 使能斜坡函数发生器/禁止斜坡函数发生器 / 使能斜坡函数发生器

p1140 BI: 使能斜坡函数发生器/禁止斜坡函数发生器 / 使能斜坡函数发生器

p1141[0...n] BI: 继续斜坡函数发生器/冻结斜坡函数发生器 / 继续斜坡函数发生器

p1141 BI: 继续斜坡函数发生器/冻结斜坡函数发生器 / 继续斜坡函数发生器

p1142[0...n] BI: 使能设定值/禁止设定值 / 使能设定值

p1142 BI: 使能设定值/禁止设定值 / 使能设定值

p1143[0...n] BI: 接收斜坡函数发生器设定值 / 接收RFG设定值

p1144[0...n] CI: 斜坡函数发生器设定值 / 设置RFG

p1145[0...n] 斜坡函数发生器跟踪强度 / RFG跟踪强度

p1148[0...n] 斜坡函数发生器用于引导启动和回程的公差有效 / RFG HL/RL公差有效

r1149 CO: 斜坡函数发生器加速度 / RFG加速度

r1150 CO: 斜坡函数发生器输出端的速度设定值 / RFG输出的v_设定

r1150 CO: 斜坡函数发生器输出端的转速设定值 / RFG输出的n_设定

p1151[0...n] 斜坡函数发生器配置 / 斜坡函数发生器配置

p1152 BI: 设定值 2 使能 / 设定值 2 使能

p1155[0...n] CI: 转速控制器转速设定值 1 / 转速控制设定值1

p1155[0...n] CI: 速度控制器速度设定值 1 / 转速控制设定值1

p1155 CI: TM41 编码器模拟转速设定值 1 / 编码器模拟 n_设定1

p1160[0...n] CI: 转速控制器转速设定值 2 / 转速控制设定值2

p1160[0...n] CI: 速度控制器速度设定值 2 / 转速控制设定值2

r1169 CO: 转速控制器转速设定值 1 和 2 / 转速控制设定值1/2

r1169 CO: 速度控制器速度设定值 1 和 2 / 速度控制设定值1/2

r1170 CO: 转速控制器设定值总和 / 转速控制总设定值

r1170 CO: 速度控制器设定值总和 / 速度控制总设定值

p1189[0...n] 转速设定值配置 / 转速控制器配置

p1189[0...n] 速度设定值配置 / 速度控制器配置

p1189 TM41 编码器模拟的配置 / 编码器模拟配置

p1190 CI: DSC位置差XERR / DSC位置差XERR

p1191 CI: DSC位置控制器增益KPC / DSC KPC

p1192[0...n] DSC编码器选择 / DSC编码器选择

p1193[0...n] DSC编码器调整系数 / DSC编码器调整系数

p1194 CI: DSC 控制字 DSC_STW / DSC_STW

p1195 CI: DSC 对称功能时间常数 T_SYMM / DSC T_SYMM

r1196 CO: DSC 位置设定值 / DSC x_设定

r1197 速度固定设定值当前编号 / n_设定_固定当前号

r1197 当前转速固定设定值编号 / n_设定_固定当前号

r1198.0...15 CO/BO: 控制字通道设定值 / 控制字通道设定值

r1199.0...8 CO/BO: 斜坡函数发生器状态字 / RFG ZSW

p1200[0...n] 捕捉再启动运行方式 / 捕捉再启动运行

p1201[0...n] BI: 捕捉再启动使能信号源 / 捕捉使能信号源

p1202[0...n] 捕捉再启动搜索电流 / 捕捉再启动搜索电流

p1203[0...n] 捕捉再启动搜索速度系数 / 捕捉再启动速度系数

r1204.0...14 CO/BO: 捕捉再启动V/f控制状态 / 捕捉再启动V/f状态

r1205.0...17 CO/BO: 捕捉再启动矢量控制状态 / 捕捉再启动矢量状态

p1206[0...9] 不自动重启的故障 / 不自动重启的故障

p1207 BI: 驱动对象的自动重启连接 / 自动重启连接DO

p1208[0...1] BI: 整流单元 WEA 修改 / 自动重启修改

p1210 自动重启模式 / 自动重启模式

p1211 自动重启次数 / 自动重启次数

p1212 自动重启的等待时间 / 自动重启等待时间

p1213[0...1] 自动重启监控时间 / 自动重启监控时间

r1214.0...15 CO/BO: 自动重启的状态 / 自动重启的状态

p1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置

p1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间

p1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间

p1218[0...1] BI: 打开电机抱闸 / 打开制动

p1219[0...3] BI: 立即闭合电机抱闸 / 闭合制动

p1220 CI: 电机抱闸打开信号源阈值 / 打开抱闸的阈值

p1221 电机抱闸打开阈值 / 打开抱闸的阈值

p1222 BI: 电机抱闸反馈“抱闸已闭合” / 抱闸反馈闭合

p1223 BI: 电机抱闸反馈“抱闸已打开” / 抱闸反馈打开

p1224[0...3] BI: 电机静止时闭合抱闸 / 静止抱闸闭合

p1225 CI: 静态检测阈值 / 静态检测阈值

p1226[0...n] 静态检测的转速阈值 / 静止转速阈值

p1226[0...n] 静态检测的速度阈值 / 静止速度阈值

p1227 静态检测的监控时间 / 静止监控时间

p1228 脉冲删除延迟时间 / 脉冲删除延迟时间

r1229.1...11 CO/BO: 电机抱闸状态字 / 抱闸状态字

p1230[0...n] BI: 电枢短路/直流制动激活 / ASC/DCBRK激活

p1231[0...n] 电枢短路/直流制动配置 / ASC/DCBRK配置

p1232[0...n] 直流制动制动电流 / 直流制动制动电流

p1233[0...n] 直流制动持续时间 / 直流制动持续时间

p1234[0...n] 直流制动启用转速 / 直流制动启用转速

p1234[0...n] 直流制动启用速度 / 直流制动启用转速

p1234[0...n] 直流制动启用转速 / 直流制动启用转速

p1235[0...n] BI: 外部电枢短路，接触器反馈信息 / ASC 外部反馈信息

p1236[0...n] 外部电枢短路，接触器反馈信息监控时间 / ASC 外部监控时间

p1237[0...n] 外部电枢短路，接触器打开等待时间 / ASC 外部等待时间

r1238 CO: 外部电枢短路的状态 / 外部电枢短路状态

r1239.0...13 CO/BO: 电枢短路/直流制动的状态字 / ASC/DCBRK ZSW

p1240[0...n] Vdc控制或者Vdc监控配置 / Vdc控制器配置

p1241 Vdc 最大值控制器动作电平 / Vdc_max 动作电平

r1242 Vdc 最大值控制器动作电平 / Vdc_max 动作电平

p1243[0...n] Vdc 最大值控制器动态系数 / Vdc_max 动态系数

p1244[0...n] 直流母线电压上限 / Vdc阈值上限

p1245 Vdc 最小值控制器动作电平 / Vdc_min 动作电平

p1245[0...n] Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲) / Vdc_min 动作电平

r1246 Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲) / Vdc_min 动作电平

p1247[0...n] Vdc 最小值控制器动态系数(动能缓冲) / Vdc_min 动态系数

p1248[0...n] 直流母线电压下限 / Vdc 阈值下限

p1249[0...n] Vdc 最大值控制器转速阈值 / Vdc_max n_阈值

p1250 Vdc控制器比例增益 / Vdc控制器比例增益

p1250[0...n] Vdc控制器比例增益 / Vdc控制器比例增益

p1251[0...n] Vdc控制器积分时间 / Vdc控制器Tn

p1252[0...n] Vdc控制器提前时间 / Vdc控制器预调时间

p1254 Vdc 最大值控制器，自动检测动作电平 / Vdc_max获取电平

p1255[0...n] Vdc 最小值控制器时间阈值 / Vdc_min t_阈值

p1256[0...n] Vdc 最小值控制器反应(动能缓冲) / Vdc_min 反应

p1257[0...n] Vdc 最小值控制器转速阈值 / Vdc_min n_阈值

r1258 CO: Vdc控制器输出 / Vdc控制器输出

p1260 旁路配置 / 旁路配置

r1261.0...9 CO/BO: 旁路控制／状态字 / 旁路控制字和状态字

p1262[0...n] 旁路时滞 / 旁路时滞

p1263 取消旁路延迟时间 / 取消旁路延迟时间

p1264 旁路延迟时间 / 旁路延迟时间

p1265 旁路转速极限 / 旁路转速阈值

p1266 BI: 旁路控制指令 / 旁路指令

p1267 配置旁路转换源 / 配置旁路转换源

p1268 BI: 旁路反馈同步结束 / 反馈同步结束

p1269[0...1] BI: 旁路开关反馈信息 / 旁路反馈

p1272 仿真运行 / 仿真运行

p1274[0...1] 旁路开关监控时间 / 开关监控时间

p1275 电机抱闸控制字 / 电机抱闸控制字

p1276 “电机静止时闭合抱闸”延迟 / 静止时闭合抱闸

p1277 “超出制动阈值”的延迟时间 / 超过延时阈值

p1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断

p1279[0...3] BI: 电机抱闸或/与连接 / 抱闸AND OR

p1280[0...n] Vdc控制或者Vdc监控配置(V/f) / Vdc控制配置(V/f)

r1282 Vdc 最大值控制器动作电平 (V/f) / Vdc_max 动作电平

p1283[0...n] Vdc 最大值控制器动态系数(V/f) / Vdc_max 动态系数

p1284[0...n] Vdc 最大值控制器时间阈值(V/f) / Vdc_max t_阈值

p1285[0...n] Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 动作电平

r1286 Vdc 最小值控制器动作电平(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 动作电平

p1287[0...n] Vdc 最小值控制器动态系数(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 动态系数

p1288[0...n] Vdc 最大值控制器回授系数斜坡函数发生器(V/f) / Vdc_max系数RFG

p1289[0...n] Vdc 最大值控制器转速阈值(V/f) / Vdc_max n_阈值

p1290[0...n] Vdc控制器比例增益(V/f) / Vdc控制器比例增益

p1291[0...n] Vdc控制器积分时间(V/f) / Vdc控制器Tn

p1292[0...n] Vdc控制器预调时间(V/f) / Vdc控制器预调时间

p1293[0...n] Vdc 最小值控制器输出限制 (U/f) / Vdc_min 输出限制

p1294 Vdc 最大值控制器，自动检测动作电平(V/f) / Vdc_max获取电平

p1295[0...n] Vdc 最小值控制器时间阈值(V/f) / Vdc_min t_阈值

p1296[0...n] Vdc 最小值控制器反应(动能缓冲)(V/f) / Vdc_min 反应

p1297[0...n] Vdc 最小值控制器转速阈值(V/f) / Vdc_min n_阈值

r1298 CO: Vdc控制器输出(V/f) / Vdc控制器输出

p1300[0...n] 开环/闭环运行方式 / 开环/闭环运行方式

p1302[0...n] V/f 控制配置 / V/f 配置

p1310[0...n] 持续的电压升高 / 持续的电压升高

p1311[0...n] 加速时电压升高 / 加速时电压升高

p1312[0...n] 启动时电压升高 / 启动时电压升高

r1315 整体电压升高 / 整体电压升高

p1317[0...n] V/f控制激活 / V/f激活

p1318[0...n] V/f控制斜坡升降时间 / V/f t_斜坡升降

p1319[0...n] V/f控制在零频率时的电压 / V/f U在f=0 Hz时

p1320[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 1 / V/f 特性曲线 f1

p1321[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 1 / V/f 特性曲线 U1

p1322[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 2 / V/f 特性曲线 f2

p1323[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 2 / V/f 特性曲线 U2

p1324[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 3 / V/f 特性曲线 f3

p1325[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 3 / V/f 特性曲线 U3

p1326[0...n] V/f控制特性曲线，频率 / V/f 特性曲线f

p1326[0...n] V/f 控制可编程特性曲线频率 4 / V/f 特性曲线 f4

p1327[0...n] V/f控制特性曲线，电压 / V/f 特性曲线U

p1327[0...n] V/f 控制可编程特性曲线电压 4 / V/f 特性曲线 U4

p1330[0...n] CI: V/f控制与电压设定值无关 / V/f与U_设定无关

p1333[0...n] FCC 启动频率 V/f 控制 / V/f FCC启动频率

p1334[0...n] 转差补偿启动频率 V/f 控制 / 转差补偿启动

p1335[0...n] 转差补偿缩放 / 转差补偿缩放

p1336[0...n] 转差补偿极限值 / 转差补偿极限值

r1337 CO: 转差补偿实际值 / 转差补偿实际值

p1338[0...n] V/f 运行谐振阻尼增益 / V/f谐振阻尼增益

p1339[0...n] V/f 运行谐振阻尼的滤波时间常数 / V/f谐振阻尼T

p1340[0...n] I_最大频率控制器比例增益 / I_max_控制 Kp

p1341[0...n] I_最大频率控制器积分时参数 / I_max_控制 Tn

r1343 CO: I_最大控制器频率输出 / I_max_控制 f_输出

r1344 I_最大控制器电压输出 / I_max_控制 U_输出

p1345[0...n] 直流制动的比例增益 / 直流制动比例增益

p1345[0...n] I_最大电压控制器比例增益 / I_最大电压控制 Kp

p1346[0...n] 直流制动积分时间 / 直流制动积分时间

p1346[0...n] I_最大电压控制器积分时间参数 / I_最大电压控制 Tn

r1348 CO: V/f控制 Eco 系数实际值 / V/f Eco实际系数

p1349[0...n] V/f运行谐振阻尼最大频率 / V/f谐振阻尼F_max

p1350[0...n] 软启动 / 软启动

p1351[0...n] CO: 电机抱闸启动频率 / 制动启动频率

p1356[0...n] CI: V/f 控制角度设定值 / Vf 角度设定值

p1358[0...n] 角度差，实际角度对称 / 对称实际角度

r1359 CO: 角度差 / 角度差

p1360 制动削波器冷态制动电阻 / 削波器冷态制动电阻

p1362[0...1] 制动削波器的动作阈值 / 制动削波器的动作阈值

r1363 CO: 制动削波器输出电压 / 制动削波器输出电压

p1364 制动削波器电阻的不对称度 / 削波器不对称度

p1400[0...n] 转速控制配置 / 转速控制器配置

p1400[0...n] 速度控制配置 / 速度控制器配置

p1400[0...n] 转速控制配置 / 转速控制器配置

p1401[0...n] 磁通控制配置 / 磁通控制配置

p1402[0...n] 电流控制和电机模型配置 / 电流控制配置

p1404[0...n] 无编码器运行转换转速 / 无编码器运行 n_转换

p1404[0...n] 无编码器运行方式转换速度 / 无编码器运行 v_转换

r1406.8...12 CO/BO: 转速控制器控制字 / 转速控制器控制字

r1406.8...12 CO/BO: 速度控制器控制字 / 速度控制器控制字

r1406.4...15 CO/BO: 转速控制器控制字 / 转速控制器控制字

r1407.0...22 CO/BO: 转速控制器状态字 / 转速控制器状态字

r1407.0...22 CO/BO: 速度控制器状态字 / 速度控制器状态字

r1407.0...17 CO/BO: 转速控制器状态字 / 转速控制器状态字

r1408.0...9 CO/BO: 电流控制器状态字 / 电流控制器状态字

r1408.0...15 CO/BO: 电流控制器状态字 / 电流控制器状态字

p1409[0...n] 转速闭环控制的扩展配置 / 转速控制扩展配置

p1409[0...n] 速度闭环控制的扩展配置 / 速度控制扩展配置

p1412[0...n] TM41 编码器模拟转速设定值滤波器时滞 / 转速设定值时滞

p1413[0...n] 激活转速实际值滤波器 / n实际值滤波器激活

p1413[0...n] 速度实际值滤波器激活 / v实际值滤波器激活

p1414[0...n] 转速设定值滤波器激活 / 转速设定值滤波激活

p1414[0...n] 速度设定值滤波器激活 / 速度设定值滤波激活

p1414[0...n] TM41 编码器模拟转速设定值滤波器激活 / 转速设定值滤波激活

p1415[0...n] 转速设定值滤波器 1 类型 / n_设定_滤波1类型

p1415[0...n] 速度设定值滤波器 1 类型 / v_设定_滤波1类型

p1416[0...n] 转速设定值滤波器 1 时间常数 / n_设定_滤波器 1T

p1416[0...n] 速度设定值滤波器 1 时间常数 / v_设定_滤波器 1T

p1416[0...n] 转速设定值滤波器 1 时间常数 / n_设定_滤波器 1T

p1417[0...n] 转速设定值滤波器 1 分母固有频率 / n_设定_滤波器1fn_n

p1417[0...n] 速度设定值滤波器 1 分母固有频率 / v_设定_滤波器1fn_n

p1417[0...n] TM41 转速设定值滤波器 1 分母固有频率 / n_设定_滤波器1fn_n

p1418[0...n] 转速设定值滤波器 1 分母衰减 / n_设定_滤波器 1D_n

p1418[0...n] 速度设定值滤波器 1 分母衰减 / v_设定_滤波器 1D_n

p1418[0...n] TM41 转速设定值滤波器 1 分母衰减 / n_设定_滤波器 1D_n

p1419[0...n] 转速设定值滤波器 1 分子固有频率 / n_设定_滤波器1fn_z

p1419[0...n] 速度设定值滤波器 1 分子固有频率 / v_设定_滤波1fn_z

p1420[0...n] 转速设定值滤波器 1 分子衰减 / n_设定_滤波器 1D_z

p1420[0...n] 速度设定值滤波器 1 分子衰减 / v_设定_滤波器 1D_z

p1421[0...n] 转速设定值滤波器 2 类型 / n_设定_滤波2类型

p1421[0...n] 速度设定值滤波器 2 类型 / v_设定_滤波2类型

p1422[0...n] 转速设定值滤波器 2 时间常数 / n_设定_滤波器 2T

p1422[0...n] 速度设定值滤波器 2 时间常数 / v_设定_滤波器 2T

p1423[0...n] 转速设定值滤波器 2 分母固有频率 / n_设定_滤波器2fn_n

p1423[0...n] 速度设定值滤波器 2 分母固有频率 / v_设定_滤波器2fn_n

p1424[0...n] 转速设定值滤波器 2 分母衰减 / n_设定_滤波器 2D_n

p1424[0...n] 速度设定值滤波器 2 分母衰减 / v_设定_滤波器 2D_n

p1425[0...n] 转速设定值滤波器 2 分子固有频率 / n_设定_滤波器2fn_z

p1425[0...n] 速度设定值滤波器 2 分子固有频率 / v_设定_滤波2fn_z

p1426[0...n] 转速设定值滤波器 2 分子衰减 / n_设定_滤波器 2D_z

p1426[0...n] 速度设定值滤波器 2 分子衰减 / v_设定_滤波器 2D_z

p1427[0...n] DSC 对称功能累加时间常数 T_SYMM_ADD / DSC T_SYMM_ADD

p1428[0...n] 转速前馈对称时滞 / n前馈对称时滞

p1428[0...n] 速度前馈对称时滞 / v前馈对称时滞

p1428[0...n] 转速前馈对称时滞 / n前馈对称时滞

p1429[0...n] 转速前馈对称时间常数 / n_前馈对称T

p1429[0...n] 速度前馈对称时间常数 / v_前馈对称T

p1430[0...n] CI: 转速前馈 / 转速前馈

p1430[0...n] CI: 速度前馈 / 速度前馈

r1431 CO: 电机模型的转速前馈 / 电机模型转速前馈

r1432 CO: 对称后的转速前馈 / 对称后的n前馈

r1432 CO: 对称后的速度前馈 / 对称后的v前馈

p1433[0...n] 转速控制器参考模型固有频率 / n_控制参考模型fn

p1433[0...n] 速度控制器参考模型固有频率 / v_控制参考模型fn

p1434[0...n] 转速控制器参考模型衰减 / n_控制参考模型D

p1434[0...n] 速度控制器参考模型衰减 / v_控制参考模型D

p1435[0...n] 转速控制器参考模型时滞 / n_控制参考模型时滞

p1435[0...n] 速度控制器参考模型时滞 / v_控制参考模型时滞

p1435[0...n] 转速控制器参考模型时滞 / n_控制参考模型时滞

r1436 CO: 转速控制器参考模型转速设定值输出 / 参考模型n_设定输出

r1436 CO: 速度设定值参考模型速度设定值输出 / 参考模型v_设定输出

p1437[0...n] CI: 转速控制器参考模型 I分量输入 / n_控制参考I_分量

r1438 CO: 转速控制器转速设定值 / 转速控制设定值

r1438 CO: 速度控制器速度设定值 / 速度控制设定值

r1439 转速设定值 I分量 / 转速设定值 I分量

r1439 速度设定值I分量 / 速度设定值 I分量

p1440[0...n] CI: 转速控制器转速实际值 / 转速控制实际值

p1441[0...n] 转速实际值滤波时间 / 转速实际值滤波时间

p1441[0...n] 速度实际值滤波时间 / 速度实际值滤波时间

p1441[0...n] 转速实际值滤波时间 / 转速实际值滤波时间

p1442[0...n] 转速控制器转速实际值滤波时间 / n_控制n_实际T_滤波

r1443 CO: 转速控制器实际值输入上的转速实际值 / 转速控制输入实际值

r1444 转速控制器稳态转速设定值 / 转速控制设定值稳态

r1444 速度控制器速度总设定值 / 速度控制设定值稳态

r1445 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值

r1445 CO: 已滤波的速度实际值 / 滤波v实际值

r1445 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波n实际值

p1446[0...n] 转速实际值滤波器的类型 / n实际滤波类型

p1446[0...n] 速度实际值滤波器的类型 / v实际滤波类型

p1447[0...n] 转速实际值滤波器：分母固有频率 / n实际值滤波器fn_n

p1447[0...n] 速度实际值滤波器：分母固有频率 / v实际值滤波器fn_n

p1448[0...n] 转速实际值滤波器：分母衰减 / n实际值滤波器D_n

p1448[0...n] 速度实际值滤波器：分母衰减 / v实际值滤波器D_n

p1449[0...n] 转速实际值滤波器：分子固有频率 / n实际值滤波器fn_z

p1449[0...n] 速度实际值滤波器：分子固有频率 / v实际值滤波器fn_z

p1450[0...n] 转速实际值滤波器：分子衰减 / n实际值滤波D_z

p1450[0...n] 速度实际值滤波器：分子衰减 / v实际值滤波D_z

p1451[0...n] 转速实际值滤波时间无编码器 / n_实际t_滤波无编码

p1451[0...n] 速度实际值滤波时间无编码器 / v_实际t_滤波无编码

p1451[0...n] 电机模型转速实际值滤波时间 SLVC / Mot_模型n_实际t_平

p1452[0...n] 转速控制器转速实际值滤波时间(SLVC) / n控制n实际t滑SLVC

r1454 CO: 转速控制器控制差I分量 / n控制差Tn

r1454 CO: 速度控制器控制差 I 分量 / v控制差Tn

r1454 CO: 转速控制器控制差I分量 / n控制差Tn

p1455[0...n] CI: 转速控制器 P 增益适配信号 / n控制适配信号Kp

p1455[0...n] CI: 速度控制器P增益适配信号 / v控制适配信号Kp

p1455[0...n] CI: 转速控制器 P 增益适配信号 / n控制适配信号Kp

p1456[0...n] 转速控制器 P增益适配导通点下限 / n调节适配Kp下限

p1456[0...n] 速度控制器P增益适配导通点下限 / v调节适配Kp下限

p1456[0...n] 转速控制器 P增益适配导通点下限 / n调节适配Kp下限

p1457[0...n] 转速控制器 P 增益适配导通点上限 / n调节适配Kp上限

p1457[0...n] 速度控制器 P 增益适配导通点上限 / v调节适配Kp上限

p1457[0...n] 转速控制器 P 增益适配导通点上限 / n调节适配Kp上限

p1458[0...n] 适配系数下限 / 适配系数下限

p1459[0...n] 适配系数上限 / 适配系数上限

p1460[0...n] 转速控制器 P 增益适配转速下限 / n控制Kp n 下限

p1460[0...n] 速度控制器 P 增益适配速度下限 / v控制Kp n 下限

p1460[0...n] 转速控制器 P 增益适配转速下限 / n控制Kp n 下限

p1461[0...n] 转速控制器Kp适配速度上限比例系数 / n控制Kpn上限比例

p1461[0...n] 速度控制器Kp适配速度上限比例系数 / v控制Kpn上限比例

p1461[0...n] 转速控制器Kp适配速度上限比例系数 / n控制Kpn上限比例

p1462[0...n] 转速控制器积分时间参数适配转速下限 / n控制Tn n 下限

p1462[0...n] 速度控制器积分时间适配速度下限 / v控制Tn n 下限

p1462[0...n] 转速控制器积分时间参数适配转速下限 / n控制Tn n 下限

p1463[0...n] 转速控制器Tn适配速度上限比例系数 / n控制Tnn上限比例

p1463[0...n] 速度控制器Tn适配速度上限比例系数 / v控制Tnn上限比例

p1463[0...n] 转速控制器Tn适配速度上限比例系数 / n控制Tnn上限比例

p1464[0...n] 转速控制器适配转速下限 / n控制 n 下限

p1464[0...n] 速度控制器适配速度下限 / v控制 n 下限

p1464[0...n] 转速控制器适配转速下限 / n控制 n 下限

p1465[0...n] 转速控制器适配转速上限 / n控制 n上限

p1465[0...n] 速度控制器适配速度上限 / v控制 n上限

p1465[0...n] 转速控制器适配转速上限 / n控制 n上限

p1466[0...n] CI: 转速控制器 P 增益比例系数 / n控制 Kp比例

p1466[0...n] CI: 速度控制器 P 增益比例系数 / v控制 Kp比例

p1466[0...n] CI: 转速控制器 P 增益比例系数 / n控制 Kp比例

r1468 转速控制器 P 增益有效 / n控制 Kp 有效

r1468 速度控制器 P 增益有效 / v控制 Kp 有效

r1468 CO: 转速控制器 P 增益有效 / n控制 Kp 有效

r1469 转速控制器积分时间有效 / n控制 Tn 有效

r1469 速度控制器积分时间有效 / v控制 Tn 有效

p1470[0...n] 转速控制器无编码器运行时的P增益 / n控制 SLVC Kp

p1470[0...n] 速度控制器无编码器运行时的P增益 / v控制 SLVC Kp

p1470[0...n] 转速控制器无编码器运行时的P增益 / n控制 SLVC Kp

p1472[0...n] 转速控制器无编码器运行时的积分时间参数 / n控制 SLVC Tn

p1472[0...n] 速度控制器无编码器运行时积分时间 / v控制 SLVC Tn

p1472[0...n] 转速控制器无编码器运行时的积分时间参数 / n控制 SLVC Tn

p1475[0...n] CI: 转速控制器电机抱闸装置的转矩设定值 / n控制M设定值MHB

p1476[0...n] BI: 转速控制器停止积分器 / 转速控制器停止积分

p1476[0...n] BI: 速度控制器停止积分器 / 速度控制器停止积分

p1477[0...n] BI: 设置转速控制器积分值 / 设置n_控制器积分值

p1477[0...n] BI: 速度控制器设置积分器值 / 设置v_控制器积分值

p1478[0...n] CI: 转速控制器积分设定值 / n_控制器积分设定值

p1478[0...n] CI: 速度控制器积分器值 / v_控制器积分设定值

p1478[0...n] CI: 转速控制器积分设定值 / n_控制器积分设定值

p1479[0...n] CI: 转速控制器积分设定值比例系数 / n控制 I_值比例

r1480 CO: 转速控制器 PI 转矩输出 / n 控制 PIM 输出

r1480 CO: 速度控制器 PI 推力输出 / v 控制 PIF 输出

r1481 CO: 转速控制器 P 转矩输出 / n 控制 PM 输出

r1481 CO: 速度控制器 P 推力输出 / v 控制 PF 输出

r1482 CO: 转速控制器 I 转矩输出 / n 控制 IM 输出

r1482 CO: 速度控制器 I 推力输出 / v 控制 IF 输出

r1484 CO: 转速控制器Kp自适应百分比 / n控制Kp自适应%

r1484 CO: 速度控制器Kp自适应百分比 / v控制Kp自适应%

p1486[0...n] CI: 软化补偿转矩 / 软化补偿转矩

p1487[0...n] 软化补偿转矩比例系数 / 软化M补偿比例

p1488[0...n] 软化输入源 / 软化输入源

p1489[0...n] 软化反馈的比例系数 / 软化的比例系数

r1490 CO: 转速降低值的软化反馈 / 软化转速降低值

p1492[0...n] BI: 软化反馈使能 / 软化使能

r1493 CO: 总转动惯量 / 总转动惯量

r1493 CO: 负载质量 / 负载质量

r1493 CO: 总转动惯量 / 总转动惯量

p1494[0...n] 转速控制器积分返回时间常数 / n控制积分器反馈T

p1494[0...n] 速度控制器积分器反馈时间常数 / v控制积分器反馈T

p1495[0...n] CI: 加速度前馈 / a_前馈

p1496[0...n] 加速度前馈定标 / 加速度前馈定标

p1497[0...n] CI: 转动惯量比例系数 / M惯性比例系数

p1497[0...n] CI: 电机质量比例系数 / 电机质量比例系数

p1497[0...n] CI: 转动惯量比例系数 / M惯性比例系数

p1498[0...n] 负载转动惯量 / 负载转动惯量

p1498[0...n] 负载质量 / 负载质量

p1499[0...n] 转矩控制比例系数时的加速 / M控制a比例系数

p1500[0...n] 宏文件，用于转矩设定值的 CI / 宏 CI M 设定

p1500[0...n] 用于推力设定值的宏指令模拟量互联输入(CI) / 宏指令CI F 设定值

p1501[0...n] BI: 转速/转矩控制转换 / 转速/转矩控制转换

p1501[0...n] BI: 速度/推力控制转换 / 转速/力控制转换

p1502[0...n] BI: 冻结转动惯量评估器 / 冻结J评估器

p1503[0...n] CI: 转矩设定值 / 转矩设定值

r1508 CO: 附加转矩前的转矩设定值 / 附加M前的设定M

r1509 CO: 转矩极限前的转矩设定值 / M限制之前的设定M

r1509 CO: 力限制之前的推力设定值 / F限制之前的设定F

p1511[0...n] CI: 附加转矩 1 / 附加转矩 1

p1511[0...n] CI: 附加力 1 / 附加力 1

p1512[0...n] CI: 附加转矩 1 比例系数 / 附加转矩 1 比例

p1512[0...n] CI: 辅助力 1 比例系数 / 附加力 1 比例

p1513[0...n] CI: 附加转矩 2 / 附加转矩 2

p1513[0...n] CI: 附加力 2 / 附加力 2

p1514[0...n] 附加转矩 2 比例系数 / 附加转矩 2 比例

r1515 总附加转矩 / 总附加转矩

r1515 总辅助力 / 总附加力

r1516 CO: 附加转矩和加速转矩 / M_附加+ M_加速

p1517[0...n] 加速转矩的滤波时间常数 / M加速T滤波

p1517[0...n] 加速力滤波时间常数 / F加速T滤波

r1518[0...1] CO: 加速转矩 / M_加速

r1518[0...1] CO: 加速度力 / F_加速度

r1518[0...1] CO: 加速转矩 / M_加速

p1520[0...n] CO: 转矩上限/电动方式 / M_max 上限/电机

p1520[0...n] CO: 力极限上限/电动方式 / F_max上限/电机

p1520[0...n] CO: 转矩上限 / M_最大上限

p1521[0...n] CO: 转矩下限/再生方式 / M_max下限/发电

p1521[0...n] CO: 力极限下限/再生方式 / F_max下限/发电

p1521[0...n] CO: 转矩下限 / M_最大下限

p1522[0...n] CI: 转矩上限/电动方式 / M_max 上限/电机

p1522[0...n] CI: 力极限上限/电动方式 / F_max上限/电机

p1522[0...n] CI: 转矩上限 / M_最大上限

p1523[0...n] CI: 转矩下限/再生方式 / M_max下限/发电

p1523[0...n] CI: 力极限下限/再生方式 / F_max下限/发电

p1523[0...n] CI: 转矩下限 / M_最大下限

p1524[0...n] CO: 转矩上限/电动方式比例系数 / M_max上限/驱动比例

p1524[0...n] CO: 力极限上限/电动方式比例系数 / F_max上限/驱动比例

p1524[0...n] CO: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例

p1525[0...n] CO: 转矩下限/再生方式比例系数 / M_max下限/制动比例

p1525[0...n] CO: 力极限下限/再生方式比例系数 / F_max下限/制动比例

p1525[0...n] CO: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例

r1526 CO: 转矩上限/电动方式无偏移 / 转矩上限无偏移

r1526 CO: 力极限上限/电动方式无偏移 / 力上限无偏移

r1526 CO: 转矩上限无偏移 / 转矩上限无偏移

r1527 CO: 转矩下限/再生方式无偏移 / 转矩下限无偏移

r1527 CO: 力极限下限/再生方式无偏移 / 力下限无偏移

r1527 CO: 转矩下限无偏移 / 转矩下限无偏移

p1528[0...n] CI: 转矩上限/电动方式比例系数 / M_max上限/驱动比例

p1528[0...n] CI: 力极限上限/电动方式比例系数 / F_max上限/驱动比例

p1528[0...n] CI: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例

p1529[0...n] CI: 转矩下限/再生方式比例系数 / M_max下限/制动比例

p1529[0...n] CI: 力极限下限/再生方式比例系数 / F_max下限/制动比例

p1529[0...n] CI: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例

p1530[0...n] 电动方式功率极限 / 电动方式功率极限

p1531[0...n] 再生方式功率极限 / 再生方式功率极限

p1532[0...n] CO: 转矩极限偏移 / 转矩极限偏移

p1532[0...n] CO: 力极限力偏移 / 力极限偏移

r1533 转矩电流总极限 / 总Iq_max

r1533 动力电流总极限 / 总Iq_max

r1534 CO: 总转矩上限 / 总转矩上限

r1534 CO: 总力极限上限 / 总力上限

r1535 CO: 总转矩下限 / 总转矩下限

r1535 CO: 总力极限下限 / 总力下限

r1536[0...1] 转矩电流最高极限 / Isq_max

r1537[0...1] 转矩电流的最低极限 / Isq_min

r1538 CO: 转矩上限有效 / 转矩上限有效

r1538 CO: 力极限上限有效 / 力上限有效

r1539 CO: 转矩下限有效 / 转矩下限有效

r1539 CO: 力极限下限有效 / 力下限有效

p1540[0...n] CI: 转速控制器转矩上限比例系数 / M最大n控制上限

p1541[0...n] CI: 转速控制器转矩下限比例系数 / M最大n控制下限

p1542[0...n] CI: 运行到固定挡块转矩减小 / TfS M减少

p1542[0...n] CI: 运行固定块力小 / 固定挡块F减少

r1543 CO: 运行到固定挡块转矩比例系数 / TfS M比例系数

r1543 CO: 运行到固定挡块力比例系数 / TfS F比例系数

p1544 运行到固定挡块转矩减小计算 / TfS M减少计算

p1544 运行到固定挡块力减小计算 / TfS F减少计算

p1545[0...n] BI: 激活运行到固定挡块 / 激活运行到固定挡块

p1546 电机/再生转速阈值 / 电机/再生n阈值

p1546 电机/再生的速度阈值 / 电机/再生v阈值

r1547[0...1] CO: 用于输出转速控制器的转矩极限 / M最大输出 n控制

r1548[0...1] CO: 失步电流极限，最大转矩电流分量 / Isq_max失步

r1549 CO: 失步功率实际值 / P_失步

p1550[0...n] BI: 接收当前转矩作为转矩偏移 / 接收当前转矩

p1550[0...n] BI: 接收当前力作为力偏移 / 接收当前力

p1551[0...n] BI: 可变/固定转矩极限信号源 / 可变/固定M极限信号

p1551[0...n] BI: 可变/固定力极限信号源 / 可变/固定F极限信号

p1552[0...n] CI: 转矩上限无偏移比例系数 / 转矩上限无偏移比例

p1552[0...n] CI: 力上限无偏移比例系数 / 力上限无偏移比例

p1552[0...n] CI: 转矩上限无偏移比例系数 / 转矩上限无偏移比例

p1553[0...n] 稳定限度比例系数 / 稳定限度比例系数

p1554[0...n] CI: 转矩下限无偏移比例系数 / 转矩下限无偏移比例

p1554[0...n] CI: 力下限无偏移比例系数 / 力下限无偏移比例

p1554[0...n] CI: 转矩下限无偏移比例系数 / 转矩下限无偏移比例

p1555[0...n] CI: 功率极限 / 最大功率

p1556[0...n] 功率极限的比例系数 / 功率极限的比例系数

p1560[0...n] 转动惯量评估器加速度阈值 / J评估器a 阈值

p1561[0...n] 转动惯量评估器：转动惯量变化时间 / J评估器t J

p1562[0...n] 转动惯量评估器：负载变化时间 / J评估器t 负载

p1569[0...n] CI: 附加转矩 3 / 附加转矩 3

p1569[0...n] CI: 附加力 3 / 附加力 3

p1570[0...n] CO: 磁通设定值 / 磁通设定值

p1571[0...n] CI: 附加磁通设定值 / 附加磁通设定值

p1572[0...n] 附加磁通设定值 / 附加磁通设定值

p1573[0...n] 励磁的磁通阈值 / 励磁的磁通阈值

p1574[0...n] 动态电压裕量 / 动态电压裕量

p1576[0...n] 磁通增大适配转速下限 / 磁通增大转速下限

p1577[0...n] 磁通增大适配转速上限 / 磁通增大转速上限

p1578[0...n] 磁通降低磁通衰减滤波时间 / 磁通衰减滤波时间

p1579[0...n] 磁通降低磁通增强滤波时间 / 磁通增强滤波时间

p1580[0...n] 效率优化 / 效率优化

p1581[0...n] 磁通降低系数 / 磁通降低系数

p1582[0...n] 磁通设定值滤波时间 / 磁通设定值滤波时间

r1583 滤波磁通设定值 / 滤波磁通设定

p1584[0...n] 弱磁运行磁通设定值滤波时间 / 弱磁滤波时间

p1585[0...n] 磁通实际值滤波时间 / 磁通实际值滤波时间

p1586[0...n] 弱磁特征曲线比例系数 / 弱磁比例系数

r1589 弱磁电流前馈值 / 弱磁电流前馈值

p1590[0...n] 磁通控制器P增益 / 磁通控制器P增益

p1592[0...n] 磁通控制器积分时间参数 / 磁通控制器 Tn

r1593[0...1] CO: 弱磁控制器/磁通控制器输出 / 磁场/磁通控制输出

p1594[0...n] 弱磁控制器P增益 / 弱磁控制器Kp

p1596[0...n] 弱磁控制器积分时间参数 / 弱磁控制器Tn

r1597 CO: 弱磁控制器输出 / 弱磁控制器输出

r1598 CO: 总磁通设定值 / 总磁通设定值

p1599[0...n] 磁通控制器励磁电流差值 / 磁通控制I励磁差值

p1600[0...n] P 磁通控制器 P 增益 / P磁通控制器Kp

r1602 CO: P 磁通控制器的输出 / P磁通控制器的输出

p1603[0...n] 最高磁通电流 / Id max

p1604[0...n] 脉冲方式的电流极限 / 脉冲方式的电流极限

p1605[0...n] 脉冲方式模型配置 / 脉冲模型配置

r1606 CO: 当前脉冲方式模型 / 脉冲模型激活

p1607[0...n] 激发（Stimulus）脉冲方式 / 脉冲激发

r1608[0...6] CO: 回答脉冲方式 / 脉冲回答

p1609[0...n] I/f运行的电流设定值 / I/f运行电流设定值

p1610[0...n] 静态转矩设定值 (SLVC) / 静态转矩设定值

p1611[0...n] 加速附加转矩 (SLVC) / 加速附加转矩

p1612[0...n] 无编码器开环控制电流设定值 / I_设定无编码器控制

p1612[0...n] 开环控制中励磁电流设定值 / Id_设定开环控制

r1614 最大EMF / EMK max

p1616[0...n] 电流设定值滤波时间 / 电流设定值滤波时间

r1617 CO: 转矩设定值（开环控制） / M_设置值SLVC

r1618 电流模型控制器前馈 / I_模型_控制器前馈

p1619[0...n] 设定值/实际值跟踪阈值 / 设定实际跟踪阈值

p1620[0...n] 最小定子电流 / 最小定子电流

p1621[0...n] 替换转速内部 cos phi = 1 / 替换转速 cos phi=1

p1622[0...n] 磁通电流设定值滤波时间常数 / Id设定值T滤波

r1623[0...1] 磁通电流设定值（稳态） / Id_设定固定

r1624 磁通电流总设定值 / 磁通电流总设定值

p1625[0...n] 励磁电流设定值校准 / 励磁电流设定值校准

r1626 CO: 励磁电流设定值 / 励磁电流设定值

r1627 CO: 电流模型转子起动角 / 电流模型转子起动角

p1628[0...n] 电流模型控制器动态系数 / I_模型控制动态系数

p1629[0...n] 电流模型控制器P增益 / 电流模型控制器Kp

p1630[0...n] 电流模型控制器积分时间 / I__模型_控制 Tn

r1631 电流模型控制器P增益有效 / I_模型控制Kp有效

r1632 电流模型控制器积分时间有效 / I_模型控制器Tn有效

r1633 电流模型磁通设定值 / 电流模型磁通设定值

r1634 电流模型磁通实际值 / 电流模型磁通实际值

r1635 电流模型控制器I分量 / 电流模型控制I分量

r1636 电流模型控制器输出端 / I_模型控制器输出

r1637 电流模型d轴励磁电流 / d轴I_模型I_励磁

r1638 电流模型q轴励磁电流 / q轴I_模型I_励磁

r1639 CO: 实际值跟踪后的电流模型Isq / I_mod Isq 跟踪

p1640[0...n] CI: 励磁电流实际值的信号源 / 励磁电流实际的信号

r1641 励磁电流实际值 / 励磁电流实际值

p1642[0...n] 最小励磁电流 / 最小励磁电流

p1643[0...n] 最小励磁电流控制增益系数 / 最小励磁电流 Kp

r1644 CO: 励磁电流监控输出端 / I_励磁_监控输出

p1645[0...6] BI: 励磁反馈信息信号源 / 励磁信息源

p1646 励磁监控时间 / 励磁监控时间

p1647 励磁断开延迟时间 / 励磁断开时间

r1648.0...11 CO/BO: 励磁控制字 / 励磁 STW

r1649.0...7 CO/BO: 励磁状态字 / 励磁 ZSW

r1650 滤波器前的转矩电流设定值 / Iq_设定滤波前

r1650 滤波器前的推力电流设定值 / Iq_设定滤波前

r1651 CO: 转矩设定值函数发生器 / M_设定FG

r1651 CO: 函数发生器的推力设定值 / F_设定FG

p1653[0...n] 转矩电流设定值的最低滤波时间 / Isq_s T_最低滤波

p1654[0...n] 转矩电流设定值滤波时间弱磁范围 / Isq设定T滤波弱磁

p1655[0...4] CI: 电流设定值/转速实际值滤波器固有频率谐调 / I/n设定滤波f_n

p1656 信号滤波器激活 / I设定值滤波器激活

p1656[0...n] 电流设定值滤波器激活 / I设定值滤波器激活

p1656[0...n] 电流设定值/转速实际值滤波器激活 / I设定值滤波器激活

p1657[0...n] 电流设定值滤波器类型 1 / I设定值滤波1类型

p1658[0...n] 电流设定值滤波器 1 分母固有频率 / I设定值滤波1fn_n

p1659[0...n] 电流设定值滤波器 1 分母阻尼 / I设定值滤波1D_n

p1660[0...n] 电流设定值滤波器 1 分子固有频率 / I设定值滤波1fn_z

p1661[0...n] 电流设定值滤波器 1 分子阻尼 / I设定值滤波1D_z

p1662[0...n] 电流设定值滤波器类型 2 / I设定值滤波2类型

p1663[0...n] 电流设定值滤波器 2 分母固有频率 / I设定值滤波2fn_n

p1664[0...n] 电流设定值滤波器 2 分母阻尼 / I设定值滤波2D_n

p1665[0...n] 电流设定值滤波器 2 分子固有频率 / I设定值滤波2fn_z

p1666[0...n] 电流设定值滤波器 2 分子阻尼 / I设定值滤波2D_z

p1667[0...n] 电流设定值滤波器类型 3 / I设定值滤波3类型

p1668[0...n] 电流设定值滤波器 3 分母固有频率 / I设定值滤波3fn_n

p1669[0...n] 电流设定值滤波器 3 分母阻尼 / I设定值滤波3D_n

p1670[0...n] 电流设定值滤波器 3 分子固有频率 / I设定值滤波3fn_z

p1671[0...n] 电流设定值滤波器 3 分子阻尼 / I设定值滤波3D_z

p1672[0...n] 电流设定值滤波器类型 4 / I设定值滤波4类型

p1673[0...n] 电流设定值滤波器 4 分母固有频率 / I设定值滤波4fn_n

p1674[0...n] 电流设定值滤波器 4 分母阻尼 / I设定值滤波4D_n

p1675[0...n] 电流设定值滤波器 4 分子固有频率 / I设定值滤波4fn_n

p1676[0...n] 电流设定值滤波器 4 分子阻尼 / I设定值滤波4D_z

p1677 Vdc 实际值滤波器 5 类型 / Vdc实际滤波器5类型

p1677[0...n] 转速实际值滤波器 5 类型 / n实际滤波器5类型

p1678 Vdc 实际值滤波器 5 分母固有频率 / Vdc实际值滤波器5fn_n

p1678[0...n] 转速实际值滤波器 5 分母固有频率 / n实际滤波5fn分母

p1679 Vdc 实际值滤波器 5 分母阻尼 / Vdc实际滤波5 D_n

p1679[0...n] 转速实际值滤波器 5 分母阻尼 / n实际滤波5 D_n

p1680 Vdc 实际值滤波器 5 分子固有频率 / Vdc实际值滤波器5fn_z

p1680[0...n] 转速实际值滤波器 5 分子固有频率 / n实际滤波5fn分子

p1681 Vdc 实际值滤波器 5 分子阻尼 / Vdc实际滤波5 D_z

p1681[0...n] 转速实际值滤波器 5 分子阻尼 / n实际滤波5 D_z

p1699 滤波器数据接收 / 滤波器数据接收

p1701[0...n] 电流控制器参考模型时滞 / I_控制参考模型时滞

p1702[0...n] Isd 电流控制器前馈的定标 / Isd_控制前馈定标

p1703[0...n] Isq电流控制器前馈定标 / Isq_控制前馈定标

p1704[0...n] Isq 电流控制器前馈 EMF 定标 / Isq_控制EMF定标

p1705[0...n] 磁通设定值/实际值跟踪阈值 / 磁通跟踪阈值

p1715[0...n] 电流控制器P增益 / 电流控制器P增益

p1717[0...n] 电流控制器积分时间 / 电流控制器Tn

r1718 CO: Isq控制器输出 / Isq控制器输出

r1719 Isq控制器积分分量 / Isq控制器积分部分

r1723 CO: Isd控制器输出 / Isd控制器输出

r1724 Isd控制器积分部分 / Isd控制器积分部分

r1725 Isd控制器积分分量极限 / Isd_控制 I_极限

p1726[0...n] q轴退耦定标 / q轴退耦定标

p1727[0...n] 电压极限上的横向支路退耦定标 / TrnsvDecplVmaxScal

r1728 纵向轴去耦电压 / 纵向电压去耦

r1729 q轴去耦电压 / q轴去耦电压

p1730[0...n] Isd控制器积分元件的关闭阈值 / Isd控制I元件关闭

p1731[0...n] Isd控制器直流分量差值计算用时间常数 / Isd控制iCombi T1

r1732 CO: 纵向电压设定值 / 纵向电压设定值

r1732[0...1] CO: 纵向电压设定值 / 纵向电压设定值

r1733 CO: 横向电压设定值 / 横向电压设定值

r1733[0...1] CO: 横向电压设定值 / 横向电压设定值

p1740[0...n] 无编码器闭环控制：谐波衰减的增益 / 谐波衰减的增益

p1744[0...n] 电机模型转速阈值失步检测 / Mot模型n阈值失步

p1745[0...n] 电机模型故障阈值失步检测 / Mot模型阈值失步

r1746 电机模型故障信号失步检测 / Mot模型信号失步

p1748[0...n] 电机模型低转换转速 n_设定-> n_实际 / 电机模型低转换转速

p1749[0...n] 电机模型高转换转速/提高转换转速 / 高/提高转换转速

p1750[0...n] 电机模型配置 / 电机模型配置

r1751 电机模型状态 / 电机模型状态

p1752[0...n] 电机模型带编码器运行时的转换转速 / 模型带编码器转换转速

p1752[0...n] 电机模型带编码器运行时的转换速度 / 模型带编码器转换速度

p1752[0...n] 电机模型带编码器运行时的转换转速 / 模型带编码器转换转速

p1753[0...n] 电机模型带编码器运行时的转换转速的回差 / 电机模型n转换回差G

p1754[0...n] 磁通角度差值滤波时间 / 角度差值滤波时间

p1755[0...n] 电机模型无编码器运行时的转换转速 / 模型无编码器转换转速

p1755[0...n] 电机模型无编码器运行时的转换速度 / MotMod转换v无编码

p1755[0...n] 电机模型无编码器运行时的转换转速 / 模型无编码器转换转速

p1756 电机模型转换转速的回差 / MotMod n转换回差

p1756 电机模型转换速度的回差 / MotMod v转换回差

p1756 无编码器运行中电机模型转换转速的回差 / MotMod n转换回差

p1757[0...n] 电机模型无编码器开环闭环起振控制器Kp / 电机模型无编码器Kp

p1758[0...n] 电机模型闭环开环转换等待时间 / MotMod t 开环闭环

p1759[0...n] 电机模型开环闭环转换等待时间 / MotMod t 开环闭环

p1760[0...n] 电机模型，有编码器的转速适配 Kp / MotMod带编码器n Kp

p1761[0...n] 带编码器，电机模型转速适配Tn / MotMod带编码器n Tn

r1762[0...1] 电机模型调节差分量 1 / 电机模型调节差 1

r1763 电机模型调节差分量 2 / 电机模型调节差 2

p1764[0...n] 电机模型无编码器的转速适配 Kp / MotMod无编码器n Kp

r1765 电机模型转速适配 Kp有效 / MotM n 适配Kp生效

p1766[0...n] 电机模型，电压模型，计算使能 / U_模型计算使能

p1767[0...n] 电机模型无编码器的转速适配 Tn / MotMod无编码器n Tn

r1768 电机模型转速适配 Vi有效 / MotM无编码器Vi生效

r1770 CO: 电机模型转速适配比例分量 / MotMod n 适配 Kp

r1771 CO: 电机模型转速适配I分量 / MotMod n 适配 Tn

r1773[0...1] 电机模型，转差 / 模型异步转速

p1774[0...n] 电机模型补偿偏移电压Alpha / 电机模型偏移补偿 A

p1775[0...n] 电机模型补偿偏移电压Beta / 电机模型偏移补偿 B

r1776[0...6] 电机模型状态信号 / 电机模型状态信号

r1778 电机模型磁通角度差 / 电机模型磁通角度差

r1779 电机模型磁通量绝对值 / 电机模型磁通绝对

p1780[0...n] 电机模型适配配置 / 电机模型适配配置

p1780[0...n] 电机/变频器模型适配配置 / 电机模型适配配置

p1780[0...n] 电机模型适配配置 / 电机模型适配配置

p1784[0...n] 电机模型反馈，定标 / MotMod反馈定标

p1785[0...n] 电机模型 Lh 适配 Kp / 电机模型Lh Kp

p1786[0...n] 电机模型 Lh 适配积分时间 / 电机模型Lh Tn

r1787[0...n] 电机模型 Lh 适配补偿值 / 电机模型Lh补偿值

r1791 电机模型 Lh 适配接通频率 / 电机模型Lh接通频率

r1792 电机模型 Lh 适配接通转差 / 电机模型Lh转差频率

p1795[0...n] 机模型 kT适配滤波时间 / 电机模型kT滤波时间

p1795[0...n] 电机模型 kT 适配积分作用时间 / 电机模型kT Tn

r1797 电机模型 kT 适配补偿值 / 电机模型kT补偿值

r1797[0...n] 电机模型 kT 适配补偿值 / 电机模型kT补偿值

p1798[0...n] 电机模型脉冲方式转速适配 Kp / 电机模型脉冲方式Kp

p1800[0...n] 脉冲频率设定值 / 脉冲频率设定值

r1801[0...1] CO: 脉冲频率 / 脉冲频率

p1802[0...n] 调制模式 / 调制模式

p1803[0...n] 最大占空比 / 最大占空比

p1804[0...n] 滤波过的调制下标的滤波器时间常数 / T_filt mod_idxSmth

p1806[0...n] 滤波器时间常数 Vdc补偿 / T滤波Vdc补偿

r1807 用于占空比计算的直流母线电压实际值 / Vdc实际值占空比

r1808 用于U_最大值计算的直流母线电压实际值 / Vdc实际值U_max

r1809 CO: 当前调制模式 / 当前调制模式

p1810 调制器配置 / 调制器配置

p1811 脉冲频率摆动振幅 / 脉冲摆动振幅

p1811[0...n] 脉冲频率摆动振幅 / 脉冲摆动振幅

p1812 BI: 输出电流采集偏移补偿 / 偏移补偿I_输出

p1815 用于产生PWM的相位子组合 / PWM相位组合

p1816 手动设置用于产生PWM的相位 / 设置PWM相位

p1817 脉冲频率相对于输出频率的最小比率 / Min f脉冲/ f_max

p1818 用于PWM生成的相位配置 / PWM相位配置

p1819 用于产生PWM的相位 / PWM相位

p1820[0...n] 输出相序逆转 / 输出相序逆转

p1821[0...n] 旋转方向 / 旋转方向

p1821[0...n] 方向 / 方向

p1821[0...n] 旋转方向 / 旋转方向

p1822 功率单元电源相位监控公差时间 / LT 相位监控 t_Tol

p1825 变频器阀门阈电压 / 变频器阀门阈电压

p1827 整流单元阀门闭锁时间补偿的运行方式 / INF补偿t_闭锁BA

p1828 相位U阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_闭锁相位U

p1829 相位V阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_闭锁相位V

p1830 相位W阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_闭锁相位W

p1832 时滞补偿电流电平 / 时滞补偿电流电平

p1835[0...1] 脉冲频率降低，转换频率偏移 / 频率降低转换频率

r1836[0...1] 脉冲频率降低，切换频率 / 频率降低转换频率

r1837 触发装置配置 / 触发装置配置

p1840[0...n] 实际值补偿配置 / 实际值补偿配置

r1841 实际值补偿状态字 / 实际值补偿的状态字

p1845[0...n] 实际值补偿计算系数Lsig / 实际值补偿计算系数

p1846[0...n] 实际值补偿阻尼系数 / 实际值补偿阻尼系数

r1848[0...5] 相电流的实际值补偿 / 相电流实际值补偿

r1849[0...5] 相电压的实际值补偿 / 相电压实际值补偿

p1900 电机数据检测及旋转检测 / 电机检测和转速测量

p1901 测试脉冲检测的配置 / 测试脉冲配置

r1902 测试脉冲的状态 / 测试脉冲的状态

p1905 微调参数（Tuning ）选择 / 微调参数

p1909[0...n] 电机数据检测控制字 / MotID STW

p1910 静止电机数据检测 / MotID 静止

p1910 电机数据检测选择 / MotID 选择

p1911 需要检测的相位数量 / 需要检测的相位数量

r1912 检测出的定子电阻 / 检测出的定子电阻

r1912[0...2] 检测出的定子电阻 / 检测出的定子电阻

r1913 检测出的转子时间常数 / 检测出的转子时间

r1913[0...2] 检测出的转子时间常数 / 检测出的转子时间

r1914[0...2] 检测出的总漏电感 / 检测出的总漏电感

r1915 检测出的定子电感 / 检测出的定子电感

r1915[0...2] 检测出的标称定子电感 / 检测出的定子电感

r1916[0...2] 检测出的定子电感 1 / 检测出的定子电感1

r1917[0...2] 检测出的定子电感 2 / 检测出的定子电感2

r1918[0...2] 检测出的定子电感 3 / 检测出的定子电感3

r1919[0...2] 检测出的定子电感 4 / 检测出的定子电感4

r1920[0...2] 检测出的动态漏电感 / 检测出的动态漏电感

r1921[0...2] 检测出的动态漏电感 1 / 检测出的动态漏电感1

r1922[0...2] 检测出的动态漏电感 2 / 检测出的动态漏电感2

r1923[0...2] 检测出的动态漏电感 3 / 检测出的动态漏电感3

r1924[0...2] 检测出的动态漏电感 4 / 检测出的动态漏电感4

r1925 检测出的阈值电压 / 检测出的阈值电压

r1925[0...2] 检测出的阈值电压 / 检测出的阈值电压

r1926[0...2] 检测出的有效阀门闭锁时间 / 检测的t_闭锁_阀门

r1927 检测出的转子电阻 / 检测出的转子电阻

r1927[0...2] 检测出的转子电阻 / 检测出的转子电阻

r1929[0...2] 检测出的电缆电阻 / R_电缆检测

r1932[0...19] 检测出的d电感 / 检测出的Ld

r1933[0...19] d 电感检测电流 / Ld检测电流

r1934[0...9] 检测出的 q 电感 / 检测Lq

r1935[0...20] 检电流 / I_检测

r1935[0...9] q 电感检测电流 / 检测出的Lq

r1936 检测出的主电感 / 检测出的主电感

r1937[0...10] 检测出的转矩常数 / 检测kT

r1937[0...10] 检测出的推力常数 / 检测kT

r1938 检测出的电压常数 / 检测出的电压常数

r1939 检测出的磁阻转矩常数 / 检测磁阻转矩常数

r1939 检测出的磁阻推力常数 / 检测磁阻转矩常数

r1947 检测出的最佳转子起动角 / 检测出的转子起动角

r1948 检测出的励磁电流 / 检测出的励磁电流

r1950[0...19] 电压映像误差电压值 / 电压误差电压值

r1951[0...19] 电压映像误差电流值 / 电压误差电流值

p1952[0...n] 电压映像误差终值 / 电压误差终值

p1953[0...n] 电压映像误差电流偏移 / 电压误差电流偏移

p1958[0...n] 旋转检测斜坡升降时间 / 旋转检测升降时间

p1958[0...n] 移动检测斜坡升降时间 / 移动检测升降时间

p1959[0...n] 旋转检测配置 / 旋转检测配置

p1959[0...n] 移动检测配置 / 移动检测配置

p1959[0...n] 旋转检测配置 / 旋转检测配置

p1960 旋转检测选择 / 旋转检测选择

p1960 移动检测选择 / 移动检测选择

p1960 旋转检测选择 / 旋转检测选择

p1961 检测饱和特性曲线的转速 / 测定n饱和特性曲线

r1962[0...9] 检测出的饱和特性曲线励磁电流 / 饱和曲线 I励磁

r1962[0...4] 饱和特性曲线励磁电流 / 饱和曲线 I励磁

r1963[0...9] 检测出的饱和特性曲线定子磁通 / 饱和特性曲线磁通

r1963[0...4] 饱和特性曲线主电感 / 饱和曲线 L主要

r1964[0...4] 饱和特性曲线转子磁通 / 转子磁通饱和曲线

p1965 转速控制器优化，转速 / n_优化转速

p1967 转速控制器优化，动态系数 / n_优化动态系数

r1968 转速控制器优化，当前动态系数 / n_优化当前动态系数

r1969 检测出的转动惯量 / 转动惯量检测

r1969 检测出的惯性质量 / 检测出的惯性质量

r1969 转速控制器优化，检测出的转动惯量 / n_优化测出转动惯量

r1970[0...1] 转速控制器优化，振动测试检测出的振动频率 / n_优化振动频率

r1971[0...1] 转速控制器优化，振动测试检测出的标准差 / n_优化振动标准差

r1972[0...1] 转速控制器优化，振动测试检测出的周期数 / n_优化周期数

r1973[0...1] 检测出的编码器线数 / 检测出的线数

r1973 旋转检测，检测出的编码器线数 / n_优化线数

p1974 转速控制器优化：饱和特性曲线，最大转子磁通量 / 最大转子磁通量

r1979.0...11 BO: 转速控制器优化状态 / n_优化状态

p1980[0...n] 磁极位置检测方法 / 磁极位置检测方法

p1981[0...n] 磁极位置检测，最大行程 / PolID检测最大行程

p1982[0...n] 磁极位置检测选择 / 磁极位置检测选择

p1983 磁极位置检测测试 / 磁极位置检测测试

r1984 磁极位置检测，角度差 / PolID角度差值

r1985 磁极位置检测，饱和特性曲线 / PolID饱和曲线

r1986 磁极位置检测，饱和特性曲线 2 / PolID饱和曲线2

r1987 磁极位置检测，触发器特性曲线 / PolID触发曲线

p1990 编码器调校，检测换向角偏移 / 测定编码器调校

p1991[0...n] 电机转换，换向角补偿 / 换向角补偿

r1992 PolID 诊断 / PolID 诊断

p1993[0...n] PolID 运动法的电流 / PolID I运动基础

p1994[0...n] PolID 运动法的上升时间 / 运动基础的PolID T

p1995[0...n] PolID 运动法的增益 / 运动基础的PolID kp

p1996[0...n] PolID 运动法的积分时间 / 运动基础的PolID Tn

p1997[0...n] PolID 运动法的滤波时间 / 运动基础PolID t_Gl

p1999[0...n] 换向角偏移补偿以及 PolID 比例系数 / 换向角偏移补偿

p2000 参考频率 / 参考转速

p2000 参考转速参考频率 / 参考转速参考频率

p2000 参考速度参考频率 / 参考速度参考频率

p2000 参考转速参考频率 / 参考转速参考频率

p2000 参考速度参考频率 / 参考速度参考频率

p2000 参考转速参考频率 / 参考转速参考频率

p2001 参考电压 / 参考电压

p2002 参考电流 / 参考电流

p2003 参考转矩 / 参考转矩

p2003 参考推力 / 参考推力

r2004 参考功率 / 参考功率

p2005 参考角 / 参考角

p2006 参考温度 / 参考温度

p2007 参考加速度 / 参考加速度

r2019[0...7] 调试接口错误数据 / 调试错误

p2020 场总线接口波特率 / 场总线波特率

p2021 场总线接口地址 / 场总线地址

p2022 场总线接口 USS PZD 数量 / 场总线 USS PZD

p2023 场总线接口 USS PKW 数量 / 场总线 USS PKW

r2029[0...7] 场总线错误数据 / 场总线错误

p2030 现场总线接口协议选择 / 现场总线协议

r2032 控制权控制字有效 / 控制权控制字有效

p2035 场总线接口 USS PKW 驱动对象编号 / 场总线USS DO_nr

p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 模式 / IF1 PD STW1.10=0

p2038 IF1 PROFIdrive STW/ZSW 接口模式 / PD STW/ZSW接口模式

p2039 选择调试监视器接口 / 选择调试监视器接口

p2040 COMM INT 监控时间 / COMM INT监控时间

p2040 场总线 SS 监控时间 / 场总线监控时间

p2042 PROFIBUS 总线ID / PB ID

r2043.0...2 BO: IF1 PROFIdrive PZD 状态 / IF1 PD PZD状态

p2044 IF1 PROFIdrive 故障延迟 / IF1 PD故障延迟

p2045 CI: PB/PN等时同步的控制器生命符号的信号源 / PB/PN控制生命符号

p2047 PROFIBUS 附加监控时间 / PB附加t_监控

p2048 IF1 PROFIdrive PZD 采样时间 / IF1 PZD t_采样

r2050[0...9] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收字 / IF1 PZD 接收字

r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收字 / IF1 PZD 接收字

r2050[0...3] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收字 / IF1 PZD 接收字

r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收字 / IF1 PZD 接收字

r2050[0...4] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收字 / IF1 PZD 接收字

r2050[0...31] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收字 / IF1 PZD 接收字

p2051[0...9] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送字 / IF1 PZD发送字

p2051[0...24] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送字 / IF1 PZD发送字

p2051[0...11] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送字 / IF1 PZD发送字

p2051[0...27] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送字 / IF1 PZD发送字

p2051[0...4] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送字 / IF1 PZD发送字

p2051[0...31] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送字 / IF1 PZD发送字

r2053[0...9] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / IF1诊断发送字

r2053[0...24] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / IF1诊断发送字

r2053[0...11] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / IF1诊断发送字

r2053[0...27] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / IF1诊断发送字

r2053[0...4] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / IF1诊断发送字

r2053[0...31] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 / IF1诊断发送字

r2054 COMM INT 状态 / C INT 状态

r2054 PROFIBUS 总线状态 / PROFIBUS总线状态

r2055[0...2] PROFIBUS 总线诊断标准 / PB诊断标准

r2057 PROFIBUS 地址开关诊断 / PB地址开关诊断

r2058[0...139] COMM INT 接收配置数据 / C INT接收配置数据

r2059[0...7] COMM INT 鉴别数据 / COMM INT鉴别数据

r2060[0...2] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收双字 / IF1 PZD接收双字

r2060[0...18] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收双字 / IF1 PZD接收双字

r2060[0...30] CO: IF1 PROFIdrive PZD 接收双字 / IF1 PZD接收双字

p2061[0...10] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送双字 / IF1 PZD发送双字

p2061[0...26] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送双字 / IF1 PZD发送双字

p2061[0...30] CI: IF1 PROFIdrive PZD 发送双字 / IF1 PZD发送双字

r2063[0...10] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送双字 / IF1诊断发送DW

r2063[0...26] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送双字 / IF1诊断发送DW

r2063[0...30] IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送双字 / IF1诊断发送DW

r2064[0...7] PB/PN 诊断的等时同步性 / PB/PN诊断周期

r2065 PB/PN等控制器生命符号诊断 / PB/PN生命符号诊断

r2067[0...1] IF1 互联的PZD的最大数量 / IF1互联PZD最大数量

p2070 IF1 PROFIdrive SIC/SCC 起点接收 / SIC/SCC 起点接收

p2071 IF1 PROFIdrive SIC/SCC 起点发送 / SIC/SCC 起点发送

r2074[0...9] IF1 PROFIdrive 诊断总线地址 PZD 接收 / IF1诊断地址接收

r2074[0...19] IF1 PROFIdrive 诊断总线地址 PZD 接收 / IF1诊断地址接收

r2074[0...3] IF1 PROFIdrive 诊断总线地址 PZD 接收 / IF1诊断地址接收

r2074[0...4] IF1 PROFIdrive 诊断总线地址 PZD 接收 / IF1诊断地址接收

r2074[0...31] IF1 PROFIdrive 诊断总线地址 PZD 接收 / IF1诊断地址接收

r2075[0...9] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 接收 / IF1诊断偏移接收

r2075[0...19] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 接收 / IF1诊断偏移接收

r2075[0...3] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 接收 / IF1诊断偏移接收

r2075[0...4] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 接收 / IF1诊断偏移接收

r2075[0...31] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 接收 / IF1诊断偏移接收

r2076[0...9] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 发送 / IF1诊断偏移发送

r2076[0...24] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 发送 / IF1诊断偏移发送

r2076[0...11] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 发送 / IF1诊断偏移发送

r2076[0...27] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 发送 / IF1诊断偏移发送

r2076[0...4] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 发送 / IF1诊断偏移发送

r2076[0...31] IF1 PROFIdrive 诊断报文偏移 PZD 发送 / IF1诊断偏移发送

r2077[0...15] PROFIBUS 横向通讯地址诊断 / PB诊断横向通讯地址

p2079 IF1 扩展 PROFIdrive PZD 报文选择 / IF1 PZD 报文扩展

p2080[0...15] BI: BICO转换器状态字 1 / BICO ZSW1

p2081[0...15] BI: BICO转换器状态字 2 / BICO ZSW2

p2082[0...15] BI: BICO转换器状态字 3 / BICO ZSW3

p2083[0...15] BI: BICO转换器状态字 4 / BICO ZSW4

p2084[0...15] BI: BICO转换器状态字 5 / BICO ZSW5

p2088[0...4] BICO转换器状态字取反 / BICO ZSW取反

r2089[0...4] CO: BICO转换器状态字发送 / BICO ZSW发送

r2090.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD1 接收位方式 / IF1 PZD1接收位方式

r2091.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD2 接收位方式 / IF1 PZD2接收位方式

r2092.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD3 接收位方式 / IF1 PZD3接收位方式

r2093.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD4 接收位方式 / IF1 PZD4接收位方式

r2094.0...15 BO: BICO 转换器数字输出 / BICO 输出

r2095.0...15 BO: BICO 转换器数字输出 / BICO 输出

p2098[0...1] BICO转换器BO取反 / BICO 输出取反

p2099[0...1] CI: BICO 转换器信号源 / BICO 信号源

p2100[0...19] 为故障反应设定故障编号 / 设定故障反应编号

p2101[0...19] 故障反应设置 / 故障反应设置

p2102 BI: 应答所有故障 / 应答所有故障

p2103[0...n] BI: 1. 应答故障 / 1. 应答

p2103 BI: 1. 应答故障 / 1. 应答

p2104[0...n] BI: 2. 应答故障 / 2. 应答

p2104 BI: 2. 应答故障 / 2. 应答

p2105[0...n] BI: 3. 应答故障 / 3. 应答

p2105 BI: 3. 应答故障 / 3. 应答

p2106[0...n] BI: 外部故障 1 / 外部故障 1

p2106 BI: 外部故障 1 / 外部故障 1

p2107[0...n] BI: 外部故障 2 / 外部故障 2

p2107 BI: 外部故障 2 / 外部故障 2

p2108[0...n] BI: 外部故障 3 / 外部故障 3

p2108 BI: 外部故障 3 / 外部故障 3

r2109[0...63] 排除故障时间，以毫秒为单位 / 故障排除时间ms

r2110[0...63] 报警编号 / 报警编号

p2111 报警计数器 / 报警计数器

p2112[0...n] BI: 外部报警 1 / 外部报警 1

p2112 BI: 外部报警 1 / 外部报警 1

r2114[0...1] 系统运行总时间 / 系统运行总时间

p2116[0...n] BI: 外部报警 2 / 外部报警 2

p2116 BI: 外部报警 2 / 外部报警 2

p2117[0...n] BI: 外部报警 3 / 外部报警 3

p2117 BI: 外部报警 3 / 外部报警 3

p2118[0...19] 设置信息号，信息类型 / 信息号/类型

p2119[0...19] 信息类型设置 / 信息类型设置

r2120 CO: 故障和报警缓冲器变化次数 / 缓冲器变化次数

r2121 CO: 报警缓冲变化计数器 / 报警缓冲变化计数器

r2122[0...63] 报警代码 / 报警代码

r2123[0...63] 报警出现时间，毫秒 / 报警时间ms

r2124[0...63] 报警值 / 报警值

r2125[0...63] 报警消除时间，毫秒 / 报警取消时间ms

p2126[0...19] 故障的应答方式设置 / 应答方式设置

p2127[0...19] 应答方式设置 / 应答方式设置

p2128[0...15] 选择故障代码/报警代码 / 信息触发器

r2129.0...15 CO/BO: 故障和报警的触发字 / 触发字

r2130[0...63] 故障出现时间，天 / 故障时间，天

r2131 CO: 当前故障代码 / 当前故障代码

r2132 CO: 当前报警代码 / 当前报警代码

r2133[0...63] 浮点值故障值 / 浮点值故障值

r2134[0...63] 浮点值的报警值 / 浮点值的报警值

r2135.0...15 CO/BO: 故障/报警状态字 2 / 故障/报警状态字 2

r2136[0...63] 故障排除时间，天 / 故障排除时间天

r2138.7...15 CO/BO: 控制字故障/报警 / 故障/报警控制字

r2139.0...12 CO/BO: 故障/报警状态字 1 / 故障/报警状态字 1

p2140[0...n] 转速回差 2 / 转速回差 2

p2140[0...n] 速度回差 2 / 速度回差 2

p2141[0...n] 转速阈值 1 / 转速阈值 1

p2141[0...n] 速度阈值 1 / 速度阈值 1

p2142[0...n] 转速回差 1 / 转速回差 1

p2142[0...n] 速度回差 1 / 速度回差 1

p2144[0...n] BI: 电机堵转监控使能（取反） / 电机堵转监控使能

r2145[0...63] 报警出现时间，天 / t_出现报警，天

r2146[0...63] 报警排除时间，天 / t_排除报警，天

p2147 删除所有驱动对象的故障缓冲器 / 删除故障缓冲器

p2148[0...n] BI: 斜坡函数发生器激活 / 斜坡函数发生器激活

p2149[0...n] 监控配置 / 监控配置

p2150[0...n] 转速回差 3 / 转速回差 3

p2150[0...n] 速度回差 3 / 速度回差 3

p2151[0...n] CI: 用于显示信息的转速设定值 / 显示信息的n_设定值

p2151[0...n] CI: 用于显示信息的速度设定值 / 显示信息的v_设定值

p2151[0...n] CI: 用于显示信息的转速设定值 / 显示信息的n_设定值

p2153[0...n] 转速实际值滤波器时间常数 / n_实际值_滤波器T

p2153[0...n] 速度实际值滤波器时间常数 / v_实际值_滤波器T

p2154[0...n] CI: 转速设定值 2 / 转速设定值 2

p2154[0...n] CI: 速度设定值 2 / 速度设定值 2

p2155[0...n] 转速阈值 2 / 转速阈值 2

p2155[0...n] 速度阈值 2 / 速度阈值 2

p2156[0...n] 达到比较值的接通延时 / 达到接通延时比较值

p2161[0...n] 转速阈值 3 / 转速阈值 3

p2161[0...n] 速度阈值 3 / 速度阈值 3

p2162[0...n] 转速回差 n_实际 > n_最大 / 回差n_实际>n_max

p2162[0...n] 速度回差v_实际 > v_最大 / 回差v_实际>v_max

p2163[0...n] 转速阈值 4 / 转速阈值 4

p2163[0...n] 速度阈值 4 / 速度阈值 4

p2164[0...n] 转速回差 4 / 转速回差 4

p2164[0...n] 速度回差 4 / 速度回差 4

p2166[0...n] 关闭延时n_实际 = n_设定 / 关闭延时n_实=n额

p2166[0...n] 关闭延时 v_实际= v_设定 / 关闭延时v_实=v_额

p2167[0...n] 接通延时n_实际 = n_设定 / 接通延时n_实=n额

p2167[0...n] 接通延时 v_实际= v_设定 / 接通延时n_实=n额

r2169 CO: 滤波转速实际值的显示信息 / 滤波n实际值信息

r2169 CO: 已滤波的速度实际值，用于显示信息 / 滤波v实际值信息

p2174[0...n] 转矩阈值 1 / 转矩阈值 1

p2174[0...n] 推力阈值 1 / 推力阈值 1

p2174[0...n] 转矩阈值 1 / 转矩阈值 1

p2175[0...n] 电机堵转转速阈值 / 电机堵转转速阈值

p2175[0...n] 电机堵转速度阈值 / 电机堵转速度阈值

p2175[0...n] 电机堵转转速阈值 / 电机堵转转速阈值

p2177[0...n] 电机堵转延时 / 电机堵转延时

p2178[0...n] 电机失步延时 / 电机失步延时

p2181[0...n] 负载监控反应 / 负载监控反应

p2182[0...n] 负载监控速度阈值 1 / 负载监控转速阈值1

p2182[0...n] 负载监控转速阈值 1 / 负载监控转速阈值1

p2183[0...n] 负载监控速度阈值 2 / 负载监控转速阈值2

p2183[0...n] 负载监控转速阈值 2 / 负载监控转速阈值2

p2184[0...n] 负载监控速度阈值 3 / 负载监控转速阈值3

p2184[0...n] 负载监控转速阈值 3 / 负载监控转速阈值3

p2185[0...n] 负载监控推力阈值 1 上限 / M阈值1上限

p2185[0...n] 负载监控转矩阈值 1 上限 / M阈值1上限

p2186[0...n] 负载监控推力阈值 1 下限 / M阈值1下限

p2186[0...n] 负载监控转矩阈值 1 下限 / M阈值1下限

p2187[0...n] 负载监控推力阈值 2 上限 / M阈值2上限

p2187[0...n] 负载监控转矩阈值 2 上限 / M阈值2上限

p2188[0...n] 负载监控推力阈值 2 下限 / M阈值2下限

p2188[0...n] 负载监控转矩阈值 2 下限 / M阈值2下限

p2189[0...n] 负载监控推力阈值 3 上限 / M阈值3上限

p2189[0...n] 负载监控转矩阈值 3 上限 / M阈值3上限

p2190[0...n] 负载监控推力阈值 3 下限 / M阈值3下限

p2190[0...n] 负载监控转矩阈值 3 下限 / M阈值3下限

p2192[0...n] 负载监控延时 / 负载监控延时

p2194[0...n] 转矩阈值 2 / 转矩阈值 2

p2194[0...n] 推力阈值 2 / 推力阈值 2

p2195[0...n] 转矩利用率，关闭延时 / 转矩利用率关闭延时

p2195[0...n] 推力利用率，关闭延时 / 推力利用率关闭延时

p2196[0...n] 转矩利用率的比例系数 / 转矩利用率比例

r2197.1...13 CO/BO: 监控状态字 1 / 监控状态字 1

r2198.4...12 CO/BO: 监控状态字 2 / 监控状态字 2

r2199.0...11 CO/BO: 监控状态字 3 / 监控状态字 3

r2199.0...12 CO/BO: 监控状态字 3 / 监控状态字 3

p2200[0...n] BI: 工艺控制器使能 / 工艺控制器使能

p2201[0...n] CO: 工艺控制器固定值 1 / 工艺控制器固定值1

p2202[0...n] CO: 工艺控制器固定值 2 / 工艺控制器固定值2

p2203[0...n] CO: 工艺控制器固定值 3 / 工艺控制器固定值3

p2204[0...n] CO: 工艺控制器固定值 4 / 工艺控制器固定值4

p2205[0...n] CO: 工艺控制器固定值 5 / 工艺控制器固定值5

p2206[0...n] CO: 工艺控制器固定值 6 / 工艺控制器固定值6

p2207[0...n] CO: 工艺控制器固定值 7 / 工艺控制器固定值7

p2208[0...n] CO: 工艺控制器固定值 8 / 工艺控制器固定值8

p2209[0...n] CO: 工艺控制器固定值 9 / 工艺控制器固定值9

p2210[0...n] CO: 工艺控制器固定值 10 / 工艺控制器固定值10

p2211[0...n] CO: 工艺控制器固定值 11 / 工艺控制器固定值11

p2212[0...n] CO: 工艺控制器固定值 12 / 工艺控制器固定值12

p2213[0...n] CO: 工艺控制器固定值 13 / 工艺控制器固定值13

p2214[0...n] CO: 工艺控制器固定值 14 / 工艺控制器固定值14

p2215[0...n] CO: 工艺控制器固定值 15 / 工艺控制器固定值15

p2216[0...n] 工艺控制器固定值选择方法 / 工艺控制固定值选择

p2220[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 0 / 工艺控制器选择位0

p2221[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 1 / 工艺控制器选择位1

p2222[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 2 / 工艺控制器选择位2

p2223[0...n] BI: 工艺控制器固定值选择，位 3 / 工艺控制器选择位3

r2224 CO: 工艺控制器固定值有效 / 工艺控制固定值有效

r2225.0 CO/BO: 工艺控制器，固定值选择的状态字 / 工艺控制固定值ZSW

r2229 当前工艺控制器编号 / 当前工艺控制器编号

p2230[0...n] 工艺控制器电机电位器配置 / Tec_ctr mop config

r2231 工艺控制器电机电位器设定值存储器 / 工艺控制mop存储器

p2235[0...n] BI: 工艺控制器电机电位器设定值更高 / 工艺控制mop升高

p2236[0...n] BI: 工艺控制器电机电位器设定值更低 / 工艺控制mop降低

p2237[0...n] 工艺控制器电机电位器最大值 / 工艺控制器mop max

p2238[0...n] 工艺控制器电机电位器最小值 / 工艺控制器mop min

p2240[0...n] 工艺控制器电机电位器初始值 / 工艺控制mop 初始

r2245 CO: 工艺控制器电机电位器RFG之前的设定值 / 工艺控制mop RFG前

p2247[0...n] 工艺控制器电机电位器上升时间 / 工艺控制mop t上升

p2248[0...n] 工艺控制器电机电位器下降时间 / 工艺控制Mop t下降

r2250 CO: 工艺控制器电机电位器RFG之后的设定值 / 工艺控制mop RFG后

p2252 工艺控制器配置 / 工艺控制器配置

p2253[0...n] CI: 工艺控制器设定值 1 / 工艺控制器设定值1

p2254[0...n] CI: 工艺控制器设定值 2 / 工艺控制器设定值2

p2255 工艺控制器设定值 1 比例系数 / 工艺控制设定1比例

p2256 工艺控制器设定值 2 比例系数 / 工艺控制设定2比例

p2257 工艺控制器上升时间 / 工艺控制器上升时间

p2258 工艺控制器下降时间 / 工艺控制器下降时间

r2260 CO: 工艺控制器在斜坡函数发生器之后的设定值 / 工艺控制设定RFG后

p2261 工艺控制器设定值滤波器时间常数 / 工艺控制设定 T

r2262 CO: 工艺控制器滤波器后的设定值 / 工艺控制设定滤波后

p2263 工艺控制器类型 / 工艺控制器类型

p2264[0...n] CI: 工艺控制器实际值 / 工艺控制器实际值

p2265 工艺控制器实际值滤波器时间常数 / 工艺控制实际 T

r2266 CO: 工艺控制器滤波器后的实际值 / 工艺控制实际滤波后

p2267 工艺控制器上限实际值 / 工艺控制器上限实际

p2268 工艺控制器下限实际值 / 工艺控制器下限实际

p2269 工艺控制器增益实际值 / 工艺控制器增益实际

p2270 工艺控制器实际值函数 / 工艺控制实际值函数

p2271 工艺控制器实际值取反（传感器类型） / 工艺控制实际值取反

r2272 CO: 经过比例的工艺控制器实际值 / 工艺控制实际值比例

r2273 CO: 工艺控制器误差 / 工艺控制器误差

p2274 工艺控制器差分的时间常数 / 工艺控制器差分时间

p2280 工艺控制器比例增益 / 工艺控制 Kp

p2285 工艺控制器积分时间 / 工艺控制 Tn

p2286[0...n] BI: 停止工艺控制器积分器 / 停止工艺控制积分器

p2289[0...n] CI: 工艺控制器前馈信号 / 工艺控制前馈信号

p2291 CO: 工艺控制器最大极限 / 工艺控制器最大极限

p2292 CO: 工艺控制器最小极限 / 工艺控制器最小极限

p2293 工艺控制器升降时间 / 工艺控制器升降时间

r2294 CO: 工艺控制器输出信号 / 工艺控制器输出信号

p2295 CO: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例

p2296[0...n] CI: 工艺控制器输出比例系数 / 工艺控制器输出比例

p2297[0...n] CI: 工艺控制器最大限制信号源 / 工艺控制器Max信号源

p2298[0...n] CI: 工艺控制器最小限制信号源 / 工艺控制器Min信号源

p2299[0...n] CI: 工艺控制器极限偏差 / 工艺控制器极限偏差

p2306 工艺控制器的故障信号取反 / 工艺控制故障取反

r2349.0...11 CO/BO: 工艺控制器的状态字 / 工艺控制器的状态字

p2369 BI: 级联控制的控制字 / 级联控制STW

p2502[0...n] LR 编码器指定 / 编码器指定

p2503[0...n] LR 每 10 毫米的长度单位 LU / LU 每 10 mm

p2504[0...n] LR 电机/负载传动比中的电机行程 / 电机/负载电机行程

p2504[0...n] LR 电机/负载传动比中的电机转数 / 电机/负载电机转数

p2505[0...n] LR “电机/负载”传动系数中的负载转数 / 电机/负载负载转数

p2506[0...n] LR 每负载行程的长度单位 LU / LU每负载行程

p2506[0...n] LR 每负载旋转的长度单位 LU / LU每负载旋转

p2507[0...n] LR 绝对值编器调校状态 / 绝对值编码器状态

p2508[0...3] BI: LR 激活查找参考标记 / 激活查找参考标记

p2509[0...3] BI: LR 测量头分析激活 / 测量头分析激活

p2510[0...3] BI: LR 测量头分析选择 / 测量头分析选择

p2511[0...3] BI: LR 测量头分析，脉冲沿 / 测量头脉冲沿分析

p2512[0...3] BI: LR 激活位置实际值处理补偿值 (脉冲沿) / 激活实际值补偿处理

p2513[0...3] CI: LR 位置实际值处理补偿值 / 实际值预处理补偿值

p2514[0...3] BI: LR 设置位置实际值激活 / 设置位置实际值激活

p2515[0...3] CI: LR 设置位置实际值设置值 / 位置实际值设置值

p2516[0...3] CI: LR 位置偏移 / 位置偏移

p2517[0...2] LR 直接测量头 1 / 直接测量头 1

p2518[0...2] LR 直接测量头 2 / 直接测量头 2

p2519[0...n] DDS 转换时位置实际值处理的配置 / s_实际配置DDS

r2520[0...2] CO: LR 位置实际值处理编码器控制字 / 实际值预处理控制字

r2521[0...3] CO: LR 位置实际值 / 位置实际值

r2522[0...3] CO: LR 速度实际值 / v实际

r2523[0...3] CO: LR 测量值 / 测量值

r2524 CO: LR LU/毫米 / LU/毫米

r2524 CO: LR LU/转 / LU/转

p2525[0...n] CO: LR编码器校准偏移 / 编码器校准偏移

r2526.0...9 CO/BO: LR 状态字 / 状态字

r2527.0...2 CO/BO: LR 实际值检测状态字编码器 1 / 实际值检测ZSW编码1

r2528.0...2 CO/BO: LR 实际值检测状态字编码器 2 / 实际值检测ZSW编码2

r2529.0...2 CO/BO: LR 实际值检测状态字编码器 3 / 实际值检测ZSW编码3

p2530 CI: LR 位置设定值 / 位置设定值

p2531 CI: LR 速度设定值 / 速度设定值

p2532 CI: LR 位置实际值 / 位置实际值

p2533[0...n] LR 位置设定值滤波器时间常数 / s设定值滤波T

p2534[0...n] LR 速度前馈系数 / 速度前馈系数

p2534[0...n] LR 转速前馈系数 / 转速前馈系数

p2535[0...n] LR 速度前馈平衡滤波器时滞 / 前馈速度滤波时滞

p2535[0...n] LR 转速前馈平衡滤波器时滞 / 前馈转速滤波时滞

p2536[0...n] LR 速度前馈平衡滤波器 PT1 / 前馈速度滤波PT1

p2536[0...n] LR 转速前馈平衡滤波器 PT1 / 前馈转速滤波PT1

p2537 CI: LR 位置控制器匹配 / 匹配

p2538[0...n] LR 比例增益 / Kp

p2539[0...n] LR 积分时间 / 积分时间

p2540 CO: LR位置控制器输出速度极限 / LR输出极限

p2540 CO: LR 位置控制器输出转速极限 / LR输出极限

p2541 CI: LR 位置控制器输出速度极限信号源 / LR输出极限信号源

p2541 CI: LR 位置控制器输出转速极限信号源 / LR输出极限信号源

p2542 LR 静态窗口 / 静态窗口

p2543 LR 静态监控时间 / 停止监控时间

p2544 LR 定位窗口 / 定位窗口

p2545 LR 定位监控时间 / 定位监控时间

p2546[0...n] LR 动态跟随误差监控公差 / 动态监控公差

p2547 LR 凸轮开关位置 1 / 凸轮位置 1

p2548 LR 凸轮开关位置 2 / 凸轮位置 2

p2549 BI: LR 使能 1 / 使能 1

p2550 BI: LR 使能 2 / 使能 2

p2551 BI: LR 显示信息“设定值静止” / 信息设定值静止

p2552 BI: LR 显示信息“运行到固定挡块有效” / TfS 实际显示

p2553 BI: LR 信息“到达固定挡块” / 固定挡块信息

p2554 BI: LR 信息“运行指令激活” / 运行指令信息激活

p2555 CI: LR LU/转，LU/毫米 / LU/转 LU/毫米

r2556 CO: LR 设定值滤波后的位置设定值 / 滤波后的位置设定值

r2557 CO: LR 位置控制器输入端调节差 / LR输入端偏差

r2558 CO: LR 位置控制器输出端P分量 / LR输出端P分量

r2559 CO: LR 位置控制器输出端 I分量 / LR输出端I分量

r2560 CO: LR 速度设定值 / 速度设定值

r2560 CO: LR 转速设定值 / 设定转速

r2561 CO: LR 速度前馈值 / 速度前馈值

r2561 CO: LR 转速前馈值 / 前馈转速值

r2562 CO: LR 总速度设定值 / 总速度设定值

r2562 CO: LR 总转速设定值 / 总转速设定值

r2563 CO: LR 跟随误差动态模型 / 跟随误差动态

r2564 CO: LR推力前馈值 / 推力前馈值

r2564 CO: LR 转矩前馈 / 转矩前馈值

r2565 CO: LR 当前跟随误差 / 当前跟随误差

r2566 LR速度输入前馈 / v 输入前馈

r2566 LR转速输入前馈 / n 输入前馈

p2567[0...n] 推力前馈 LR 质量 / 推力前馈质量

p2567[0...n] 转矩前馈 LR 转动惯量 / M_前馈M_惯量

p2568 BI: EPOS STOP凸轮激活 / STOP凸轮激活

p2569 BI: EPOS 负向STOP凸轮 / 负向STOP凸轮

p2570 BI: EPOS 正向STOP凸轮 / 正向STOP凸轮

p2571 EPOS 最大速度 / 最大速度

p2572 EPOS 最大加速度 / 最大加速度

p2573 EPOS 最大减速 / 最大减速

p2574 EPOS 急动限制 / 急动限制

p2575 BI: EPOS 急动限制激活 / 急动限制激活

p2576 EPOS 模数补偿取模范围 / 模数补偿取模范围

p2577 BI: EPOS 模数补偿激活 / 模数补偿激活

p2578 CI: EPOS 负软件限位开关信号源 / 负SW限位开关信号源

p2579 CI: EPOS 正软件限位开关信号源 / 正SW限位开关信号源

p2580 CO: EPOS 负软件限位开关 / 负SW限位开关

p2581 CO: EPOS 正软件限位开关 / 正SW限位开关

p2582 BI: EPOS 激活软件限位开关 / 激活SW开关

p2583 EPOS 换向间隙补偿 / 换向间隙补偿

p2585 EPOS JOG 1 设定速度 / JOG 1 设定速度

p2586 EPOS JOG 2 设定速度 / JOG 2 设定速度

p2587 EPOS JOG 1 运行行程 / JOG 1 行程

p2588 EPOS JOG 2 运行行程 / JOG 2 行程

p2589 BI: EPOS JOG 1 信号源 / JOG 1 信号源

p2590 BI: EPOS JOG 2 信号源 / JOG 2 信号源

p2591 BI: EPOS JOG增量 / JOG增量

p2593 CI: EPOS LR LU/转 LU/毫米 / LU/转 LU/毫米

p2594[0...2] CI: EPOS 最大速度外部限制 / 最大速度外部限制

p2595 BI: EPOS 回参考点开始 / 回参考点开始

p2596 BI: EPOS 设置参考点 / 设置参考点

p2597 BI: EPOS 回参考点类型选择 / 回参考点类型选择

p2598[0...3] CI: EPOS 参考点坐标信号源 / 参考点坐标信号源

p2599 CO: EPOS 参考点坐标值 / 参考点坐标值

p2600 EPOS 回参考点，参考点偏移 / 参考点偏移

p2601 EPOS 位置同步内部窗口 / 内部窗口

p2602 EPOS 位置同步外部窗口 / 外部窗口

p2603 EPOS位置同步相对定位模式 / 相对定位模式

p2604 BI: EPOS 回参考点起始方向 / 回参考点方向

p2605 EPOS回参考点参考凸轮逼近速度 / 参考凸轮逼近速度

p2606 EPOS回参考点参考凸轮最大路径 / 参考凸轮最大路径

p2607 EPOS回参考点参考凸轮存在 / 参考凸轮存在

p2608 EPOS参考点运行，零脉冲搜索速度 / 零脉冲搜索速度

p2609 EPOS回参考点参考凸轮和零脉冲间的最大行程 / 回参考点最大路径

p2610 EPOS回参考点，搜索零脉冲的公差带 / 回参考点公差范围

p2611 EPOS回参考点,参考点逼近速度 / 参考点逼近速度

p2612 BI: EPOS回参考点，参考凸轮 / 参考凸轮

p2613 BI: EPOS回参考点，负向反向凸轮 / 负向反向凸轮

p2614 BI: EPOS回参考点，正向反向凸轮 / 正向反向凸轮

p2615 EPOS 运行程序段最大量 / 程序段最大数量

p2616[0...n] EPOS运行程序段编号 / 运行程序段编号

p2617[0...n] EPOS 运行程序段位置 / 程序段位置

p2618[0...n] EPOS 运行程序段速度 / 程序段速度

p2619[0...n] EPOS 运行程序段加速度倍率 / 程序段加速度倍率

p2620[0...n] EPOS 运行程序段减速倍率 / 程序段减速倍率

p2621[0...n] EPOS 运行程序段任务 / 程序段任务

p2622[0...n] EPOS 运行程序段任务参数 / 程序段任务参数

p2623[0...n] EPOS 运行程序段任务模式 / 程序段模式

p2624 EPOS 运行程序段排序 / 程序段排序

p2625 BI: EPOS 运行程序段选择位 0 / 运行程序段选择位0

p2626 BI: EPOS 运行程序段选择位 1 / 运行程序段选择位1

p2627 BI: EPOS 运行程序段选择位 2 / 运行程序段选择位2

p2628 BI: EPOS 运行程序段选择位 3 / 运行程序段选择位3

p2629 BI: EPOS 运行程序段选择位 4 / 运行程序段选择位4

p2630 BI: EPOS 运行程序段选择位 5 / 运行程序段选择位5

p2631 BI: EPOS 激活运行任务(0 -> 1) / 运行任务激活

p2632 EPOS 外部程序段转换方式 / 外部程序段转换分析

p2633 BI: EPOS 外部程序段转换(0 -> 1) / 外程序段转换(0>1)

p2634[0...n] EPOS 固定挡块最大跟随误差 / 最大跟随误差

p2635 EPOS 固定挡块监控窗口 / 固定挡块监控

p2637 BI: EPOS 到达固定挡块 / 到达固定挡块

p2638 BI: EPOS: 固定挡块在监控窗口之外 / 固定挡块监控窗口外

p2639 BI: EPOS 达到推力极限 / 达到推力极限

p2639 BI: EPOS 达到转矩极限 / 达到转矩极限

p2640 BI: EPOS中间停(0 信号) / 中间停

p2641 BI: EPOS取消运行任务(0 信号) / 运行任务取消

p2642 CI: EPOS 设定值直接预设/ MDI位置设定值 / MDI 位置设定值

p2643 CI: EPOS 设定值直接设定/ MDI速度设定值 / MDI速度设定值

p2644 CI: EPOS 设定值直接设定/ MDI 加速度倍率 / MDI加速度倍率

p2645 CI: EPOS 设定值直接设定/ MDI减速倍率 / MDI减速倍率

p2646 CI: EPOS 速度倍率 / 速度倍率

p2647 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI选择 / MDI 选择

p2648 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI定位类型 / MDI定位类型

p2649 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI接收方式选择 / MDI接收方式选择

p2650 BI: EPOS设定值直接设定/MDI，脉冲沿触发设定值传送 / MDI设定值传送

p2651 BI: EPOS设定值直接设定/MDI，正向选择 / MDI方向选择正向

p2652 BI: EPOS设定值直接设定/MDI，负向选择 / MDI方向选择负向

p2653 BI: EPOS 设定值直接设定/ MDI，选择调整 / MDI调整选择

p2654 CI: EPOS设定值直接设定/MDI，模式调整 / MDI模式调整

p2655[0...1] BI: EPOS 跟踪模式选择 / 跟踪模式选择

p2656 BI: EPOS 简单定位器使能 / EPOS 使能

p2657 CI: EPOS 位置实际值/位置设定值 / 位置实际值/设定值

p2658 BI: EPOS 反馈“位置实际值有效” / 位置有效反馈

p2659 BI: EPOS 反馈“回参考点激活” / 回参考点激活

p2660 CI: EPOS 回参考点测量值 / 测量值回参考点

p2661 BI: EPOS 反馈“测量值有效” / 测量值有效反馈

p2662 BI: EPOS 反馈“调校值有效” / 调校值有效

p2663 BI: EPOS 夹紧生效反馈 / 夹紧有效反馈

r2665 CO: EPOS 位置设定值 / 位置设定值

r2666 CO: EPOS 速度设定值 / 速度设定值

r2667 CO: EPOS换向间隙补偿值 / 换向间隙值

r2669 CO: EPOS 当前运行方式 / 当前运行方式

r2670.0...15 CO/BO: EPOS激活的运行程序段的状态字 / ZSW 激活的运行段

r2671 CO: EPOS 当前位置设定值 / 当前位置设定

r2672 CO: EPOS 当前速度设定值 / 当前设定速度

r2673 CO: EPOS 当前加速度倍率 / 当前加速度倍率

r2674 CO: EPOS 当前减速倍率 / 当前减速倍率

r2675 CO: EPOS当前任务 / 当前任务

r2676 CO: EPOS当前任务参数 / 当前任务参数

r2677 CO: EPOS当前任务模式 / 当前任务模式

r2678 CO: EPOS 外部程序段转换实际位置 / 外部转换实际位置

r2680 CO: EPOS 参考凸轮与零脉冲的间距 / 凸轮与零脉冲的间距

r2681 CO: EPOS 速度倍率有效 / 速度倍率有效

r2682 CO: EPOS 剩余行程 / 剩余行程

r2683.0...14 CO/BO: EPOS 状态字1 / POS 状态字1

r2684.0...15 CO/BO: EPOS 状态字2 / POS 状态字2

r2685 CO: EPOS 补偿值 / 补偿值

r2686[0...1] CO: EPOS 推力限制生效 / F_限制生效

r2686[0...1] CO: EPOS 转矩限制生效 / M_限制生效

r2687 CO: EPOS 推力设定值 / 推力设定值

r2687 CO: EPOS 转矩设定值 / 转矩设定值

p2690 CO: EPOS 位置固定设定值 / 位置固定值

p2691 CO: EPOS 速度固定设定值 / 速度固定值

p2692 CO: EPOS 加速度倍率固定设定值 / 加速度倍率固定值

p2693 CO: EPOS 减速倍率固设定值 / 减速倍率固定值

r2700 CO: 参考频率 / f_参考

r2700 CO: 参考转速/参考频率 / n_参考/f_参考

r2700 CO: 当前参考速度/参考频率 / 当前v_参考/f_参考

r2700 CO: 当前参考频率 / 当前f_参考

r2700 CO: 当前参考速度/参考频率 / 当前v_参考/f_参考

r2701 CO: 参考电压 / 参考电压

r2702 CO: 参考电流 / 参考电流

r2703 CO: 参考转矩 / 参考转矩

r2703 CO: 当前参考推力 / 当前参考推力

r2704 CO: 参考功率 / 参考功率

r2705 CO: 参考角 / 参考角

r2706 CO: 参考温度 / 参考温度

r2707 CO: 参考加速度 / 参考加速度

p2720[0...n] 负载变速箱配置 / 负载变速箱配置

p2721[0...n] 旋转绝对值编码器，负载变速箱位置跟踪，转数 / 绝对值编码器转数

p2722[0...n] 负载变速箱位置跟踪公差范围 / 位置跟踪公差

r2723[0...n] CO: 负载变速箱绝对值 / 负载变速箱绝对值

r2724[0...n] CO: 负载变速箱位置差值 / 负载变速箱位置差

p2730[0...3] BI: LR 激活位置实际值预处理补偿值负 (脉冲沿) / 实际值预处理补偿负

p2810[0...1] BI: “与”连接输入端 / “与”输入端

r2811.0 CO/BO: “与”连接结果 / 与结果

p2816[0...1] BI: “或”连接输入端 / 或输入端

r2817.0 CO/BO: “或”连接结果 / 或结果

p2900 CO: 固定值 1 [%] / 固定值 1 [%]

p2900[0...n] CO: 固定值 1 [%] / 固定值 1 [%]

p2901 CO: 固定值 2 [%] / 固定值 2 [%]

p2901[0...n] CO: 固定值 2 [%] / 固定值 2 [%]

r2902[0...14] CO: 固定值[%] / 固定值[%]

p2930[0...n] CO: 固定值M [Nm] / 固定值M [Nm]

p2930[0...n] CO: 固定值F [N] / 固定值F [N]

p3016 MotId 检测出的转矩常数 / 检测kT

p3016 MotId 检测出的推力常数 / 检测kT

p3017 MotId 检测出的电压常数 / 检测出的电压常数

p3020 MotId 检测出的励磁电流 / 检测出的励磁电流

p3027 MotId 检测出的最佳转子起动角 / 检测最佳转子起动角

p3028 MotId 检测出的磁阻转矩常数 / 检测磁阻转矩常数

p3028 MotId 检测出的磁阻推力常数 / 检测磁阻转矩常数

p3030 MotId 检测出的换向角偏移 / 换向角偏移

p3031 MotId 检测出的编码器实际值取反 / 检测编码器逆转实值

p3041 MotId 检测出的转动惯量 / 转动惯量检测

p3041 MotId 检测出的电机质量 / 电机质量检测

p3042 MotId 检测出的负载转动惯量 / 负载转动惯量已检测

p3042 MotId 检测出的负载质量 / 负载质量检测

p3045 MotId 检测出的推力特性曲线 kT1 / kT1 已检测

p3045 MotId 检测出的转矩特性曲线 kT1 / kT1 已检测

p3046 MotId 检测出的推力特性曲线 kT3 / kT3 已检测

p3046 MotId 检测出的转矩特性曲线 kT3 / kT3 已检测

p3047 MotId 检测出的推力特性曲线 kT5 / kT5 已检测

p3047 MotId 检测出的转矩特性曲线 kT5 / kT5 已检测

p3048 MotId 检测出的推力特性曲线 kT7 / kT7 已检测

p3048 MotId 检测出的转矩特性曲线 kT7 / kT7 已检测

p3049[0...n] MotId 检测出的弱磁启用转速 / 检测

p3049[0...n] MotId 检测出弱磁启用速度 / 速度弱磁检测

p3050[0...n] MotId 检测出的定子电阻 / 检测出的定子电阻

p3054[0...n] MotId 检测出的转子电阻 / 检测出的转子电阻

p3056[0...n] MotId 检测出的定子漏电感 / L_定子漏电感

p3058[0...n] MotId 检测出的转子漏电感 / L_转子漏电感

p3060[0...n] MotId 检测出的主电感 / MotIdLh已检测

p3070 MotId 检测出的电压映像误差终值 / U_误差终值已检测

p3071 MotId 检测出的电压映像误差电流偏移 / 电压误差电流偏移

p3080 MotId 检测出的磁通控制器P增益 / 流量控制器Kp已检测

p3081 MotId 检测出的磁通控制器积分时间 / 磁通控制器Tn已检测

p3082 MotId 检测出的电流控制器P增益 / I_控制器Kp已检测

p3083 MotId 检测出的电流控制器积分时间 / I_控制器Tn已检测

p3088 MotId 检测出的带编码器的电机模型的转换转速 / 电机模型转速检测

p3088 MotId 检测出的带编码器的电机模型的转换速度 / 转换速度检测

p3090[0...n] PolID 弹性法配置 / PolID el 配置

p3091[0...n] PolID 弹性法的斜坡时间 / PolID el斜坡时间

p3092[0...n] PolID 弹性的等待时间 / PolID el等待t

p3093[0...n] PolID 弹性法，测量次数 / PolID el测量次数

p3094[0...n] PolID 弹性法，理想的偏转 / PolID el理想偏转

p3095[0...n] PolID 弹性法，允许的偏转 / PolID el允许偏转

p3096[0...n] PolID 弹性法的电流 / PolID el 电流

r3097.0...31 BO: PolID 弹性法的状态 / PolID el状态

p3100 实时钟时间戳模式 / 实时钟时间戳模式

p3101[0...1] 设置实时钟UTC时间 / 设置实时钟UTC

r3102[0...1] 读取实时钟UTC时间 / 读取实时钟UTC

p3103 实时钟同步源 / 实时钟同步源

p3104 BI: RTC 实时同步 PING / RTC PING

r3107[0...3] 实时钟同步时间 / RTC 同步时间

r3108[0...1] 实时钟上次的同步差 / RTC 同步差

p3109 实时钟时间同步公差范围 / RTC 同步公差

p3110 外部故障 3 接通延迟 / 外部故障3接通延迟

p3111[0...n] BI: 外部故障 3 使能 / 外部故障3使能

p3111 BI: 外部故障 3 使能 / 外部故障3使能

p3112[0...n] BI: 外部故障 3 使能取反 / 外部故障3使能取反

p3112 BI: 外部故障 3 使能取反 / 外部故障3使能取反

r3113.0...15 CO/BO: NAMUR 信息位 / NAMUR 信息位

r3114.9...11 CO/BO: 信息的全局状态字 / 信息ZSW全局

r3115[0...63] 触发故障的驱动对象 / F DO 触发

p3116 BI: 抑制自主应答 / 抑制应答

p3117 更改安全显示信息类型 / 更改安全信息类型

r3120[0...63] 故障的组件号 / 故障的组件号

r3121[0...63] 报警的组件号 / 报警的组件号

r3122[0...63] 故障的诊断属性 / 故障的诊断属性

r3123[0...63] 报警的诊断属性 / 报警的诊断属性

r3131 CO: 当前故障值 / 当前故障值

r3132 CO: 当前组件号 / 当前组件号

p3135 抑制“故障有效” / 抑制“故障有效”

p3201[0...n] “励磁电流超出公差”的阈值 / I_励磁超出阈值公差

p3202[0...n] “励磁电流超出公差”的回差 / I_励磁超出回差公差

p3203[0...n] “励磁电流超出公差”的延时 / I_励磁超出延时容差

p3204[0...n] “磁通超出公差”的阈值 / 磁通超出公差

p3205[0...n] “磁通超出公差”的回差 / 磁通超出公差的回差

p3206[0...n] “磁通超出公差”的延时 / 磁通超出公差的延时

p3207[0...n] 电流零消息阈值 / 电流0消息阈值

p3208[0...n] 电流零消息回差 / 电流0消息回差

p3209[0...n] 电流零消息延迟时间 / 电流0消息延迟时间

p3233[0...n] 转矩实际值滤波器时间常数 / M_实际值_滤波器T

p3235 电机断相检测监控时间 / 断相t_监控

p3236[0...n] 转速阈值 7 / 转速阈值 7

p3237[0...n] 转速回差 7 / 转速回差 7

p3238[0...n] 关闭延时 n_实际_电机模型 = n_实际_外部 / t_延时n_实际=n_ext

p3290 变量报告功能启动 / 变量报告启动

p3291 CI: 变量报告功能信号源 / 变量报告信号源

p3292 变量报告功能信号源地址 / 信号源地址

p3293 变量报告功能信号源数据类型 / 信号源数据类型

r3294 BO: 变量报告功能输出信号 / 变量报告输出信号

p3295 变量报告功能阈值 / 变量报告功能阈值

p3296 变量报告功能回差 / 变量报告回差

p3297 变量报告起动延迟 / 变量报告起动延迟

p3298 变量报告功能释放延迟 / 变量报告释放延迟

p3299 变量报告功能采样时间 / 变量报告采样时间

p3320[0...n] 涡轮机，第1点的功率 / 涡轮机P1

p3321[0...n] 涡轮机，第1点的转速 / 涡轮机转速点1

p3322[0...n] 涡轮机，第2点的功率 / 涡轮机P2

p3323[0...n] 涡轮机，第2点的转速 / 涡轮机n2

p3324[0...n] 涡轮机，第3点的功率 / 涡轮机P3

p3325[0...n] 涡轮机，第3点的转速 / 涡轮机n3

p3326[0...n] 涡轮机，第4点的功率 / 涡轮机P4

p3327[0...n] 涡轮机，第4点的转速 / 涡轮机n4

p3328[0...n] 涡轮机，第5点的功率 / 涡轮机P5

p3329[0...n] 涡轮机，第5点的转速 / 涡轮机n5

p3400 整流单元配置字 / 整流单元配置_字

r3402 整流单元内部状态 / 整流单元内部状态

r3402 整流单元内部BIC状态 / 整流单元内部状态

r3405.0...7 CO/BO: 整流单元状态字 / 整流单元状态字

r3405.7 CO/BO: 整流单元状态字 / 整流单元状态字

r3405.1...8 CO/BO: 直流母线闭环控制状态字 / UDC ZSW

p3409 整流单元输入频率设置 / 整流单元f_输入模式

p3410 整流单元检测方式 / 整流单元检测方式

r3411[0...1] 整流单，检测出的电感 / 整流单元电感检测

r3412[0...1] 整流单元，检测出的直流母线电容 / 直流母线电容检测

r3414[0...1] 整流单元，电源电感检测 / 整流单元电源检测

p3415[0...1] 整流单元，励磁电流L检测 / INF励磁电流L检测

p3416 整流单元，励磁振幅C检测 / 整流单元励磁振幅C

p3417 整流单元励磁频率C检测 / 整流单元励磁频率C

p3421 整流单元电感 / 整流单元电感

p3422 整流单元直流母线电容 / 整流单元直流母线C

p3422 总直流母线电容 / 总直流母线电容

p3424 整流单元电源电感 / 整流单元电源电感

p3425[0...1] 整流单元控制对象参数比例 / 整流单元参数比例

p3440 非调节模式配置 / 非调节模式配置

p3441[0...1] 非调节模式，Vdc 控制器 Kp/Tn / SLM Vdc控制器Kp/Tn

p3442[0...1] 非调节模式滤波时间 / SLM t_滤波

p3443[0...1] 非调节模式，电源换向，电流阈值 / SLM电源换向I_阈值

p3444[0...1] 非调节模式电压 / SLM 电压

r3445[0...1] 非调节模式电压显示 / SLM 电压显示

r3446[0...2] 非调节模式电流 / SLM电流

r3447 非调节模式关断角 / SLM 关断角

p3448[0...1] 非调节模式有效电感/直流母线电容 / SLM L/C 有效

r3452 整流单元PLL状态 / 整流单元PLL状态

p3458[0...1] 整流单元PLL滤波时间 / 整流单元PLL滤波t

r3460 整流单元PLL调节差 / 整流单元PLL调节差

r3461 整流单元滤波后的PLL调节差 / 整流单元PLL调节差

p3462 整流单元电源故障最长时间 / INF电源故障时间

p3463 整流单元断相检测电源角变化量 / 整流单元phi断相

r3467[0...3] CO: 整流单元电流Alpha/Beta / INF I a/b

r3468[0...5] CO: 整流单元电压Alpha/Beta / INF U a/b

p3469[0...n] 过零点检测，闭锁延迟时间补偿 / t_闭锁补偿PLL

r3470 整流单元，滤波器有功电流 / INF I_有功滤波器

r3471 整流单元，滤波器无功电流 / INF I_无功滤波器

p3472[0...4] 电源 PLL 输入电压滤波时间 / INF PLL U_n t_滤波

p3480 整流单元占空比极限 / INF 占空比极限

p3481 整流单元裕量控制器动态响应 / INF裕量控制器动态

r3485 整流单元，裕量控制器输出 / INF 占空比输出

p3490 整流单元：OFF1 延时 / INF OFF1延时

p3491 整流单元，电流偏移监控时间 / INF I_偏移t_监控

p3492 整流单元，电源欠电压延时 / INF电源低压延时

p3508 整流单元最大升压系数 / 电源最大升压系数

p3510 整流单元，直流母线电压设定值 / INF Vdc设定值

p3510 直流母线电压设定值 / Vdc 设定值

p3511 CI: 整流单元，直流线电压状态字 / INF Vdc附加设定值

p3511 CI: 直流母线电压附加设定值 / Vdc附加设定值

p3513 BI: 禁止电压控制模式 / 禁止U_控制模式

p3514 整流单元，稳定的附加有功电流 / INF稳定I_附加有功

p3515 CI: 整流单元附加有功电流 / INF 附加有功电流

p3516 整流单元电流分配系数 / INF I_分配系数

r3517 CO: 整流单元，有功电流控制器，无极限设定值 / INF I_有功设定值

r3517 CO: 直流母线控制器，有功电流设定值 / Vdc有功电流设定

p3520[0...3] CI: 整流单元前馈功率 / 整流单元前馈功率

p3520[0...3] CI: 直流母线前馈功率 / Vdc 前馈功率

p3521[0...3] 整流单元功率前馈比例系数 / INF 前馈P比例

p3521[0...3] 直流母线功率前馈比例系数 / Vdc前馈P比例

p3523[0...3] 整流单元前馈功率滤波 / INF前馈P滤波

p3523[0...3] 直流母线前馈功率滤波 / Vdc前馈P滤波

p3528 CI: 整流单元，电动电流限值缩放 / INF电动限值缩放

p3529 CI: 整流单元，再生电流限值缩放 / INF再生限值缩放

p3530 整流单元电动电流限值 / INF电动限值

p3531 整流单元再生电流限值 / INF再生电流限值

p3532 BI: 整流单元禁止电动运行 / INF禁止电动运行

p3533 BI: 整流单元禁止再生运行 / INF禁止再生运行

r3534 整流单元，输入滤波器最大电流 / INF滤波器Imax

r3554 整流单元Vdc控制器积分分量 / INF Vdc控制I积分

r3554 Vdc控制器积分分量 / Vdc控制I_分量

p3555[0...5] 整流单元，Vdc控制器，快速作用的积分介入 / Vdc_控制I分量快速

p3560 整流单元Vdc控制器比例增益 / INF Vdc控制Kp

p3560 Vdc控制器比例增益 / Vdc控制器比例增益

p3562 整流单元Vdc控制器积分时间 / INF Vdc控制Tn

p3562 Vdc控制器积分时间 / Vdc控制器Tn

p3564 整流单元Vdc控制器时间常数 / INF Vdc监视T

p3566 整流单元Vdc斜坡持续时间 / INF Vdc t斜坡

p3570 CI: 主机/从机有功电流设定值 / I_有功_设定值

p3571[0...3] CI: 主机/从机有功电流设定值多路转换器输入 / I_有功转换器输入

p3572 CI: 主机/从机有功电流设定值多路转换器选择 / I_有功转换器选择

r3573 CO: 主机/从机有功电流设定值多路转换器输出 / I_有功转换器输出

p3574[0...3] 主机/从机直流母线电压监控 / Vdc监控

r3575.0...2 BO: 主机/从机直流母线电压监控状态 / Vdc监控状态

p3576[0...5] 主机/从机电流分配系数多路转换器输入 / 多路转换器输入

p3577 CI: 主机/从机电流分配系数多路转换器选择 / 多路转换器选择

r3578 CO: 主机/从机电流分配系数多路转换器输出 / 电流分配系数输出

p3579 CI: 主机/从机电流分配系数 / 电流分配系数

r3602 整流单元控制状态 / 整流单元控制状态

p3603 整流单元电流前馈系数D分量 / INF前馈系数D分量

r3606 整流单元，有功电流控制器的调节差 / INF 有功I调节差

r3608 整流单元，无功电流控制器调节差 / INF 无功I调节差

p3610 整流单元，无功电流固定设定值 / INF无功I固定设定

p3611 CI: 整流单元,无功电流附加设定值 / INF无功I附加设

p3612 CI: 整流单元，无功功率前馈 / 整流无功功率前馈

p3614[0...1] 整流单元，电流实际值滤波器滤波时间 / INF I实际t滤波

p3615 整流单元，电流控制器P增益 / INF I_控制Kp

p3617 整流单元，电流控制器积分时间 / INF I_控制Tn

r3618 整流单元，有功电流控制器积分分量 / INF 有功I_控制Tn

r3619 整流单元，无功电流控制器积分分量 / INF 无功I_控制Tn

p3620 整流单元，电流控制器适配，动作下限 / INF I_控制匹配下限

p3622 整流单元，电流控制器适配，降低系数 / INF I_控制匹配系数

p3624[0...1] 整流单元:谐波滤波器，谐波次数 / 谐波滤波器的数

p3625[0...1] 整流单元，谐波控制器比例系数 / INF 谐波控制器比例

r3626[0...1] 整流单元，谐波控制器输出 / INF谐波控制器输出

r3632 整流单元输入电压Usd（有功分量） / INF U_输入Usd

r3633 整流单元输入电压Usq（无功分量） / INF U_输入Usd

r3635 CO: 整流单元输入电压角 / INF U_输入角

r3637[0...1] CO: 负序分量控制电流设定值 / 负序电流设定值

r3638[0...3] CO: 负序分量控制电流实际值 / 负序电流实际值

p3639 积分时间负序分量控制 / 积分时间负序

p3640 负序分量控制运行方式 / 负序控制运行方式

p3641[0...1] CI: 负序分量控制设定值 / 负序控制设定值

r3642[0...1] CO: 负序分量控制调节量 / 负序控制调节量

r3643 负序分量控制直流母线电压补偿 / 负序电压补偿

p3645 负序电流控制 Vdc 实际值滤波器阻尼 / 负序控制滤波阻尼

p3660 VSM 输入电压分压器 / VSM输入U_分压

p3660[0...n] VSM 输入电压分压器 / VSM输入U_分压

r3661 CO: VSM输入电压u1 - u2 / VSM输入电压u1u2

r3661[0...n] CO: VSM输入电压u1 - u2 / VSM输入电压u1u2

r3662 CO: VSM 输入电压u2 - u3 / VSM输入电压u2u3

r3662[0...n] CO: VSM 输入电压u2 - u3 / VSM输入电压u2u3

r3664.0...1 BO: VSM 温度检测状态 / VSM温度检测状态

r3664[0...n] CO: VSM 温度检测状态 / VSM温度检测状态

p3665[0...n] VSM 温度测定传感器类型 / VSM温度传感器类型

r3666 CO: VSM温度KTY / VSM KTY温度

r3666[0...n] CO: VSM温度KTY / VSM KTY温度

p3667 VSM输入滤波器过热阈值 / VSM滤波器T A阈值

p3667[0...n] VSM输入滤波器过热阈值 / VSM滤波器T A阈值

p3668 VSM 输入滤波器过热断路阈值 / VSM滤波器T F阈值

p3668[0...n] VSM 输入滤波器过热断路阈值 / VSM滤波器T F阈值

p3669 VSM 输入滤波器过热回差 / VSM滤波器T 回差

p3669[0...n] VSM 输入滤波器过热回差 / VSM滤波器T 回差

p3670 VSM 10V 输入电流互感器增益 / VSM CT_增益

p3670[0...n] VSM 10V 输入电流互感器增益 / VSM CT_增益

r3671 CO: VSM 10V输入电流互感器1 实际值 / VSM CT 1 I实际

r3671[0...n] CO: VSM 10V输入电流互感器1 实际值 / VSM CT 1 I实际

r3672 CO: VSM 10V输入电流互感器2 实际值 / VSM CT 2 I实际

r3672[0...n] CO: VSM 10V输入电流互感器2 实际值 / VSM CT 2 I实际

r3673 CO: VSM 10V 输入 1 实际值 / VSM输入1 U实际

r3673[0...n] CO: VSM 10V 输入 1 实际值 / VSM输入1 U实际

r3674 CO: VSM 10V 输入 2 实际值 / VSM输入2 U实际

r3674[0...n] CO: VSM 10V 输入 2 实际值 / VSM输入2 U实际

p3676 VSM输入滤波器电容报警阈值 / VSM滤波器C A_阈值

r3677[0...2] CO: VSM 输入滤波器电容 / VSM输入滤波器电容

p3678[0...1] 滤波器监控阈值 / 滤波器监控阈值

p3679[0...1] 变压器：滤波器监控时间 / 滤波器监控时间

p3680 BI: 制动模块内部禁用 / 制动模块内部禁用

p3681 BI: 激活制动模块内部直流母线快速放电 / BM内部母线放电激活

p3682 制动模块内部直流母线快速放电延迟时间 / BM内部母线放电t

p3683 制动模块内部制动削波器动作阈值 / 制动模块动作阈值

r3685 BO: 数字制动模块 I2t 关机预警 / Dig BM A I2t关机

r3686 BO: 数字制动模块故障 / 数字制动模块故障

r3687 BO: 数字制动模块过热预警 / Dig BM过热预警

r3688 BO: 制动模块内部过热/断路 / BM过热/断路

r3689 BO: 字制动模块 Uce 故障 / Dig BM Uce fault

p3700 APC 配置 / APC 配置

p3701 APC 编码器选择 / APC 编码器选择

p3702[0...n] APC 负载转速/电机转速加权 / APC 转速加权

p3704[0...n] APC滤波器激活 / APC滤波器激活

p3705[0...n] APC滤波器类型 / APC滤波器类型

p3706[0...n] APC 次级采样滤波器 2.x / APC 采样 2.x

p3707[0...n] APC 次级采样滤波器 3.x / APC 采样 3.x

p3708[0...n] APC 速度实际值滤波时间编码器 2 / APC v_实际t_滤波2

p3708[0...n] APC 转速实际值滤波时间编码器 2 / APC n_实际t_滤波2

p3709[0...n] APC 速度实际值滤波时间编码器 3 / APC v_实际t_滤波3

p3709[0...n] APC 转速实际值滤波时间编码器 3 / APC n_实际t_滤波3

p3711[0...n] APC 滤波器 1.1 分母固有频率 / APC滤波器1.1 fn_d

p3712[0...n] APC 滤波器 1.1 分母阻尼 / APC滤波器1.1 D_d

p3713[0...n] APC 滤波器 1.1 分子固有频率 / APC滤波器1 fn_n

p3714[0...n] APC 滤波器 1.1 分子阻尼 / APC滤波器1.1 D_n

p3721[0...n] APC 滤波器 2.1 分母固有频率 / APC滤波器2.1 fn_d

p3722[0...n] APC 滤波器 2.1 分母阻尼 / APC滤波器2.1 D_d

p3723[0...n] APC 滤波器 2.1 分子固有频率 / APC滤波器2.1 fn_n

p3724[0...n] APC 滤波器 2.1 分子阻尼 / APC滤波器2.1 D_n

p3726[0...n] APC 滤波器 2.2 分母固有频率 / APC滤波器2.2 fn_d

p3727[0...n] APC 滤波器 2.2 分母阻尼 / APC滤波器2.2 D_d

p3728[0...n] APC 滤波器 2.2 分子固有频率 / APC滤波器2.2 fn_n

p3729[0...n] APC 滤波器 2.2 分子阻尼 / APC滤波器2.2 D_n

p3731[0...n] APC 滤波器 3.1 分母固有频率 / APC滤波器3.1 fn_d

p3732[0...n] APC 滤波器 3.1 分母阻尼 / APC滤波器3.1 D_d

p3733[0...n] APC 滤波器 3.1 分子固有频率 / APC滤波器3.1 fn_n

p3734[0...n] APC 滤波器 3.1 分子阻尼 / APC滤波器3.1 D_n

p3736[0...n] APC 滤波器 3.2 分母固有频率 / APC滤波器3.2 fn_d

p3737[0...n] APC 滤波器 3.2 分母阻尼 / APC滤波器3.2 D_d

p3738[0...n] APC 滤波器 3.2 分子固有频率 / APC滤波器3.2 fn_n

p3739[0...n] APC 滤波器 3.2 分子阻尼 / APC滤波器3.2 D_n

p3750[0...n] CI: APC 加速传感器输入 / APC加速传感器输入

p3751[0...n] APC 加速传感器高通时间常数 / APC时间常数DT1

p3760[0...n] APC 负载速度控制器 1 P增益 / APC v负载控制1Kp

p3760[0...n] APC 负载转速控制器 1 P增益 / APC n负载控制1Kp

p3761[0...n] APC 负载速度控制器 1 预调时间 / APC v负载控制1Tv

p3761[0...n] APC 负载转速控制器 1 预调时间 / APC n负载控制1Tv

p3765[0...n] APC 负载速度控制器 2 P增益 / APC v负载控制2Kp

p3765[0...n] APC 负载转速控制器 2 P增益 / APC n负载控制2Kp

p3766[0...n] APC 负载速度控制器 2 预调时间 / APC v负载控制2Tv

p3766[0...n] APC 负载转速控制器 2 预调时间 / APC n负载控制2Tv

p3767[0...n] APC 位置差高通时间常数 / APC s DT1 T

p3768[0...n] APC 位置差增益系数 / APC s_Kp

r3769 CO: APC 位置差推力设定值 / APC s_F_设定

r3769 CO: APC 位置差转矩设定值 / APC s_M 设定

r3770 CO: APC负载速度 / APC负载速度

r3770 CO: APC 负载转速 / APC负载转速

r3771[0...1] CO: APC 速度实际值 / APC速度实际值

r3771[0...1] CO: APC 转速实际值 / APC转速实际值

r3772[0...1] APC滤波器分路 2 显示值 / APC分路2显示值

r3773[0...1] APC滤波器分路 3 显示值 / APC分路3显示值

r3777[0...1] CO: APC滤波器分路 1 显示值 / APC分路1显示值

p3778[0...n] APC 速度极限 / APC v_极限

p3778[0...n] APC 转速极限 / APC n_极限

p3779[0...n] APC 速度极限监控时间 / APC v_极限时间

p3779[0...n] APC 转速极限监控时间 / APC n_极限时间

p3800[0...n] “电源-驱动同步”激活 / 同步激活

p3801[0...n] “电源-驱动同步”驱动对象编号 / 同步驱动对象编号

p3802[0...n] BI: “电源-驱动同步”使能 / 同步使能

r3803.0 CO/BO: “电源-驱动同步”控制字 / 同步STW

r3804 CO: “电源-驱动同步”目标频率 / 同步目标频率

r3805 CO: “电源-驱动同步”频率差 / 同步频率差

p3806[0...n] “电源-驱动同步”频率差阈值 / 同步频率差阈值

r3808 CO: “电源-驱动同步”相位差 / 同步相位差

p3809[0...n] “电源-驱动同步”相位设定值 / 同步相位设定值

p3811[0...n] “电源-驱动同步”频率限制 / 同步频率限制

r3812 CO: “电源-驱动同步”补偿频率 / 同步频率补偿

p3813[0...n] “电源-驱动同步”相位同步阈值 / 同步相位同步阈值

r3814 CO: “电源-驱动同步”电压差 / 同步电压差

p3815[0...n] “电源-驱动同步”电压差阈值 / 同步电压差阈值

r3819.0...7 CO/BO: “电源-驱动同步”状态字 / 同步ZSW

p3820[0...n] 摩擦特性曲线值 n0 / 摩擦 n0

p3820[0...n] 摩擦特性曲线值v0 / 摩擦 v0

p3821[0...n] 摩擦特性曲线值 n1 / 摩擦 n1

p3821[0...n] 摩擦特性曲线值v1 / 摩擦 v1

p3822[0...n] 摩擦特性曲线值 n2 / 摩擦 n2

p3822[0...n] 摩擦特性曲线值v2 / 摩擦 v2

p3823[0...n] 摩擦特性曲线值 n3 / 摩擦 n3

p3823[0...n] 摩擦特性曲线值v3 / 摩擦 v3

p3824[0...n] 摩擦特性曲线值 n4 / 摩擦 n4

p3824[0...n] 摩擦特性曲线值v4 / 摩擦 v4

p3825[0...n] 摩擦特性曲线值 n5 / 摩擦 n5

p3825[0...n] 摩擦特性曲线值v5 / 摩擦 v5

p3826[0...n] 摩擦特性曲线值 n6 / 摩擦 n6

p3826[0...n] 摩擦特性曲线值v6 / 摩擦 v6

p3827[0...n] 摩擦特性曲线值 n7 / 摩擦 n7

p3827[0...n] 摩擦特性曲线值v7 / 摩擦 v7

p3828[0...n] 摩擦特性曲线值 n8 / 摩擦 n8

p3828[0...n] 摩擦特性曲线值v8 / 摩擦 v8

p3829[0...n] 摩擦特性曲线值 n9 / 摩擦 n9

p3829[0...n] 摩擦特性曲线值v9 / 摩擦 v9

p3830[0...n] 摩擦特性曲线值 M0 / 摩擦 M0

p3830[0...n] 摩擦特性曲线值F0 / 摩擦 F0

p3831[0...n] 摩擦特性曲线值 M1 / 摩擦 M1

p3831[0...n] 摩擦特性曲线值F1 / 摩擦 F1

p3832[0...n] 摩擦特性曲线值 M2 / 摩擦 M2

p3832[0...n] 摩擦特性曲线值F2 / 摩擦 F2

p3833[0...n] 摩擦特性曲线值 M3 / 摩擦 M3

p3833[0...n] 摩擦特性曲线值F3 / 摩擦 F3

p3834[0...n] 摩擦特性曲线值 M4 / 摩擦 M4

p3834[0...n] 摩擦特性曲线值F4 / 摩擦 F4

p3835[0...n] 摩擦特性曲线值 M5 / 摩擦 M5

p3835[0...n] 摩擦特性曲线值F5 / 摩擦 F5

p3836[0...n] 摩擦特性曲线值 M6 / 摩擦 M6

p3836[0...n] 摩擦特性曲线值F6 / 摩擦 F6

p3837[0...n] 摩擦特性曲线值 M7 / 摩擦 M7

p3837[0...n] 摩擦特性曲线值F7 / 摩擦 F7

p3838[0...n] 摩擦特性曲线值 M8 / 摩擦 M8

p3838[0...n] 摩擦特性曲线值F8 / 摩擦 F8

p3839[0...n] 摩擦特性曲线值 M9 / 摩擦 M9

p3839[0...n] 摩擦特性曲线值F9 / 摩擦 F9

r3840.0...8 CO/BO: 摩擦特性曲线状态字 / 摩擦 ZSW

r3840.0...9 CO/BO: 摩擦特性曲线状态字 / 摩擦 ZSW

r3841 CO: 摩擦特性曲线输出 / 摩擦输出

p3842 摩擦特性曲线激活 / 摩擦激活

p3843[0...n] 摩擦特性曲线摩擦力矩差值滤波时间 / 摩擦T_Gl转矩差值

p3844[0...n] 摩擦特性曲线最高切换点编号 / 摩擦最高切换点编号

p3845 摩擦特性曲线记录激活 / 摩擦记录激活

p3846[0...n] 摩擦特性曲线记录升降时间 / 摩擦记录升降时间

p3847[0...n] 摩擦特性曲线记录，热启动时间 / 摩擦记录热启动

p3860 并联控制模块的制动模块数 / BM数量并联

r3861.0...7 BO: 禁止制动模块/应答 / BM 禁止/应答

p3862 制动模块直流母线快速放电延迟时间 / BM直流母线放电延时

p3863 BI: 激活制动模块直流母线快速放电 / BM直流母线放电激活

r3864.0...7 BO: 制动模块直流母线快速放电 / BM DC link放电

p3865[0...7] BI: 制动模块预警“I*t跳闸” / 制动模块 I*t跳闸

p3866[0...7] BI: 制动模块故障 / 制动模块故障

p3870 长定子配置 / 长定子配置

p3871 BI: 设置长定子换向角（p3872）信号源 / 设置信号源换向角

p3872 CI: 长定子信号源换向角 / 信号源换向角

p3873 BI: 用于切换到带编码器的控制的长定子信号源 / 信号源带编码器控制

p3874 CI: 长定子信号源带编码器运行的换向角 / 信号源换向角编码器

r3875.0...1 CO/BO: 长定子状态字 / 长定子 ZSW

p3876 BI: 长定子信号源 1 编码器解除驻留 / 信号1编码器解驻留

p3878 CO: 长定子换向角 1 / 换向角 1

p3879 CO: 长定子换向角 2 / 换向角 2

p3900 结束快速调试 / 结束快速调试

p3901[0...n] 功率单元 EEPROM Vdc 偏移调校 / LT EEPROM Vdc偏移

r3925[0...n] 完成的检测 / 完成的检测

r3927[0...n] 电机数据检测确定的异步电机数据 / MotID ASM数据

r3927[0...n] 电机数据检测控制字 / MotID STW

r3928[0...n] 电机数据检测确定的同步电机数据 / MotId PEM数据

r3928[0...n] 旋转检测配置 / 旋转检测配置

p3950 维护参数 / 维护参数

p3961 风扇运行计时器 / 风扇运行计时器

r3974 驱动设备的状态字 / 驱动设备的状态字

r3977 BICO 拓扑结构计数器 / BICO 拓扑计数器

r3978 BICO 设备计数器 / BICO 设备计数器

r3979 BICO 驱动对象计数器 / BICO计数器DO

p3981 驱动对象故障应答 / 驱动对象故障应答

p3985 控制权模式选择 / 控制权模式选择

r3986 参数数量 / 参数数量

r3988[0...1] 引导启动状态 / 引导启动状态

r3996[0...1] 参数写入禁止状态 / 参数写入禁止状态

r3998 首次整流单元调试 / 首次整流调试

r3998[0...n] 首次驱动调试 / 首次驱动调试

r4021 数字输入端子实际值 / DI 实际值

r4021 TB30 数字输入端子实际值 / TB30 DI 实际值

r4021 TM15DI/DO 数字输入端子实际值 / TM15D DI 实际值

r4021 TM31 数字输入端子实际值 / TM31 DI 实际值

r4021 TM41 数字输入端子实际值 / TM41 DI 实际值

r4022.0...1 CO/BO: 数字输入状态 / DI 状态

r4022.0...3 CO/BO: TB30 数字输入状态 / TB30 数字输入状态

r4022.0...23 CO/BO: TM15DI/DO 数字输入状态 / TM15D数字输入状态

r4022.0...11 CO/BO: TM31 数字输入状态 / TM31 数字输入状态

r4022.0...11 CO/BO: TM41 数字输入状态 / TM41 数字输入状态

r4023.0...1 BO: 数字输入状态取反 / DI状态取反

r4023.0...3 BO: TB30 数字输入状态取反 / TB30 DI 状态取反

r4023.0...23 CO/BO: TM15DI/DO 数字输入状态取反 / TM15D DI状态取反

r4023.0...11 CO/BO: TM31 数字输入状态取反 / TM31 DI 状态取反

r4023.0...11 BO: TM41 数字输入状态取反 / TM41 DI 状态取反

r4024 CO: TM15DI/DO 数字输入16 ... 23状态 / TM15D DI 1623状态

r4025 CO: TM15DI/DO 数字输入16 ... 23反向状态 / TM15D DI 1623反向

p4028 输入或输出设置 / DI或DO

p4028 TM15 输入或输出设置 / TM15 DI或者DO

p4028 TM15DI/DO 输入或输出设置 / TM15D DI或者DO

p4028 TM17 输入或输出设置 / TM17 DI或者DO

p4028 TM31 输入或输出设置 / TM31 DI或者DO

p4028 TM41 输入或输出设置 / TM41 DI或者DO

p4030 BI: TB30 端子 DO 0 的信号源 / TB30信号源DO 0

p4030 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 0的信号源 / TM15D信号源DI/DO 0

p4030 BI: TM31 端子 DO 0 的信号源 / TM31信号源DO 0

p4031 BI: TB30 端子 DO 1 的信号源 / TB30信号源DO 1

p4031 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 1的信号源 / TM15D信号源DI/DO 1

p4031 BI: TM31 端子 DO 1 的信号源 / TM31信号源DO 1

p4032 BI: TB30 端子 DO 2 的信号源 / TB30信号源DO 2

p4032 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 2的信号源 / TM15D信号源DI/DO 2

p4033 BI: TB30 端子 DO 3 的信号源 / TB30信号源DO 3

p4033 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 3的信号源 / TM15D信号源DI/DO 3

p4034 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 4的信号源 / TM15D信号源DI/DO 4

p4035 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 5的信号源 / TM15D信号源DI/DO 5

p4036 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 6的信号源 / TM15D信号源DI/DO 6

p4037 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 7的信号源 / TM15D信号源DI/DO 7

p4038 BI: 分布式端子DI/DO 0的信号源 / 分布式DI/DO 0信号源

p4038 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 8的信号源 / TM15D信号源DI/DO 8

p4038 BI: TM31 端子DI/DO 8的信号源 / TM31信号源DI/DO 8

p4038 BI: TM41 端子DI/DO 0的信号源 / TM41 DI/DO 0源

p4039 BI: 分布式端子DI/DO 1的信号源 / 分布式DI/DO 1信号源

p4039 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 9的信号源 / TM15D信号源DI/DO 9

p4039 BI: TM31 端子DI/DO 9的信号源 / TM31信号源DI/DO 9

p4039 BI: TM41 端子DI/DO 1的信号源 / TM41 DI/DO 1源

p4040 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 10的信号源 / TM15D信号源DI/DO10

p4040 BI: TM31 端子DI/DO 10的信号源 / TM31信号源DI/DO 10

p4040 BI: TM41 端子DI/DO 2的信号源 / TM41 DI/DO 2源

p4041 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 11的信号源 / TM15D信号源DI/DO 11

p4041 BI: TM31 端子DI/DO 11的信号源 / TM31信号源DI/DO11

p4041 BI: TM41 端子DI/DO 3的信号源 / TM41 DI/DO 3源

p4042 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 12的信号源 / TM15D信号源DI/DO 12

p4043 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 13的信号源 / TM15D信号源DI/DO 13

p4044 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 14的信号源 / TM15D信号源DI/DO 14

p4045 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 15的信号源 / TM15D信号源DI/DO 15

p4046 TM31 数字输出极限电流 / TM31 DO极限电流

r4047 数字输出状态 / DO 状态

r4047 TB30 数字输出状态 / TB30 数字输出状态

r4047 TM15DI/DO 数字输出状态 / TM15D数字输出状态

r4047 TM31 数字输出状态 / TM31 数字输出状态

r4047 TM41 数字输出状态 / TM41 数字输出状态

p4048 数字输出取反 / DO 取反

p4048 TB30 数字输出取反 / TB30 DO 取反

p4048 TM15 数字输入/输出取反 / TM15 DI/DO 取反

p4048 TM15DI/DO 数字输出取反 / TM15D DO 取反

p4048 TM17 数字输入/输出取反 / TM17 DI/DO 取反

p4048 TM31 数字输出取反 / TM31 DO 取反

p4048 TM41 数字输出取反 / TM41 DO 取反

p4049 TM15 数字输入/输出模式设置 / TM15 DI/DO 模式

p4049 TM17 数字输入/输出模式设置 / TM17 DI/DO 模式

r4052[0...1] CO: TB30 模拟输入当前输入电压 / TB30 AI当前U输入

r4052[0...1] CO: TM31 模拟输入当前输入电压/电流 / TM31 AI输入U/I

r4052[0] CO: TM41 模拟输入当前输入电压 / TM41 AI当前U输入

p4053[0...1] TB30 模拟输入的滤波时间常数 / TB30 AI T_滤波

p4053[0...1] TM31 模拟输入滤波时间常数 / TM31 AI T_滤波

p4053[0] TM41 模拟输入滤波时间常数 / TM41 AI T_滤波

r4055[0...1] CO: TB30 模拟输入百分比形式的当前值 / TB30 AI 值，%

r4055[0...1] CO: TM31 模拟输入百分比形式的当前值 / TM31 AI 值，%

r4055[0] CO: TM41 模拟输入百分比形式的当前值 / TM41 AI 值，%

r4056[0...1] TB30 模拟输入类型 / TB30 模拟输入类型

p4056[0...1] TM31 模拟输入类型 / TM31 模拟输入类型

r4056 TM41 模拟输入类型 / TM41 模拟输入类型

p4057[0...1] TB30 模拟输入特性曲线值 x1 / TB30 AI特性曲线x1

p4057[0...1] TM31 模拟输入特性曲线值 x1 / TM31 AI特性曲线x1

p4057[0] TM41 模拟输入特性曲线值 x1 / TM41 AI特性曲线x1

p4058[0...1] TB30 模拟输入特性曲线值 y1 / TB30 AI特性曲线y1

p4058[0...1] TM31 模拟输入特性曲线值 y1 / TM31 AI特性曲线y1

p4058[0] TM41 模拟输入特性曲线值 y1 / TM41 AI特性曲线y1

p4059[0...1] TB30 模拟输入特性曲线值 x2 / TB30 AI特性曲线x2

p4059[0...1] TM31 模拟输入特性曲线值 x2 / TM31 AI特性曲线x2

p4059[0] TM41 模拟输入特性曲线值 x2 / TM41 AI特性曲线x2

p4060[0...1] TB30 模拟输入特性曲线值 y2 / TB30 AI特性曲线y2

p4060[0...1] TM31 模拟输入特性曲线值 y2 / TM31 AI特性曲线y2

p4060[0] TM41 模拟输入特性曲线值 y2 / TM41 AI特性曲线y2

p4061[0...1] TM31 模拟输入断线监控起动阈值 / TM31断线监控阈值

p4062[0...1] TM31 模拟输入断线监控延时 / TM31断线监控延时

p4063[0...1] TB30 模拟输入偏移 / TB30 模拟输入偏移

p4063[0...1] TM31 模拟输入偏移 / TM31 模拟输入偏移

p4063[0] TM41 模拟输入偏移 / TM41 模拟输入偏移

p4066[0...1] TB30 模拟输入绝对值计算激活 / TB30 AI绝对值激活

p4066[0...1] TM31 模拟输入绝对值计算激活 / TM31 AI绝对值激活

p4066[0] TM41 模拟输入绝对值计算激活 / TM41 AI绝对值激活

p4067[0...1] BI: TB30 模拟输入端取反信号源 / TB30 AI取反信号源

p4067[0...1] BI: TM31 模拟输入端取反信号源 / TM31 AI取反信号源

p4067[0] BI: TM41 模拟输入端取反信号源 / TM41 AI取反信号源

p4068[0...1] TB30 模拟输入窗口用来抑制噪声 / TB30 AI 窗口

p4068[0...1] TM31 模拟输入窗口用来抑制噪声 / TM31 AI 窗口

p4068[0] TM41 模拟输入窗口用来抑制噪声 / TM41 AI 窗口

p4069[0...1] BI: TB30 用于使能的模拟输入信号源 / TB30 AI 使能

p4069[0...1] BI: TM31 用于使能的模拟输入信号源 / TM31 AI 使能

p4069[0] BI: TM41 用于使能的模拟输入信号源 / TM41 AI 使能

p4071[0...1] CI: TB30 模拟输出信号源 / TB30 AO信号源

p4071[0...1] CI: TM31 模拟输出信号源 / TM31 AO信号源

r4072[0...1] TB30 模拟输出当前输出值 % / TB30 AO输出值

r4072[0...1] TM31 模拟输出当前输出值 % / TM31 AO输出值

p4073[0...1] TB30 模拟输出的滤波时间常数 / TB30 AO T_滤波

p4073[0...1] TM31 模拟输出滤波时间常数 / TM31 AO T_滤波

r4074[0...1] TB30 模拟输出当前输出电压 / TB30 AO U_输出

r4074[0...1] TM31 模拟输入当前输出电压/电流 / TM31 AO U/I_输出

p4075[0...1] TB30 模拟输出绝对值计算激活 / TB30 AO绝对值计算

p4075[0...1] TM31 模拟输出绝对值计算激活 / TB31 AO绝对值计算

r4076[0...1] TB30 模拟输出类型 / TB30 模拟输出类型

p4076[0...1] TM31 模拟输出类型 / TM31 模拟输出类型

p4077[0...1] TB30 模拟输出特性曲线值 x1 / TB30 AO特性曲线x1

p4077[0...1] TM31 模拟输出特性曲线值 x1 / TM31 AO特性曲线x1

p4078[0...1] TB30 模拟输出特性曲线值 y1 / TB30 AO特性曲线y1

p4078[0...1] TM31 模拟输出特性曲线值 y1 / TM31 AO特性曲线y1

p4079[0...1] TB30 模拟输出特性曲线值 x2 / TB30 AO特性曲线x2

p4079[0...1] TM31 模拟输出特性曲线值 x2 / TM31 AO特性曲线x2

p4080[0...1] TB30 模拟输出特性曲线值 y2 / TB30 AO特性曲线y2

p4080[0...1] TM31 模拟输出特性曲线值 y2 / TM31 AO特性曲线y2

p4082[0...1] BI: TB30 模拟输出端取反信号源 / TB30 AO取反信号源

p4082[0...1] BI: TM31 模拟输出端取反信号源 / TM31 AO取反信号源

p4083[0...1] TB30 模拟输出偏移 / TB30 模拟输出偏移

p4083[0...1] TM31 模拟输出偏移 / TM31 模拟输出偏移

p4086 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 16的信号源 / TM15D信号源DI/DO 16

p4087 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 17的信号源 / TM15D信号源DI/DO 17

p4088 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 18的信号源 / TM15D信号源DI/DO 18

p4089 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 19的信号源 / TM15D信号源DI/DO 19

p4090 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 20的信号源 / TM15D信号源DI/DO 20

p4091 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 21的信号源 / TM15D信号源DI/DO 21

p4092 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 22的信号源 / TM15D信号源DI/DO 22

p4093 BI: TM15DI/DO 端子DI/DO 23的信号源 / TM15D信号源DI/DO 23

r4094.0...23 BO: TM15 数字输入端内部原始数据取反状态 / TM15 DI原始数据

p4095 S120M 数字输入模拟模式 / S120M DI模拟模式

p4095 TB30 数字输入端子模拟模式 / TB30 DI模拟模式

p4095 TM15DI/DO 数字输入模拟模式 / TM15D DI模拟模式

p4095 TM31 数字输入模拟模式 / TM31 DI模拟模式

p4095 TM41 数字输入模拟模式 / TM41 DI模拟模式

p4096 S120M 数字输入模拟模式设定值 / S120M DI模拟设定值

p4096 TB30 数字输入模拟模式设定值 / TB30 DI模拟设定值

p4096 TM15DI/DO 数字输入模拟模式设定值 / TM15D DI模拟设定值

p4096 TM31 数字输入模拟模式设定值 / TM31 DI模拟设定值

p4096 TM41 数字输入模拟模式设定值 / TM41 DI模拟设定值

p4097[0...1] TB30 模拟输入模拟模式 / TB30 AI模拟模式

p4097[0...1] TM31 模拟输入模拟模式 / TM31 AI模拟模式

p4097[0] TM41 模拟输入模拟模式 / TM41 AI模拟模式

p4098[0...1] TB30 模拟输入模拟模式设定值 / TB30 AI模拟设定值

p4098[0...1] TM31 模拟输入模拟模式设定值 / TM31 AI模拟设定值

p4098[0] TM41 模拟输入模拟模式设定值 / TM41 AI模拟设定值

p4099 输入/输出采样时间 / I/O t_采样

p4099[0...2] TB30 输入/输出采样时间 / TB30 I/O t_采样

p4099 TM15 输入/输出采样时间 / TM15 I/O t_采样

p4099 TM15DI/DO 输入/输出采样时间 / TM15D I/O t_采样

p4099 TM17 输入/输出采样时间 / TM17 I/O t_采样

p4099[0...2] TM31 输入/输出采样时间 / TM31 I/O t_采样

p4099[0...3] TM41 输入/输出采样时间 / TM41 I/O t_采样

p4100 主轴附加温度传感器类型 / 附加温度传感器类型

p4100[0...3] TM120 温度检测传感器型 / TM120传感器类型

p4100[0...11] TM150传感器类型 / TM150传感器类型

p4100 TM31 传感器类型 / TM31 传感器类型

r4101[0...3] TM120 传感器电阻 / TM120传感器电阻

r4101[0...11] TM150 传感器电阻 / TM150传感器电阻

r4101 TM31 传感器电阻 / TM31传感器电阻

p4102[0...1] 主轴附加温度检测故障阈值/报警阈值 / 附加温度故障/报警阈值

p4102[0...7] TM120 故障阈值/报警阈值 / TM120故障/报警阈值

p4102[0...23] TM150 故障阈值/报警阈值 / TM150故障/报警阈值

p4102[0...1] TM31 故障阈值/报警阈值 / TM31故障/报警阈值

p4103 主轴附加温度延迟时间 / 附加温度延迟时间

p4103[0...3] TM120 温度检测延迟时间 / TM120温度延迟时间

p4103[0...11] TM150 延迟时间 / TM150延迟时间

p4103 TM31 温度检测延迟时间 / TM31温度延迟时间

r4104.0...2 BO: 主轴附加温度传感器状态 / 附加温度状态

r4104.0...7 BO: TM120 温度检测状态 / TM120温度检测状态

r4104.0...23 BO: TM150 温度检测状态 / TM150温度检测状态

r4104.0...1 BO: TM31 温度检测状态 / TM31温度检测状态

r4105 CO: 主轴附加温度实际值 / 附加温度实际值

r4105[0...3] CO: TM120 温度实际值 / TM120 温度实际值

r4105[0...11] CO: TM150 温度实际值 / TM150 温度实际值

r4105 CO: TM31 温度实际值 / TM31 温度实际值

r4107 主轴附加温度传感器的应用 / 附加温度传感器使用

p4108[0...5] TM150 端子排测量方法 / TM150 测量方法

p4109[0...11] TM150 电缆电阻的测量 / TM150 R_电缆测量

p4110[0...11] TM150 电缆电阻值 / TM150 电缆电阻值

p4111[0...2] TM150 分组和通道的指定 / TM150分组和通道

r4112[0...2] CO: TM150组别中温度实际值的最大值 / TM150温度最大

r4113[0...2] CO: TM150组别中温度实际值的最小值 / TM150温度最小

r4114[0...2] CO: TM150组别中温度实际值的平均值 / TM150温度平均

p4117[0...2] TM150 组别中传感器故障影响 / TM150 故障影响

p4118[0...11] TM150 故障阈值/报警阈值回差 / TM150阈值回差

p4119[0...11] TM150 激活/禁止滤波 / TM150激活滤波

r4120 TM150 温度滤波器时间常数 / TM150滤波器时间常数

p4121 TM150 滤波器额定输入频率 / TM150 滤波输入频率

r4154 TM41 诊断，未经滤波的转速设定值 / 未滤波转速设定

r4155 TM41 诊断转速设定值 / TM41诊断n_额定

r4201 TM15 用于同步的系统时间 / TM15同步系统时间

r4201 TM17 用于同步的系统时间 / TM17同步系统时间

r4204 TM15 控制数字输出 0 ... 15 / TM15控制DO 015

r4204 TM17 控制数字输出 0 ... 15 / TM17控制DO 015

r4205 TM15 控制数字输出 16 ... 23 / TM15控制DO 1623

r4211 TM15 边沿模式，数字输入 0 ... 7 / TM15边沿模式DI07

r4211 TM17 边沿模式，数字输入 0 ... 7 / TM17边沿模式DI07

r4212 TM15 边沿模式，数字输入 8 ... 15 / TM15边沿模式DI815

r4212 TM17 边沿模式，数字输入 8 ... 15 / TM17边沿模式DI815

r4213 TM15 边沿模式，数字输入 16 ... 23 / TM15边沿模式DI1623

p4220 TM17 使能 DI/DO 0 ... 5 / TM17使能05

p4221 TM17 滤波时间常数，数字输入 0 ... 15 / TM17滤波t DI 015

p4222 TM17 绝对/相对时间数字输出 0 ... 15 / TM17绝对/相对015

r4250 TM15 置位/复位时间，数字输出 0 / TM15 t设置DO 0

r4250 TM17 置位/复位时间，数字输出 0 / TM17 t设置DO 0

r4251 TM15 置位/复位时间，数字输出 1 / TM15 t设置DO 1

r4251 TM17 置位/复位时间，数字输出 1 / TM17 t设置DO 1

r4252 TM15 置位/复位时间，数字输出 2 / TM15 t设置DO 2

r4252 TM17 置位/复位时间，数字输出 2 / TM17 t设置DO 2

r4253 TM15 置位/复位时间，数字输出 3 / TM15 t设置DO 3

r4253 TM17 置位/复位时间，数字输出 3 / TM17 t设置DO 3

r4254 TM15 置位/复位时间，数字输出 4 / TM15 t设置DO 4

r4254 TM17 置位/复位时间，数字输出 4 / TM17 t设置DO 4

r4255 TM15 置位/复位时间，数字输出 5 / TM15 t设置DO 5

r4255 TM17 置位/复位时间，数字输出 5 / TM17 t设置DO 5

r4256 TM15 置位/复位时间，数字输出 6 / TM15 t设置DO 6

r4256 TM17 置位/复位时间，数字输出 6 / TM17 t设置DO 6

r4257 TM15 置位/复位时间，数字输出 7 / TM15 t设置DO 7

r4257 TM17 置位/复位时间，数字输出 7 / TM17 t设置DO 7

r4258 TM15 置位/复位时间，数字输出 8 / TM15 t设置DO 8

r4258 TM17 置位/复位时间，数字输出 8 / TM17 t设置DO 8

r4259 TM15 置位/复位时间，数字输出 9 / TM15 t设置DO 9

r4259 TM17 置位/复位时间，数字输出 9 / TM17 t设置DO 9

r4260 TM15 置位/复位时间，数字输出 10 / TM15 t设置DO 10

r4260 TM17 置位/复位时间，数字输出 10 / TM17 t设置DO 10

r4261 TM15 置位/复位时间，数字输出 11 / TM15 t设置DO 11

r4261 TM17 置位/复位时间，数字输出 11 / TM17 t设置DO 11

r4262 TM15 置位/复位时间，数字输出 12 / TM15 t设置DO 12

r4262 TM17 置位/复位时间，数字输出 12 / TM17 t设置DO 12

r4263 TM15 置位/复位时间，数字输出 13 / TM15 t设置DO 13

r4263 TM17 置位/复位时间，数字输出 13 / TM17 t设置DO 13

r4264 TM15 置位/复位时间，数字输出 14 / TM15 t设置DO 14

r4264 TM17 置位/复位时间，数字输出 14 / TM17 t设置DO 14

r4265 TM15 置位/复位时间，数字输出 15 / TM15 t设置DO 15

r4265 TM17 置位/复位时间，数字输出 15 / TM17 t设置DO 15

r4266 TM15 置位/复位时间，数字输出 16 / TM15 t设置DO 16

r4267 TM15 置位/复位时间，数字输出 17 / TM15 t设置DO 17

r4268 TM15 置位/复位时间，数字输出 18 / TM15 t设置DO 18

r4269 TM15 置位/复位时间，数字输出 19 / TM15 t设置DO 19

r4270 TM15 置位/复位时间，数字输出 20 / TM15 t设置DO 20

r4271 TM15 置位/复位时间，数字输出 21 / TM15 t设置DO 21

r4272 TM15 置位/复位时间，数字输出 22 / TM15 t设置DO 22

r4273 TM15 置位/复位时间，数字输出 23 / TM15 t设置DO 23

r4301 TM15 模块同步 / TM15 模块同步

r4301 TM17 模块同步 / TM17 模块同步

r4304 TM15 状态数字输入 0 ... 15 / TM15 状态DI 015

r4304 TM17 状态数字输入 0 ... 15 / TM17 状态DI 015

r4305 TM15 状态数字输入 16 ... 23 / TM15 状态DI 1623

r4311 TM15 边沿状态，数字输入 0 ... 7 / TM15边沿状态DI07

r4311 TM17 边沿状态，数字输入 0 ... 7 / TM17边沿状态DI07

r4312 TM15 边沿状态，数字输入 8 ... 15 / TM15边沿状态DI815

r4312 TM17 边沿状态，数字输入 8 ... 15 / TM17边沿状态DI815

r4313 TM15 边沿状态，数字输入 16 ... 23 / TM15 Fl_St DI1623

r4350 TM15 边沿时间，数字输入 0 / TM15边沿_t DI 0

r4350 TM17 边沿时间，数字输入 0 / TM17边沿_t DI 0

r4351 TM15 边沿时间，数字输入 1 / TM15边沿_t DI 1

r4351 TM17 边沿时间，数字输入 1 / TM17边沿_t DI 1

r4352 TM15 边沿时间，数字输入 2 / TM15边沿_t DI 2

r4352 TM17 边沿时间，数字输入 2 / TM17边沿_t DI 2

r4353 TM15 边沿时间，数字输入 3 / TM15边沿_t DI 3

r4353 TM17 边沿时间，数字输入 3 / TM17边沿_t DI 3

r4354 TM15 边沿时间，数字输入 4 / TM15边沿_t DI 4

r4354 TM17 边沿时间，数字输入 4 / TM17边沿_t DI 4

r4355 TM15 边沿时间，数字输入 5 / TM15边沿_t DI 5

r4355 TM17 边沿时间，数字输入 5 / TM17边沿_t DI 5

r4356 TM15 边沿时间，数字输入 6 / TM15边沿_t DI 6

r4356 TM17 边沿时间，数字输入 6 / TM17边沿_t DI 6

r4357 TM15 边沿时间，数字输入 7 / TM15边沿_t DI 7

r4357 TM17 边沿时间，数字输入 7 / TM17边沿_t DI 7

r4358 TM15 边沿时间，数字输入 8 / TM15边沿_t DI 8

r4358 TM17 边沿时间，数字输入 8 / TM17边沿_t DI 8

r4359 TM15 边沿时间，数字输入 9 / TM15边沿_t DI 9

r4359 TM17 边沿时间，数字输入 9 / TM17边沿_t DI 9

r4360 TM15 边沿时间，数字输入 10 / TM15边沿_t DI 10

r4360 TM17 边沿时间，数字输入 10 / TM17边沿_t DI 10

r4361 TM15 边沿时间，数字输入 11 / TM15边沿_t DI 11

r4361 TM17 边沿时间，数字输入 11 / TM17边沿_t DI 11

r4362 TM15 边沿时间，数字输入 12 / TM15边沿_t DI 12

r4362 TM17 边沿时间，数字输入 12 / TM17边沿_t DI 12

r4363 TM15 边沿时间，数字输入 13 / TM15边沿_t DI 13

r4363 TM17 边沿时间，数字输入 13 / TM17边沿_t DI 13

r4364 TM15 边沿时间，数字输入 14 / TM15边沿_t DI 14

r4364 TM17 边沿时间，数字输入 14 / TM17边沿_t DI 14

r4365 TM15 边沿时间，数字输入 15 / TM15边沿_t DI 15

r4365 TM17 边沿时间，数字输入 15 / TM17边沿_t DI 15

r4366 TM15 边沿时间，数字输入 16 / TM15边沿_t DI 16

r4367 TM15 边沿时间，数字输入 17 / TM15边沿_t DI 17

r4368 TM15 边沿时间，数字输入 18 / TM15边沿_t DI 18

r4369 TM15 边沿时间，数字输入 19 / TM15边沿_t DI 19

r4370 TM15 边沿时间，数字输入 20 / TM15边沿_t DI 20

r4371 TM15 边沿时间，数字输入 21 / TM15边沿_t DI 21

r4372 TM15 边沿时间，数字输入 22 / TM15边沿_t DI 22

r4373 TM15 边沿时间，数字输入 23 / TM15边沿_t DI 23

p4400 TM41 编码器模拟运行方式 / 增量编码器模拟模式

p4401 TM41 编码器模拟的模式 / 增量编码器模拟模式

r4402.0...2 CO/BO: TM41 编码器模拟的状态 / 增量编码器模拟状态

r4403 TM41 编码器模拟的当前运行方式 / 运行模式有效

p4404 TM41 编码器模拟控制器选项 / 编码器模拟控制选项

p4408 TM41 主编码器的编码器模拟线数 / TM41 编码器线数

p4418 TM41 主编码器的编码器模拟细分分辨率 / TM41 细分分辨率

r4419 TM41 编码器模拟诊断，位置设定值 / TM41位置设定诊断

p4420 CI: TM41 编码器模拟的位置设定值 / 编码器模拟位置设定

p4421 TM41 编码器模拟的时滞补偿 / 编码器时滞补偿

p4422 TM41 编码器模拟的位置设定值的取反 / 设定值取反

p4423 TM41 编码器模拟，静态匹配 / 编码器静态匹配

p4426 TM41 编码器模拟，用于输出零脉冲的线数 / 编码器模拟ZM线数

r4427 TM41 编码器模拟的零脉冲位置 / TM41 零脉冲位置

p4600[0...n] 电机温度传感器 1 传感器类型 / 温度传感 1 类型

p4601[0...n] 电机温度传感器 2 传感器类型 / 温度传感 2 类型

p4602[0...n] 电机温度传感器 3 传感器类型 / 温度传感 3 类型

p4603[0...n] 电机温度传感器 4 传感器类型 / 温度传感 4 类型

p4610[0...n] 电机温度传感器 1 传感器类型 MDS / 温传1类型MDS

p4611[0...n] 电机温度传感器 2 传感器类型 MDS / 温传2类型MDS

p4612[0...n] 电机温度传感器 3 传感器类型 MDS / 温传3类型MDS

p4613[0...n] 电机温度传感器 4 传感器类型 MDS / 温传4类型MDS

r4620[0...3] 电机温度已测量 / 电机温度已测量

r4640[0...95] 编码器状态机诊断 / 编码器诊断状态机

p4650 需显示功能裕量的编码器的组件号 / 功能裕量编码器号

r4651[0...3] 编码器的功能裕量 / 编码器功能裕量

p4652 XIST1_ERW复位模式 / XIST1_ERW复位模式

p4652[0...2] XIST1_ERW复位模式 / XIST1_ERW复位模式

r4653 CO: XIST1_ERW 实际值 / XIST1_ERW实际值

r4653[0...2] CO: XIST1_ERW 实际值 / XIST1_ERW实际值

r4654.0 CO/BO: XIST1_ERW的状态 / XIST1_ERW状态

r4654.0...16 CO/BO: XIST1_ERW的状态 / XIST1_ERW状态

p4655 BI: XIST1_ERW 复位信号源 / XIST1_ERW复位源

p4655[0...2] BI: XIST1_ERW 复位信号源 / XIST1_ERW复位源

p4660 编码器模块：滤波带宽 / 编码器模块滤波带宽

p4660[0...2] 编码器模块：滤波带宽 / 编码器模块滤波带宽

r4661 编码器模块：滤波带宽的显示 / SM 滤波带宽的显示

r4661[0...2] 编码器模块：滤波带宽的显示 / SM 滤波带宽的显示

p4662[0...n] 编码器特性曲线类型 / 编码器类型

p4663[0...n] 编码器特性曲线K0 / 编码器特性曲线K0

p4664[0...n] 编码器特性曲线K1 / 编码器特性曲线K1

p4665[0...n] 编码器特性曲线K2 / 编码器特性曲线K2

p4666[0...n] 编码器特性曲线K3 / 编码器特性曲线K3

p4670[0...n] 模拟传感器的配置 / 模拟传感器配置

p4671[0...n] 模拟传感器的输入 / 模拟传感器输入

p4672[0...n] 模拟传感器实际值为零时通道 A 电压 / 模拟传感器0时A电压

p4673[0...n] 模拟传感器每个编码器周期通道 A 的电压 / 模拟编码周期A电压

p4674[0...n] 模拟传感器实际值为零时通道 B 电压 / 模拟传感器0时B电压

p4675[0...n] 模拟传感器每个编码器周期通道 B 的电压 / 模拟编码周期B电压

p4676[0...n] 模拟传感器范围限阈值 / 模拟传感器极限阈值

p4677[0...n] 模拟传感器 LVDT 的配置 / 模拟传感器LVDT配置

p4678[0...n] 模拟传感器 LVDT 的传动比 / 模拟传感器LVDT

p4679[0...n] 模拟传感器 LVDT 的相位 / 模拟传感器LVDT

p4680[0...n] 允许的零脉冲监控容差 / 零脉冲允许容差

p4681[0...n] 零脉冲监控容差窗口极限 1 正 / 容差极限 1 正

p4682[0...n] 零脉冲监控容差窗口极限 1 负 / 容差极限 1 负

p4683[0...n] 零脉冲监控：容差窗口中的正报警阈值 / 零脉冲监控正警阈值

p4684[0...n] 零脉冲监控：容差窗口中的负报警阈值 / 零脉冲监控负警阈值

p4685[0...n] 转速实际值平均值计算 / n实际平均值

p4686[0...n] 零脉冲最小长度 / 零脉冲最小长度

p4688 CO: 零脉冲监控微分脉冲数量 / 微分脉冲数量

p4688[0...2] CO: 零脉冲监控微分脉冲数量 / 微分脉冲数量

r4689 CO: 方波编码器诊断 / 方波编码器诊断

r4689[0...2] CO: 方波编码器诊断 / 方波编码器诊断

p4690 换入 SMI 备件：组件号 / SMI 组件号

p4691 换入 SMI 备件：数据备份/录入 / SMI 数据备份录入

p4692 SMI 备件：备份所有 SMI 的数据 / SMI 数据备份

p4693[0...1] 换入 SMI 备件：备份数据的目录 / SMI数据备份目录

r4694[0...19] 换入 SMI 备件：备份数据中的电机订货号 / SMI数据备份MLFB

p4700[0...1] 跟踪控制 / 跟踪控制

p4701 测量功能控制 / 测量功能控制

p4703[0...1] 跟踪选项 / 跟踪选项

r4705[0...1] 跟踪状态 / 跟踪状态

r4706 测量功能状态 / 测量滤波器状态

p4707 测量功能的配置 / 测量功能的配置

r4708[0...1] 需要跟踪存储空间 / 需要跟踪存储空间

r4709[0...1] 跟踪测量功能所需的存储空间 / 需要跟踪存储空间

p4710[0...1] 跟踪触发条件 / 跟踪触发条件

p4711[0...5] 跟踪触发信号 / 跟踪触发信号

p4712[0...1] 跟踪触发阈值 / 跟踪触发阈值

p4713[0...1] 跟踪公差带触发器阈值 1 / 跟踪触发器阈值1

p4714[0...1] 跟踪公差带触发器阈值 2 / 跟踪触发器阈值2

p4715[0...1] 跟踪位掩码触发位掩码 / 跟踪位掩码触发

p4716[0...1] 跟踪位掩码触发触发条件 / 跟踪触发条件

p4717 测量功能取平均值数量 / 测量滤波器平均数量

p4718 测量功能起振周期数 / 测量滤波器起振数量

r4719[0...1] 跟踪触发下标 / 跟踪触发下标

p4720[0...1] 跟踪记录时钟周期 / 跟踪记录时钟周期

p4721[0...1] 跟踪记录时间 / 跟踪记录时间

p4722[0...1] 跟踪触发延迟 / 跟踪触发延迟

p4723[0...1] 跟踪时间片时钟周期 / 跟踪时间片周期

p4724[0...1] 跟踪在时间范围内取平均值 / 跟踪取平均值

r4725[0...1] 跟踪记录的数据类型 1 / 跟踪记录类型 1

r4726[0...1] 跟踪记录的数据类型 2 / 跟踪记录类型 2

r4727[0...1] 跟踪记录的数据类型 3 / 跟踪记录类型 3

r4728[0...1] 跟踪记录的数据类型 4 / 跟踪记录类型 4

r4729[0...1] 记录值的跟踪数量 / 记录值的跟踪数量

p4730[0...5] 跟踪需要记录的信号 0 / 跟踪记录信号0

p4731[0...5] 跟踪需要记录的信号 1 / 跟踪记录信号1

p4732[0...5] 跟踪需要记录的信号 2 / 跟踪记录信号2

p4733[0...5] 跟踪需要记录的信号 3 / 跟踪记录信号3

p4734[0...5] 跟踪需要记录的信号 4 / 跟踪记录信号4

p4735[0...5] 跟踪需要记录的信号 5 / 跟踪记录信号5

p4736[0...5] 跟踪需要记录的信号 6 / 跟踪记录信号6

p4737[0...5] 跟踪需要记录的信号 7 / 跟踪记录信号7

r4740[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 0 浮点 / Trace0记录信号0

r4741[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 1 浮点 / Trace0记录信号1

r4742[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 2 浮点 / Trace0记录信号2

r4743[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 3 浮点 / Trace0记录信号3

r4744[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 4 浮点 / Trace0记录信号4

r4745[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 5 浮点 / Trace0记录信号5

r4746[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 6 浮点 / Trace0记录信号6

r4747[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 7 浮点 / Trace0记录信号7

r4750[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 0 浮点 / Trace1记录信号0

r4751[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 1 浮点 / Trace1记录信号1

r4752[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 2 浮点 / Trace1记录信号2

r4753[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 3 浮点 / Trace1记录信号3

r4754[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 4 浮点 / Trace1记录信号4

r4755[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 5 浮点 / Trace1记录信号5

r4756[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 6 浮点 / Trace1记录信号6

r4757[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 7 浮点 / Trace1记录信号7

r4760[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 0 / Trace0记录信号0

r4761[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 1 / Trace0记录信号1

r4762[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 2 / Trace0记录信号2

r4763[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 3 / Trace0记录信号3

r4764[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 4 / Trace0记录信号4

r4765[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 5 / Trace0记录信号5

r4766[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 6 / Trace0记录信号6

r4767[0...16383] Trace0 记录缓冲信号 7 / Trace0记录信号7

r4770[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 0 / Trace1记录信号0

r4771[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 1 / Trace1记录信号1

r4772[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 2 / Trace1记录信号2

r4773[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 3 / Trace1记录信号3

r4774[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 4 / Trace1记录信号4

r4775[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 5 / Trace1记录信号5

r4776[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 6 / Trace1记录信号6

r4777[0...16383] Trace1 记录缓冲信号 7 / Trace1记录信号7

p4780[0...1] 跟踪物理地址信号 0 / 跟踪物理地址信号0

p4781[0...1] 跟踪物理地址信号 1 / 跟踪物理地址信号1

p4782[0...1] 跟踪物理地址信号 2 / 跟踪物理地址信号2

p4783[0...1] 跟踪物理地址信号 3 / 跟踪物理地址信号3

p4784[0...1] 跟踪物理地址信号 4 / Trace物理地址信号4

p4785[0...1] 跟踪物理地址信号 5 / 跟踪物理地址信号5

p4786[0...1] 跟踪物理地址信号 6 / 跟踪物理地址信号6

p4787[0...1] 跟踪物理地址信号 7 / Trace物理地址信号7

p4789[0...1] 跟踪物理地址触发信号 / 跟踪物理地址触发

r4790[0...1] 跟踪记录的数据类型 5 / 跟踪记录类型 5

r4791[0...1] 跟踪记录的数据类型 6 / 跟踪记录类型 6

r4792[0...1] 跟踪记录的数据类型 7 / 跟踪记录类型 7

r4793[0...1] 跟踪记录的数据类型 8 / 跟踪记录类型 8

p4795 跟踪存储库转换 / 跟踪存储库转换

r4797[0...1] 跟踪 0 触发时间点 / 跟踪 0 触发时间点

r4798[0...1] 跟踪 1 触发时间点 / Trace 1 触发时间点

r4799 跟踪可用存储空间 / 跟踪可用存储空间

p4800 函数发生器控制 / 函数发生器控制

r4805 函数发生器状态 / 函数发生器状态

r4806.0 BO: 函数发生器状态信号 / 函数发生器状态信号

p4810 函数发生器运行方式 / 函数发生器运行方式

p4812 函数发生器物理地址 / 函数发生器物理地址

p4813 函数发生器物理地址参考值 / FG地址参考值

p4815[0...2] 函数发生器驱动编号 / 函数发生器驱动编号

p4816 函数发生器，整数输出信号的比例系数 / FG整数输出信号比例

r4817 CO: 函数发生器整数输出信号 / FG整数输出信号

r4818 CO: 函数发生器输出信号 / 函数发生器输出信号

p4819 BI: 函数发生器控制 / 函数发生器控制

p4820 函数发生器信号形式 / 函数发生器信号形式

p4821 函数发生器周期 / 函数发生器周期

p4822 函数发生器脉冲宽度 / 函数发生器脉冲宽度

p4823 函数发生器带宽 / 函数发生器带宽

p4824 函数发生器振幅 / 函数发生器振幅

p4825 函数发生器第 2 振幅 / 函数发生器第2振幅

p4826 函数发生器偏移 / 函数发生器偏移

p4827 函数发生器到偏移的上升时间 / FG rampup offset

p4828 函数发生器下限 / 函数发生器下限

p4829 函数发生器上限 / 函数发生器上限

p4830 函数发生器时间片时钟周期 / FG 时间片

p4831 函数发生器振幅的比例系数 / 函数发生器振幅比例

p4832[0...2] 函数发生器振幅的比例系数 / 函数发生器振幅比例

p4833[0...2] 函数发生器偏移的比例系数 / 函数发生器偏移比例

r4834[0...4] CO: 函数发生器，自由测量功能的输出信号 / FG自由测量输出信号

p4835[0...4] 函数发生器，自由测量功能的比例系数 / FG自由测量比例系数

p4840[0...1] MTrace 多次跟踪次数 / 跟踪次数

r4841[0...1] MTrace 当前跟踪 / 当前跟踪

p4844[0...1] MTrace 环形存储器文件数量 / 环形存储器数量

r4899 顺序控制状态字 / 状态字顺序控制

r4950 OA应用程序数 / OA数量

r4951 OA 应用程序名称总长度 / OA名称长度

r4952 OA 应用程序GUID总长度 / OA GUID 长度

r4955[0...n] OA 应用程序名称 / OA名称

p4956[0...n] 激活OA 应用程序 / OA 应用程序

r4957[0...n] OA 应用程序版本 / OA版本

r4958[0...n] OA 应用程序接口版本 / OA SS_版本

r4959[0...n] OA应用程序GUID / OA GUID

r4960[0...n] OA应用程序GUID驱动对象 / OA GUID DO

p4961[0...n] OA 应用程序日志模式选择 / OA日志模式

r4975 无效 OA 应用程序数量 / OA无效数量

r4976 无效 OA 应用程序名称总长度 / OA无效名称长度

r4978[0...n] 无效 OA 应用程序名称 / OA无效数量

r4979[0...n] 无效 OA 应用程序故障代码 / OA无效故障代码

r5000 CO: 主轴的属性/状态 / 属性/状态

r5001 CO: 主轴的夹紧状态 / 夹紧状态

r5002 CO: 主轴模拟量传感器 S1 的测量值 / 模拟量传感器S1测量值

r5003 CO: 主轴数字量传感器的状态 / 字量传感器的状态

r5005 主轴文件系统的状态 / 文件系统的状态

p5007 主轴文件系统的选择 / 文件系统选择

p5009 修改主轴文件系统 / 修改主轴文件系统

r5012 主轴编码器模块特性 / 编码器模块特性

p5016 激活/禁止主轴调试 / 激活调试

p5019 主轴密码 / 密码

r5020 主轴厂商 / 厂商

r5021[0...18] 主轴订货号 / 订货号

r5022[0...15] 主轴序列号 / 序列号

r5023 主轴生产日期 / 生产日期

r5032 主轴最大转速 / 最大转速

r5033 主轴换向角偏移 / 换向角偏移

r5034 主轴，电流控制器最大采样时间 / I控制最大t采样

p5040 主轴的电压阈值公差 / U_阈值公差

p5041[0...5] 主轴的电压阈值 / U_阈值

p5042[0...1] 主轴传送时间 / t_传送

p5043[0...6] 主轴转速极限 / n_极限

r5044 主轴最大速度限值 / 主轴速度上限

r5044 主轴最大转速限值 / 主轴转速上限

r5170[0...5] HF相电流实际值 / HF相电流实际值

r5171 CO: HF 阻尼电压实际值 / HF 阻尼电压实际值

r5172[0...3] CO: HF 温度 / HF 温度

r5173 CO: HF 阻尼器过载 I2t / HF 过载I2t

p5174 HF 控制字 / HF 控制字

r5175[0...1] HF 诊断 / HF 诊断

p5200 信号滤波器激活 / I实际值滤波器激活

p5200[0...n] 电流设定值滤波器 5 ... 10 激活 / I设定值滤波器激活

p5201 输出电压设定值滤波器 5 类型 / U_设定_滤波5类型

p5201[0...n] 电流设定值滤波器类型 5 / I设定值滤波5类型

p5202 输出电压设定值滤波器 5 分母固有频率 / U设定值滤波5fn_n

p5202[0...n] 电流设定值滤波器 5 分母固有频率 / I设定值滤波5fn_n

p5203 输出电压设定值滤波器 5 分母阻尼 / U设定值滤波5D_n

p5203[0...n] 电流设定值滤波器 5 分母阻尼 / I设定值滤波5D_n

p5204 输出电压设定值滤波器 5 分子固有频率 / U设定值滤波5fn_z

p5204[0...n] 电流设定值滤波器 5 分子固有频率 / I设定值滤波5fn_z

p5205 输出电压设定值滤波器 5 分子阻尼 / U设定值滤波5D_z

p5205[0...n] 电流设定值滤波器 5 分子阻尼 / I设定值滤波5D_z

p5206[0...n] 电流设定值滤波器类型 6 / I设定值滤波6类型

p5207[0...n] 电流设定值滤波器 6 分母固有频率 / I设定值滤波6fn_n

p5208[0...n] 电流设定值滤波器 6 分母阻尼 / I设定值滤波6D_n

p5209[0...n] 电流设定值滤波器 6 分子固有频率 / I设定值滤波6fn_z

p5210[0...n] 电流设定值滤波器 6 分子阻尼 / I设定值滤波6D_z

p5211 电流实际值滤波器类型 7 / I实际值滤波7类型

p5211[0...n] 电流设定值滤波器类型 7 / I设定值滤波7类型

p5212 电流实际值滤波器 7 分母固有频率 / I实际值滤波7fn_n

p5212[0...n] 电流设定值滤波器 7 分母固有频率 / I设定值滤波7fn_n

p5213 电流实际值滤波器 7 分母衰减 / I实际值滤波7D_n

p5213[0...n] 电流设定值滤波器 7 分母阻尼 / I设定值滤波7D_n

p5214 电流实际值滤波器 7 分子固有频率 / I实际值滤波7fn_z

p5214[0...n] 电流设定值滤波器 7 分子固有频率 / I设定值滤波7fn_z

p5215 电流实际值滤波器 7 分子衰减 / I实际值滤波7D_z

p5215[0...n] 电流设定值滤波器 7 分子阻尼 / I设定值滤波7D_z

p5216[0...n] 电流设定值滤波器类型 8 / I设定值滤波8类型

p5217[0...n] 电流设定值滤波器 8 分母固有频率 / I设定值滤波8fn_n

p5218[0...n] 电流设定值滤波器 8 分母阻尼 / I设定值滤波8D_n

p5219[0...n] 电流设定值滤波器 8 分子固有频率 / I设定值滤波8fn_z

p5220[0...n] 电流设定值滤波器 8 分子阻尼 / I设定值滤波8D_z

p5221[0...n] 电流设定值滤波器类型 9 / I设定值滤波9类型

p5222[0...n] 电流设定值滤波器 9 分母固有频率 / I设定值滤波9fn_n

p5223[0...n] 电流设定值滤波器 9 分母阻尼 / I设定值滤波9D_n

p5224[0...n] 电流设定值滤波器 9 分子固有频率 / I设定值滤波9fn_z

p5225[0...n] 电流设定值滤波器 9 分子阻尼 / I设定值滤波9D_z

p5226[0...n] 电流设定值滤波器类型 10 / I设定值滤波10类型

p5227[0...n] 电流设定值滤波器 10 分母固有频率 / I设定值滤波1fn_n

p5228[0...n] 电流设定值滤波器 10 分母阻尼 / I设定值滤波10D_n

p5229[0...n] 电流设定值滤波器 10 分子固有频率 / I设定值滤波10 fn

p5230[0...n] 电流设定值滤波器 10 分子阻尼 / I设定值滤波10D_z

p5250[0...n] 激活齿槽转矩补偿 / 激活齿槽转矩补偿

p5251 激活齿槽转矩补偿记忆 / 齿槽转矩补偿记忆

p5252 齿槽转矩补偿表格长度 / 齿槽转矩补偿长度

p5253 齿槽转矩补偿周期性系数 / 齿槽转矩补偿周期

r5254[0...3] 齿槽转矩补偿诊断 / 齿槽转矩补偿诊断

r5255[0...1] CO: 齿槽转矩补偿输入/输出 / 齿槽转矩补偿I/O

p5260[0...4095] 齿槽转矩补偿推力表 / 齿槽转矩补偿推力表

p5260[0...4095] 齿槽转矩补偿转矩表 / 齿槽转矩补偿转矩表

r5397 电机温度模型 3：环境温度映像 p0613 / 环境温度映像 p0613

r5398[0...n] 电机温度模型 3：报警阈值映像 p5390 / 报警阈值 p5390

r5399[0...n] 电机温度模型 3：故障阈值映像 p5391 / 故障阈值 p5391

p5401 BI: 动态电网控制激活 / 动态电网控制激活

r5402.0...5 CO/BO: 动态电网控制状态字 / 动态电网控制状态字

p5403[0...1] CI: 动态电网控制电流信号源 / 动态控制I信号源

p5404[0...1] CI: 动态电网控制电压信号源 / 电网控制U信号源

p5405 动态电网控制，频率动态控制的空载频率 / 动态控制空载f

p5406[0...1] CI: 动态电网控制，频率动态控制的附加设定值 / 动态控制附加设定f

p5407 动态电网控制，频率动态控制的斜率 / 频率动态控制斜率

p5408 CI: 动态电网控制，频率动态控制的动态斜率 / 频率动态控制斜率

p5409 动态电网控制，频率动态控制的滤波时间 / f动态控制滤波t

r5410 动态电网控制，频率动态控制的输出 / 频率动态控制输出

r5411[0...1] 动态电网控制，频率动态控制的有功功率 / f动态控制有功

r5412 动态电网控制的电源角 / 电网动态控制角度

p5413 动态电网控制中附加频率动态控制的斜率 / 频率动态控制输出

p5414 动态电网控制，附加频率动态控制的滤波时间 / 频率动态控制滤波T

p5415 动态电网控制，电压动态控制的空载电压 / 动态控制空载U

p5416[0...1] CI: 动态电网控制，电压动态控制的附加设定值 / 电网动态控制附加设定U

p5417 动态电网控制，电压动态控制斜率 / 电网动态控制电压斜率

p5418 CI: 动态电网控制，电压动态控制的动态斜率 / 电网动态控制电压斜率

p5419 动态电网控制，电压动态控制的滤波时间 / 电网动态控制U滤波t

r5420 动态电网控制，电压动态控制的输出 / 电网动态控制电压输出

r5421[0...1] 动态电网控制，电压动态控制的无功电流 / 动态控制U无功电流

r5422[0...1] 动态电网控制，电压动态控制的无功功率 / 动态控制U无功

p5423 动态电网控制附加电感 / 动态控制附加电感

p5424 动态电网控制，附加电感的滤波时间 / 动态控制附L滤波t

p5425[0...1] CI: 动态电网控制，电压控制的信号源 / 动态控制U控信号源

p5426 动态电网控制，电压控制的比例增益 / 动态控制U控制Kp

p5427 动态电网控制，电压控制的积分时间 / 动态控制U控制Ti

p5428[0...3] 动态电网控制，电压控制的短路 / 动态控制U控短路

r5429 动态电网控制，电压控制的输出 / 动态控制U控制输出

p5430[0...1] 占空比控制器设置 / 占空比控制器

p5431 占空比控制器的动态响应 / 占空比动态响应

p5432[0...1] 占空比控制器的输出电压限制 / 占空比控制U限制

r5433 CO: 占空比控制器的输出 / 占空比控制输出

p5434 直流分量控制器，低通滤波器的频率极限 / I_dc_控制PT2 f

p5435 直流分量控制器，低通滤波器的阻尼 / I_dc_制PT2 D

p5436 直流分量控制器的比例增益 / I_dc_控制Kp

p5437 直流分量控制器的积分时间 / I_dc_控制Ti

p5438 直流分量控制器的限制 / 直流分量控制限制

p5440 谐波控制器/带阻滤波器激活 / 带阻滤波器激活

p5441[0...3] 谐波控制器/带阻滤波器增益 / 带阻滤波器增益

p5442[0...3] 谐波控制器/带阻滤波器中心频率 / 带阻滤波器中心频率

p5443 谐波控制器/带阻滤波器总增益 / 带阻滤波器总增益

r5444[0...1] 动态电网控制，输入电压绝对值 / 输入电压绝对值

r5445[0...11] 动态电网控制，电压的 α/β分量 / U A/B分量

r5446[0...1] 动态电网控制，输入电压的有功/无功分量 / 输入电压P/Q分量

r5447 CO: 动态电网控制，输入电流绝对值 / 输入电流绝对值

r5448[0...1] 动态电网控制，输入电流的 Alpha/Beta 分量 / 输入电流A/B分量

r5449[0...1] 动态电网控制，输入电流的有功/无功分量 / 输入电流P/Q分量

r5450[0...5] CO: 电网动态控制设定值生效 / 电网动态控制设定值

p5451 BI: 电流回差控制器的运行方式 / I_回差_控制方式

r5452.0...3 CO/BO: 电流回差控制器顺序控制状态字 / I回差控制顺序ZSW

p5453[0...5] 电流回差控制器最大电流 / I回差控制最大I

p5454[0...5] 电流回差控制器，过电流回差宽 / I回差控制回差宽

p5455[0...5] 电流回差控制器，过电流公差带 / I回差控制I公差

p5456[0...2] 电流回差控制器的配置 / 电流回差控制配置

p5457[0...2] 电流回差控制器，切换状态的脉冲频率 / I_回差控制f脉冲

p5458[0...1] 电流回差控制器各个运状态的最短时间 / I_回差_控制时间

p5459[0...3] 电流回差控制器顺序控制状态切换 / I回差控制顺序控制

p5460[0...n] VSM2 输入电源分压器 / VSM2输入分压器

r5461[0...n] CO: VSM2 输入电源电压u1 - u2 / VSM2输入电压u1u2

r5462[0...n] CO: VSM2 输入电源电压u2 - u3 / VSM2输入电压u2u3

r5464[0...n] CO: VSM2 温度检测状态 / VSM2温度检测状态

p5465[0...n] VSM2 温度检测传感器类型 / VSM2温度传感类型

r5466[0...n] CO: VSM2 KTY 温度 / VSM2 KTY 温度

p5467[0...n] VSM2 过热报警阈值 / VSM2温度报警阈值

p5468[0...n] VSM2 过热断路阈值 / VSM2温度断路阈值

p5469[0...n] VSM2 过热回差 / VSM2过热回差

p5470[0...n] VSM2 10V 输入端上电流互感器的增益 / VSM2电流互感器增益

r5471[0...n] CO: VSM2 10V 输入端上电流互感器 1 的实际值 / VSM2电流互感1实际I

r5472[0...n] CO: VSM2 10V 输入端上电流互感器 2 的实际值 / VSM2电流互感2实际I

r5473[0...n] CO: VSM2 10V 输入端 1 的实际值 / VSM2输入1 U实际

r5474[0...n] CO: VSM2 10V 输入端 2 的实际值 / VSM2输入2 U实际

p5478[0...1] 动态电网控制的电流极限 / 动态控制电流极限

r5479[0...4] 动态电网控制中允许的电流 / 动态控制允许电流

p5480 变压器励磁模式 / 变压器励磁模式

p5481[0...2] 变压器励磁时间 / 变压器励磁时间

r5482 电源同步状态 / 电源同步状态

p5483 BI: 电源断路器使能 / 电源断路器使能

p5484[0...2] 变压器励磁控制器动态响应 / 变压励磁控制动态

p5485[0...1] 变压器励磁的电压阈值 / 变压器励磁电压阈值

p5486[0...1] 变压器初级的额定电压 / 变压器U_初级额定

p5487[0...3] CI: 变压器初级侧电压信号源 / 初级侧电压信号源

r5488[0...5] CO: 变压器经过转换的次级电压 / 变压器次级电压

r5489 检测出的变压器漏电感 / 检测出的变压器Ls

p5490 变压器漏电感 / 变压器漏电感

r5491 检测出的变压器主电感 / 检测出的变压器Lh

p5492 变压器主电感 / 变压器 L_H

r5493.0...1 CO/BO: 电源断路器控制信号 / 断路器控制信号

p5494 励磁比例系数 / 同步比例

r5497[0...1] CO: 变压器次级电流 / 变压器次级电流

r5498[0...2] CO: 变压器次级电压 / 变压器次级电压

r5499.0...6 CO/BO: 电源同步状态字 / 同步状态字

p5500 并网发电的配置 / 并网发电配置

p5501 BI: 激活并网发电 / 激活并网发电

r5502.0...4 CO/BO: 并网发电的状态字 / 并网发电状态字

p5503[0...1] CI: 并网发电：电流的信号源 / 并网发电I信号源

p5504[0...1] CI: 并网发电：电压的信号源 / 并网发电U信号源

p5505[0...3] 并网发电特性曲线上的电压值 / 并网发电特性曲线U

p5506[0...3] 并网发电特性曲线上的无功电流设定值 / 并网发电特性曲线I

p5507[0...3] 并网发电的时间 / 并网发电时间

p5508[0...1] 并网发电的 vdc 阈值 / 并网发电vdc阈值

p5509[0...11] 并网发电的比例系数 / 并网发电比例系数

r5510[0...7] CO: 并网发电的输出 / 并网发电输出

r5511[0...1] CO: 并网发电的输入电压幅值 / 并网发电电压幅值

r5512[0...1] CO: 并网发电的输入电压绝值 / 并网发电电压绝对值

r5513[0...3] CO: 并网发电的输入电压正序/负序 / 并网发电正/负序

r5514[0...1] CO: 并网发电电流设定值 Alpha/Beta / 并网发电I a/b

r5515[0...1] 并网发电有功功率显示 / 并网发电有功功率

r5516[0...1] 并网发电无功功率显示 / 并网发电无功功率

p5518 CI: 并网发电电源相位角信号源 / 并网发电电源相位

p5519 CI: 并网发电输入频率信号源 / 输入频率信号源

r5522.0...3 CO/BO: 并网发电的顺序控制状态字 / 并网发电顺序状态字

p5528[0...1] 并网发电的各个运行状态的时间 / 并网发电运行态t

p5529[0...3] 并网发电的顺序控制状态切换 / 并网发电状态切换

p5540 主电源监控的配置 / 主电源监控的配置

p5541 BI: 主电源监控激活 / 电源监控激活

r5542.0...14 CO/BO: 主电源监控状态字 / 主电源监控ZSW

p5543[0...3] 主电源监控，电压阈值 / 主电源监控U阈值

p5544[0...3] 主电源监控的频率阈值 / 主电源监控f阈值

p5545[0...7] 主电源监控的时间 / 主电源监控的时间

p5547[0] 主电源监控的频率 / 主电源监控f

p5548[0] 主电源监控的增益 / 主电源监控的增益

p5550[0...2] 电源监控主电源故障电压特性曲线阈值 / 主电源监控U阈值

p5551[0...9] 电源监控 HVRT 时间值 / 电源监控 HVRT t

p5552[0...9] 电源监控 HVRT 电压值 / 电源监控 HVRT U

p5553[0...9] 电源监控 LVRT 时间值 / 电源监控 LVRT t

p5554[0...9] 电源监控 LVRT 电压值 / 电源监控 LVRT U

p5555[0...2] 电源监控主电源故障频率特性曲线阈值 / 电源监控频率阈值

p5556[0...9] 电源监控 HFRT 时间值 / 电源监控 HFRT t

p5557[0...9] 电源监控 HFRT 频率值 / 电源监控 HFRT f

p5558[0...9] 电源监控 LFRT 时间值 / 电源监控 LFRT t

p5559[0...9] 电源监控 LFRT 频率值 / 电源监控 LFRT f

p5571 BI: 电源 PLL2 激活信号源 / 电源PLL2激活信号源

r5572.0...3 CO/BO: 电源 PLL2 状态字 / 电源PLL2状态

p5574[0...1] CI: 电源 PLL2 电压信号源 / 电源PLL2电压信号源

p5580 孤岛电源黑启动模式 / 黑启动模式

p5581[0...8] 孤岛电源时间 / 孤岛电源时间

r5582[0...1] CO: 孤岛电源同步设定值控制 / 孤岛同步设定值

p5583[0...2] BI: 孤岛电源同步信号源 / 孤岛同步信号源

p5584[0...2] 孤岛电源同步控制器动态响应 / 孤岛同步动态

p5585[0...1] 孤岛电源同步电压阈值 / 孤岛同步电压阈值

p5586[0...6] 孤岛电源比例系数 / 孤岛比例值

r5600 Pe 节能模式 ID / Pe 模式 ID

p5602[0...1] Pe 节能模式最小暂停时间 / Pe模式最小暂停时间

p5606[0...1] Pe 节能模式最大停留时间 / Pe最大停留时间

p5611 Pe 节能常规属性 / Pe常规属性

p5612[0...1] Pe 节能模式相关属性 / Pe模式属性

r5613.0...1 CO/BO: Pe 节能有效/无效 / Pe 节能有效/无效

r6311[0...1] CO: 电源 PLL2 频率 / 电源 PLL2 频率

r6313 CO: 电源 PLL2 电压滤波 / 电源PLL2电压滤波

r6314 CO: 电源 PLL2 相位角 / 电源 PLL2 相位角

r6316 CO: 电源 PLL2 测得的电源角 / 电源 PLL2 测得角

p6397 电机模块第二系统相位偏移 / MM Ph偏移第二系统

p6420[0...1] 变压器相位偏移 / 相位偏移

p6421[0...1] 变压器增益调整 / 变压器增益调整

p6422 孤岛电源黑启动定向 / 黑启动定向

p6423 电源 PLL2 动态响应 / 电源 PLL2 动态

p6425 电源 PLL2 电压滤波时间 / 电源PLL2滤波时间

r6440 检测出变压器相位偏移 / 检测出的相位偏移

r6441 检测出变压器增益调整 / 变压器增益检测

r7000 并联的有效功率单元数量 / 有效LT数量

p7001[0...n] 并联功率单元的使能 / 功率单元使能

r7002[0...n] 并联功率单元的状态 / 功率单元状态

p7003 并联绕组系统 / 绕组系统

p7010 并联电路，电流不对称性的报警阈值 / 电流不对称性报警值

p7011 并联电路，直流母线电压不对称性的报警阈值 / 电压不对称性报警值

p7015 并联抱闸装置功率单元数据组 / 抱闸 PDS

r7020[0...n] CO: 并联电路，相位 U 的电流差 / 相位U的电流差

r7021[0...n] CO: 并联电路，相位 V 的电流差 / 相位V的电流差

r7022[0...n] CO: 并联电路，相位 W 的电流差 / 相位W电流差

r7025 CO: 并联电路，相位 U 的最大电流差 / 相位U最大电流差

r7026 CO: 并联电路，相位 V 的最大电流差 / 相位V最大电流差

r7027 CO: 并联电路，相位 W 的最大电流差 / 相位W最大电流差

r7030[0...n] CO: 并联电路，直流母线电压差 / Vdc差

r7031 CO: 并联电路，最大直流母线电压差 / Vdc最大差

p7035 整流单元，并联，均衡电流控制的运行方式 / I 均衡电流控制 BA

p7035[0...n] 并电路，均衡电流控制的运行方式 / I 均衡电流控制 BA

p7036 整流单元，并联，均衡电流控制的比例增益 / 均衡电流控制Kp

p7036[0...n] 并联，均衡电流控制的比例增益 / 均衡电流控制Kp

p7037 整流单元，并联，均衡电流控制的积分时间 / 均衡电流控制Tn

p7037[0...n] 并联，均衡电流控制的积分时间 / 均衡电流控制Tn

p7038 整流单元，并联，均衡电流控制的极限值 / 均衡电流控制极限值

p7038[0...n] 并联，均衡电流控制的极限值 / 均衡电流控制极限值

p7040[0...n] 并联，相位 U 阀门闭锁时间补偿 / U闭锁时间补偿

p7042[0...n] 联相位 V 阀门闭锁时间补偿 / V闭锁时间补偿

p7044[0...n] 并联，相位 W 阀门闭锁时间补偿 / W闭锁时间补偿

r7050[0...n] 并联，相位 U 的均衡电流 / 均衡电流相位U

r7051[0...n] 并联，相位 V 的均衡电流 / 均衡电流相位 V

r7052[0...n] 并联，相位 W 的均衡电流 / 均衡电流相位 W

r7100[0...99] 并联环形缓冲器故障/报警代码 / 故障/报警代码

r7101[0...99] 并联，环形缓冲器数据组编号 / 环形缓冲器数据组号

r7102[0...99] 并联，环形缓冲器，故障/报警出现的时间 / 出现故障/报警

r7103[0...99] 并联，环形缓冲器故障/报警消失的时间 / 故障/报警消失

r7200[0...n] 并联电路功率单元过载 I2t / LT过载I2T

r7201[0...n] CO: 并联功率单元中逆变器的最高温度 / 逆变器最高温度

r7202[0...n] 并联功率单元绝缘层最高温度 / 绝缘层最高温度

r7203[0...n] 并联功率单元整流器最高温度 / 整流器最高温度

r7204[0...n] 并联电路功率单元送风温度 / 功率单元送风温度

r7205[0...n] 并联电路功率单元电子元件的温度 / 电子元件的温度

r7206[0...n] 并联功率单元逆变器温度 1 / 并联逆变器温度1

r7207[0...n] 并联功率单元逆变器温度 2 / 并联逆变器温度2

r7208[0...n] 并联功率单元逆变器温度 3 / 并联逆变器温度3

r7209[0...n] 并联功率单元逆变器温度 4 / 并联逆变器温度4

r7210[0...n] 并联功率单元逆变器温度 5 / 并联逆变器温度5

r7211[0...n] 并联功率单元逆变器温度 6 / 并联逆变器温度6

r7212[0...n] 并联功率单元整流器温度 1 / 整流器温度1

r7213[0...n] 并联功率单元整流器温度 2 / 整流器温度2

r7214[0...n] 并联功率单元绝缘层温度 1 / 绝缘层温度1

r7215[0...n] 并联功率单元绝缘层温度 2 / 绝缘层温度2

r7216[0...n] 并联功率单元绝缘层温度 3 / 绝缘层温度3

r7217[0...n] 并联功率单元绝缘层温度 4 / 绝缘层温度4

r7218[0...n] 并联功率单元绝缘层温度 5 / 绝缘层温度5

r7219[0...n] 并联功率单元绝缘层温度 6 / 绝缘层温度6

r7220[0...n] 整流单元电源侧电动方式许可电流 / 整流电源端驱动I

r7220[0...n] CO: 并联驱动侧最大输出电流 / 驱动最大输出电流

r7221[0...n] 整流单元并联再生方式下允许的电流 / 整流再生电流

r7222[0...n] CO: 并联电流实际值 / 电流实际值绝对值

r7223[0...n] CO: 并联 U 相电流实际值 / I_相位 U 实际值

r7224[0...n] CO: 并联 V 相电流实际值 / I_相位 V 实际值

r7225[0...n] CO: 并联电路 W 相电流实际值 / I_相位 W 实际值

r7226[0...n] CO: 并联 U 相电流实际值偏移 / I_相位 U 偏移

r7227[0...n] CO: 并联 V 相电流实际值偏移 / I_相位 V 偏移

r7228[0...n] CO: 并联 W 相电流实际值偏移 / I_相位 W 偏移

r7229[0...n] CO: 并联 U,V,W 相电流实际值总和 / UVW相电流总和

r7230[0...n] CO: 并联直流母线电压实际值 / 直流母线电压实际值

r7231[0...n] CO: 并联 U 相电压实际值 / U_相位 U 实际值

r7232[0...n] CO: 并联相位 V 相电压实际值 / U_相位V实际值

r7233[0...n] CO: 并联 W 相电压实际值 / U_相位 W 实际值

r7240[0...n] 并联触发装置状态字 1 / 触发装置ZSW1

r7250[0...4] 并联功率单元额定功率 / 功率单元额定功率

r7251[0...4] 并联功率单元额定电流 / 功率单元额定电流

r7252[0...4] 并联功率单元最大电流 / 功率单元最大电流

r7300[0...n] CO: 并联 VSM 电源电压 u1 - u2 / VSM输入电压u1u2

r7301[0...n] CO: 并联 VSM 电源电压u2 - u3 / VSM输入电压u2u3

r7305[0...n] 并联 VSM 温度检测状态 / VSM温度检测状态

r7306[0...n] CO: 并联电路 VSM KTY 温度 / VSM KTY温度

r7310[0...n] CO: ‎并联 VSM 10V 输入电流互感器 1 实际值 / VSM CT 1 I实际

r7311[0...n] CO: ‎并联 VSM 10V 输入电流互感器 2 实际值 / VSM CT 2 I实际

r7315[0...n] CO: 并联 VSM 10 V 输入 1 实际值 / VSM输入1 U实际

r7316[0...n] CO: 并联 VSM 10 V 输入 2 实际值 / VSM输入2 U实际

r7320[0...n] 并联 VSM 相位 U 输入滤波器电容 / VSM滤波器C相位U

r7321[0...n] 并联 VSM 相位 V 输入滤波器电容 / VSM滤波器C相位V

r7322[0...n] 并联 VSM 相位 W 输入滤波器电容 / VSM滤波器C相位W

r7758[0...19] KHP 控制单元序列号 / KHP CU 列号

p7759[0...19] KHP 控制单元设定序列号 / KHP CU 设定序列号

r7760 写保护/专有技术保护状态 / 写保护/KHP状态

p7761 写保护 / 写保护

p7762 多主站现场总线系统的写保护访问属性 / 现场总线访问属性

p7763 KHP OEM 例外情况列表 p7764 的标数量 / KHP OEM p7764下标数

p7764[0...n] KHP OEM 例外情况列表 / KHP OEM例外列表

p7765 KHP 存储卡复制保护 / KHP 复制保护

p7766[0...29] KHP 口令输入 / KHP 口令输入

p7767[0...29] KHP 新口令 / KHP 新口令

p7768[0...29] KHP 口令确认 / KHP 口令确认

p7769[0...20] KHP 存储卡设定序列号 / KHP存储卡设定序列号

p7770 NVRAM 任务 / NVRAM 任务

p7775 NVRAM 数据备份/导入/删除 / 备份 NVRAM

p7788 功率单元生命符号监控的公差窗口 / 生命符号公差窗口

p7789 功率单元生命符号监控的故障阈值 / 生命符号故障阈值

p7820 DRIVE-CLiQ 组件的编号 / DQ组件号

p7821 DRIVE-CLiQ 组件参数编号 / DQ 参数编号

p7822 DRIVE-CLiQ 组件参数下标 / DQ 参数下标

r7823 从 DRIVE-CLiQ 组件读出的参数值 / 读取DQ值

r7825[0...6] DRIVE-CLiQ 组件版本 / DQ 版本

p7826 自动固件升级 / 自动固件升级

r7827 固件升级进度显示 / FW升级进度

p7828[0...1] 固件下载组件号 / 固件下载组件号

p7829 激活固件下载 / FW下载激活

p7830 报文诊断选择 / 报文诊断选择

r7831[0...15] 报文诊断信号 / 报文诊断信号

r7832[0...15] 报文诊断信号数字格式 / 报文诊断格式

r7833[0...15] 报文诊断，无符号信号 / 报文诊断Unsign

r7834[0...15] 报文诊断，有符号信号 / 报文诊断sign

r7835[0...15] 报文诊断，实数型 / 报文诊断实数型

r7836[0...15] 报文诊断，单位 / 报文诊断单位

r7843[0...20] 存储卡序列号 / 存储卡序列号

r7844[0...2] 存储卡/设备存储器固件版本 / 存储卡/设备内存FW

r7850[0...23] 驱动对象可以运行/不能运行 / 驱动对象可以运行

p7852 r7853的下标数量 / 下标数量r7853

r7853[0...n] 组件存在/不存在 / 组件存在

p7857 子系统启动模式 / 子系统启动模式

p7859[0...199] 全局组件编号 / 全局组件编号

r7867 全局状态/配置更改 / 全局更改

r7868[0...24] 配置发生更改的驱动对象 / DO配置更改参考

r7869[0...24] 状态发生更改的驱动对象 / DO状态更改参考

r7870[0...7] 全局配置更改 / 全局配置更改

r7871[0...15] 驱动对象配置更改 / 驱动对象配置更改

r7872[0...3] 驱动对象状态更改 / 驱动对象状态更改

p7900[0...23] 驱动对象优先级 / 驱动对象优先级

r7901[0...75] 采样时间 / 采样时间

r7903 未占用的硬件采样时间 / 空硬件采样时间

p8500[0...7] BI: 输入信号位方式 0 / 输入信号位 0

p8500[0...7] BI: 数据传输位方式 0 发送 / 传输位 0 发送

p8501[0...21] BI: 输入信号位方式 1 / 输入信号位 1

p8501[0...21] BI: 数据传输位方式 1 发送 / 传输位 1 发送

p8502 CI: 输入信号字方式 0 / 输入信号字 0

p8502 CI: 数据传输字方式 0 发送 / 传输字 0 发送

p8503 CI: 输入信号字方式 1 / 输入信号字 1

p8503 CI: 数据传输字方式 1 发送 / 传输字 1 发送

p8504 CI: 输入信号字方式 2 / 输入信号字 2

p8504 CI: 数据传输字方式 2 发送 / 传输字 2 发送

p8505 CI: 输入信号字方式 3 / 输入信号字 3

p8505 CI: 数据传输字方式 3 发送 / 传输字 3 发送

r8510.0...7 BO: 输出信号位方式 0 / 输出信号位 0

r8510.0...7 BO: 数据传输位方式 0 接收 / 传输位 0 接收

r8511.0...21 BO: 输出信号位方式 1 / 输出信号位 1

r8511.0...21 BO: 数据传输位方式 1 接收 / 传输位 1 接收

r8512 CO: 输出信号字方式 0 / 输出信号字 0

r8512 CO: 数据传输字方式 0 接收 / 传输字 0 接收

r8513 CO: 输出信号字方式 1 / 输出信号字 1

r8513 CO: 数据传输字方式 1 接收 / 传输字 1 接收

r8514 CO: 输出信号字方式 2 / 输出信号字 2

r8514 CO: 数据传输字方式 2 接收 / 传输字 2 接收

r8515 CO: 输出信号字方式 3 / 输出信号字 3

r8515 CO: 数据传输字方式 3 接收 / 传输字 3 接收

p8520[0...3] 数据传输字方式比例系数 / 传输字比例

p8550 AOP LOCAL/REMOTE / AOP LOCAL/REMOTE

r8570[0...39] 宏文件驱动对象 / 宏文件驱动对象

r8571[0...39] 宏文件，BI / 宏 BI

r8572[0...39] 宏文件，用于转速设定值的 CI / 宏 CI 转速设定值

r8573[0...39] 宏文件，用于转矩设定值的 CI / 宏 CI M 设定

r8585 当前正在执行的宏文件 / 宏执行

r8600 CAN 设备类型 / 设备类型

r8601 CAN 错误寄存器 / 错误寄存器

p8602 CAN SYNC 对象 / SYNC 对象

p8603 CAN 紧急事件消息的 COB-ID / COBID紧急事件消息

p8604[0...1] CAN 生命护卫 / 生命护卫

p8606 CAN 生产者心跳消息时间 / 生产者心跳消息T

r8607[0...3] CAN 等同对象 / 等同对象

p8608[0...1] CAN 清除“总线关错误” / 清除“总线关错误”

p8609[0...1] CAN 错误动作 / 错误动作

r8610[0...1] CAN 第一服务器 SDO / 第一服务器 SDO

p8611[0...82] CAN 预定义的错误域 / 预定义的错误域

p8612[0...1] CAN 驱动对象服务器 SDO / DO服务器SDO

p8620 CAN 节点ID / 节点ID

r8621 生效的 CAN 节点 ID / 生效的节点 ID

p8622 CAN 位速率 / 位速率

p8623[0...7] CAN 位定时选择 / 位定时选择

p8630[0...2] CAN 虚拟对象 / 虚拟对象

p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code

r8680[0...36] CAN 硬件诊断 / 硬件诊断

p8684 CAN 启动后的 CBC NMT 状态 / NMT 状态启动后

p8685 CAN NMT状态 / NMT状态

p8699 CAN: RPDO 监控时间 / RPDO监控时间

p8700[0...1] CAN 接收 PDO 1 / 接收 PDO 1

p8701[0...1] CAN 接收 PDO 2 / 接收 PDO 2

p8702[0...1] CAN 接收 PDO 3 / 接收 PDO 3

p8703[0...1] CAN 接收 PDO 4 / 接收 PDO 4

p8704[0...1] CAN 接收 PDO 5 / 接收 PDO 5

p8705[0...1] CAN 接收 PDO 6 / 接收 PDO 6

p8706[0...1] CAN 接收 PDO 7 / 接收 PDO 7

p8707[0...1] CAN 接收 PDO 8 / 接收 PDO 8

p8710[0...3] CAN 接收 RPDO 1 的映射 / 映射RPDO 1

p8711[0...3] CAN 接收 RPDO 2 的映射 / 映射RPDO 2

p8712[0...3] CAN 接收 RPDO 3 的映射 / 映射RPDO 3

p8713[0...3] CAN 接收 RPDO 4 的映射 / 映射RPDO 4

p8714[0...3] CAN 接收 RPDO 5 的映射 / 映射RPDO 5

p8715[0...3] CAN 接收 RPDO 6 的映射 / 映射RPDO 6

p8716[0...3] CAN 接收 RPDO 7 的映射 / 映射RPDO 7

p8717[0...3] CAN 接收 RPDO 8 的映射 / 映射RPDO 8

p8720[0...4] CAN 发送PDO 1 / 发送PDO 1

p8721[0...4] CAN 发送PDO 2 / 发送PDO 2

p8722[0...4] CAN 发送PDO 3 / 发送PDO 3

p8723[0...4] CAN 发送PDO 4 / 发送PDO 4

p8724[0...4] CAN 发送PDO 5 / 发送PDO 5

p8725[0...4] CAN 发送PDO 6 / 发送PDO 6

p8726[0...4] CAN 发送PDO 7 / 发送PDO 7

p8727[0...4] CAN 发送PDO 8 / 发送PDO 8

p8730[0...3] CAN 发送 TPDO 1 的映射 / 映射TPDO 1

p8731[0...3] CAN 发送 TPDO 2 的映射 / 映射TPDO 2

p8732[0...3] CAN 发送 TPDO 3 的映射 / 映射TPDO 3

p8733[0...3] CAN 发送 TPDO 4 的映射 / 映射TPDO 4

p8734[0...3] CAN 发送 TPDO 5 的映射 / 映射TPDO 5

p8735[0...3] CAN 发送 TPDO 6 的映射 / 映射TPDO 6

p8736[0...3] CAN 发送 TPDO 7 的映射 / 映射TPDO 7

p8737[0...3] CAN 发送 TPDO 8 的映射 / 映射TPDO 8

r8742[0...1] CAN 可用 PDO 的数量 / 可用 PDO 的数量

r8743[0...7] CAN 驱动/Drive-ID / 驱动/驱动ID

p8744 CAN PDO映射配置 / PDO映射配置

r8745[0...15] CO: CAN 自由 PZD 接收对象 16 位 / 自由 PZD 接收16

p8746[0...15] CI: CAN 自由 PZD 发送对象 16 位 / 自由 PZD 发送 16

r8747[0...7] CO: CAN 自由 PZD 接收对象 32 位 / 自由 PZD 接收32

p8748[0...7] CI: CAN 自由 PZD 发送对象 32 位 / 自由 PZD 发送 32

r8750[0...15] CAN 已映射的 16 位接收对象 / RPDO 16 已映射

r8751[0...15] CAN 已映射的 16 位发送对象 / TPDO 16 已映射

r8760[0...14] CAN 已映射的 32 位接收对象 / RPDO 32 已映射

r8761[0...14] CAN 已映射的 32 位发送对象 / TPDO 32 已映射

r8762 CO: CAN 运行方式显示 / 运行方式显示

r8784 CO: CAN 状态字 / 状态字

p8785 BI: CAN 状态字位 8 / 状态字位 8

p8786 BI: CAN 状态字位 14 / 状态字位 14

p8787 BI: CAN 状态字位 15 / 状态字位 15

p8790 CAN 动控制字连接 / 自动控制字连接

p8791 CAN 停止选项代码 / 停止选项代码

r8792[0] CO: CAN 速度模式 I16 设定值 / 速度模式I16设定

r8795.0...15 CO/BO: CAN 控制字 / 控制字

r8796[0] CO: CAN 行规速度模式 I32 设定值 / 行规速度模式I32

r8797[0] CO: CAN 行规转矩模式 I16 设定值 / 转矩模式I16设定

p8798[0...1] CAN 转速换算系数 / 转速换算系数

p8811 SINAMICS Link 项目选择 / SINAMICS Link项目

p8812[0...1] SINAMICS Link 设置 / SINAMICS Link周期

p8815[0...1] IF1/IF2 PZD 功能选择 / IF1/IF2功能选择

p8829 CBE20 远程控制器数量 / CBE20远程控器数

p8835 CBE20 固件选择 / CBE20 固件选择

p8836 SINAMICS Link地址 / SINAMICS Link地址

p8837 IF2 STW1.10 = 0 模式 / IF2 STW1.10=0

p8839[0...1] PZD 接口硬件分配 / PZD IF硬件分配

p8840 COMM BOARD 监控时间 / CB 监控时间

p8841[0...239] COMM BOARD 发送配置数据 / CB 发送配置数据

p8842 COMM BOARD 激活发送配置 / CB 激活发送配置

r8843.0...2 BO: IF2 PZD 状态 / IF2 PZD 状态

p8844 IF2 故障延迟 / IF2 故障延迟

p8848 IF2 PZD 采样时间 / IF2 PZD 采样时间

r8849[0...139] COMM BOARD 接收配置数据 / CB 接收配置数据

r8850[0...9] CO: IF2 PZD 接收字 / IF2 PZD 接收字

r8850[0...19] CO: IF2 PZD 接收字 / IF2 PZD 接收字

r8850[0...3] CO: IF2 PZD 接收字 / IF2 PZD 接收字

r8850[0...19] CO: IF2 PZD 接收字 / IF2 PZD 接收字

r8850[0...4] CO: IF2 PZD 接收字 / IF2 PZD 接收字

r8850[0...31] CO: IF2 PZD 接收字 / IF2 PZD 接收字

p8851[0...9] CI: IF2 PZD 发送字 / IF2 PZD 发送字

p8851[0...24] CI: IF2 PZD 发送字 / IF2 PZD 发送字

p8851[0...11] CI: IF2 PZD 发送字 / IF2 PZD 发送字

p8851[0...27] CI: IF2 PZD 发送字 / IF2 PZD 发送字

p8851[0...4] CI: IF2 PZD 发送字 / IF2 PZD 发送字

p8851[0...31] CI: IF2 PZD 发送字 / IF2 PZD 发送字

r8853[0...9] IF2 诊断 PZD 发送 / IF2 诊断 PZD 发送

r8853[0...24] IF2 诊断 PZD 发送 / IF2 诊断 PZD 发送

r8853[0...11] IF2 诊断 PZD 发送 / IF2 诊断 PZD 发送

r8853[0...27] IF2 诊断 PZD 发送 / IF2 诊断 PZD 发送

r8853[0...4] IF2 诊断 PZD 发送 / IF2 诊断 PZD 发送

r8853[0...31] IF2 诊断 PZD 发送 / IF2 诊断 PZD 发送

r8854 COMM BOARD 状态 / CB 状态

r8858[0...39] COMM BOARD 读取诊断通道 / CB 读取诊断通道

r8859[0...7] COMM BOARD ID 数据 / CB ID 数据

r8860[0...2] CO: IF2 PZD 接收双字 / IF2 PZD 接收双字

r8860[0...18] CO: IF2 PZD 接收双字 / IF2 PZD 接收双字

r8860[0...30] CO: IF2 PZD 接收双字 / IF2 PZD 接收双字

p8861[0...10] CI: IF2 PZD 发送双字 / IF2 PZD 发送双字

p8861[0...26] CI: IF2 PZD 发送双字 / IF2 PZD 发送双字

p8861[0...30] CI: IF2 PZD 发送双字 / IF2 PZD 发送双字

r8863[0...10] IF2 诊断 PZD 发送双字 / IF2 诊断发送双字

r8863[0...26] IF2 诊断 PZD 发送双字 / IF2 诊断发送双字

r8863[0...30] IF2 诊断 PZD 发送双字 / IF2 诊断发送双字

r8867[0...1] IF2 互联的 PZD 的最大数量 / IF2互联PZD最大数量

p8870[0...15] SINAMICS Link报文字 PZD 接收 / 链接字接收

p8871[0...15] SINAMICS Link 发送报文字 PZD / 链接字发送

p8872[0...15] SINAMICS Link地址 PZD 接收 / 链接地址接收

r8874[0...9] IF2 诊断接收总线地址 PZD / IF2 诊断地址接收

r8874[0...19] IF2 诊断接收总线地址 PZD / IF2 诊断地址接收

r8874[0...3] IF2 诊断接收总线地址 PZD / IF2 诊断地址接收

r8874[0...19] IF2 诊断接收总线地址 PZD / IF2 诊断地址接收

r8874[0...4] IF2 诊断接收总线地址 PZD / IF2 诊断地址接收

r8874[0...31] IF2 诊断接收总线地址 PZD / IF2 诊断地址接收

r8875[0...9] IF2诊断接收报文偏移PZD / IF 诊断偏移接收

r8875[0...19] IF2诊断接收报文偏移PZD / IF 诊断偏移接收

r8875[0...3] IF2诊断接收报文偏移PZD / IF 诊断偏移接收

r8875[0...19] IF2诊断接收报文偏移PZD / IF 诊断偏移接收

r8875[0...4] IF2诊断接收报文偏移PZD / IF 诊断偏移接收

r8875[0...31] IF2诊断接收报文偏移PZD / IF 诊断偏移接收

r8876[0...9] IF2 诊断，发送报文偏移 PZD / IF2 诊断偏移发送

r8876[0...24] IF2 诊断，发送报文偏移 PZD / IF2 诊断偏移发送

r8876[0...11] IF2 诊断，发送报文偏移 PZD / IF2 诊断偏移发送

r8876[0...27] IF2 诊断，发送报文偏移 PZD / IF2 诊断偏移发送

r8876[0...4] IF2 诊断，发送报文偏移 PZD / IF2 诊断偏移发送

r8876[0...31] IF2 诊断，发送报文偏移 PZD / IF2 诊断偏移发送

p8880[0...15] BI: IF2 BICO 转换器状态字 1 / BICO ZSW1

p8881[0...15] BI: IF2 BICO 转换器状态字 2 / BICO ZSW2

p8882[0...15] BI: IF2 BICO 转换器状态字 3 / BICO ZSW3

p8883[0...15] BI: IF2 BICO 转换器状态字 4 / BICO ZSW4

p8884[0...15] BI: IF2 BICO 转换器状态字 5 / BICO ZSW5

p8888[0...4] IF2 BICO 转换器状态字取反 / BICO ZSW取反

r8889[0...4] CO: IF2 BICO 状态字发送 / BICO ZSW发送

r8890.0...15 BO: IF2 PZD1 接收位方式 / IF2 PZD1接收位方式

r8891.0...15 BO: IF2 PZD2 接收位方式 / IF2 PZD2接收位方式

r8892.0...15 BO: IF2 PZD3 接收位方式 / IF2 PZD3接收位方式

r8893.0...15 BO: IF2 PZD4 接收位方式 / IF2 PZD4接收位方式

r8894.0...15 BO: IF2 BICO 转换器二进制互联输出 / BICO 输出

r8895.0...15 BO: IF2 BICO 转换器二进制互联输出 / BICO 输出

p8898[0...1] IF2 BICO 转换器二进制互联输出取反 / BICO 输出取反

p8899[0...1] CI: IF2 BICO 转换器信号源 / BICO 信号源

p8900[0...239] IE 站的名称 / IE 站名称

p8901[0...3] IE 站 IP 地址 / IE 站 IP

p8902[0...3] IE 站默认网关 / IE 默认网关

p8903[0...3] IE 站子网掩码 / IE 子网掩码

p8904 IE DHCP 模式 / IE DHCP 模式

p8905 IE 接口配置 / IE 接口配置

p8908 激活 FTP / 激活 FTP

r8909 PN 设备 ID / PN 设备 ID

r8910[0...239] IE 站有效名称 / IE 站有效名称

r8911[0...3] IE 站的有效 IP 地址 / IE 站有效 IP

r8912[0...3] IE 站有效默认网关 / IE 有效默认网关

r8913[0...3] IE 站有效子网掩码 / IE 有效子网掩码

r8914 IE 工作站的有效 DHCP 模式 / IE DHCP有效模式

r8915[0...5] IE 站 MAC 地址 / IE 站 MAC

p8920[0...239] PROFINET站名称 / PN 站名称

p8921[0...3] PN IP 站地址 / PN IP站地址

p8922[0...3] PN 站默认网关 / PN 默认网关

p8923[0...3] PN 站子网掩码 / PN 子网掩码

p8925 PN 接口配置 / PN 接口配置

p8929 PN 远程控制器数量 / PN 远程控制器数量

r8930[0...239] PN 有效站名称 / PN 有效站名称

r8931[0...3] PN IP 效站地址 / PN IP有效站地址

r8932[0...3] PN 有效站默认网关 / PN 有效默认网关

r8933[0...3] PN 有效站子网掩码 / PN有效子网掩码

r8935[0...5] PN 站 MAC 地址 / PN 站 MAC

r8936[0...1] PN 循环连接状态 / PN循环连接状态

r8937[0...5] PN 诊断 / PN 诊断

r8939 PN DAP ID / PN DAP ID

p8940[0...239] CBE20 站名称 / CBE20 站名称

p8941[0...3] CBE20 站 IP 地址 / CBE20 站 IP

p8942[0...3] CBE20 站默认网关 / CBE20 默认网关

p8943[0...3] CBE20 站子网掩码 / CBE20 子网掩码

p8944 CBE20 DHCP 模式 / CBE20 DHCP 模式

p8945 CBE20 接口配置 / CBE20 接口配置

r8950[0...239] CBE20 站有效名称 / CBE20 站名称

r8951[0...3] CBE20 站有效 IP 地址 / CBE20 IP 站

r8952[0...3] CBE20 站有效默认网关 / CBE20 有效默认网关

r8953[0...3] CBE20 站有效子网掩码 / CBE20有效子网掩码

r8954 CBE20 有效 DHCP 模式 / CBE20有效DHCP模式

r8955[0...5] CBE20 站 MAC 地址 / CBE20 MAC

r8959 CBE20 DAP ID / CBE20 DAP ID

r8960[0...2] PN 子槽控制器分配 / PN 子槽分配

r8961[0...3] PN IP 地址远程控制器 1 / IP地址远程控制1

r8962[0...3] PN IP 地址远程控制器 2 / IP地址远程控制2

p8969 PROFIsafe 等待等时同步 / PS 等待同步

r8970[0...2] CBE20 子槽控制器分配 / CBE20 子槽

r8971[0...3] CBE20 IP 地址远程控制器 1 / CBE20 IP远程控制1

r8972[0...3] CBE20 IP 地址远程控制器 2 / CBE20 IP远程控制2

p8986 网络服务器配置 / 网络服务器配置

p8987[0...1] 网络服务器端口分配 / 网络服务器端口分配

p9206[0...2] 直接读取拓扑结构 / 直接读取拓扑结构

r9207 直接读取拓扑结构，整数值 / 直接读取拓扑Int

r9208[0...50] 直接读取拓扑结构，字符串值 / 直接读取拓扑String

p9210 通过 LED 显示状态的组件 / LED 显示状态组件

p9211 闪烁功能 / 闪烁功能

p9300 SI 运动监控周期（电机模块） / SI 运动周期 MM

p9301 SI 运动安全功能使能（电机模块） / SI 运动使能 MM

p9302 SI 运动轴类型（电机模块） / SI 运动轴类型 MM

p9305 SI 运动 SP 模态值（电机模块） / SI运动SP模态值MM

p9306 SI 运动功能规格（电机模块） / SI 运动功能规格 MM

p9307 SI 运动功能配置 MM / SI 运动配置 MM

p9309 SI 运动脉冲删除特性（电机模块） / SI运动IL MM特性

p9311 SI 运动实际值采样周期（电机模块） / SI运动实际值周期MM

p9312 SI 运动选择不带选择的安全功能 (MM) / SI运动不带选择MM

p9313 SI 运动非安全相关量距 POS1 (MM) / nsrPOS1 MM

p9314 SI 运动绝对值编码器线性量距 (MM) / 编码器线性量距 MM

p9315 SI 运动粗略位置值配置（电机模块） / SI运动粗配置 MM

p9316 SI 运动安全功能编码器配置（电机模块） / SI运动编码器配置MM

p9317 SI 运动直线量尺栅距（电机模块） / SI直线量尺栅距MM

p9318 SI 运动每转编码器线数（电机模块） / SI每转线数 MM

p9319 SI 运动细分分辨率 G1_XIST1（电机模块） / SI运动G1_XIST1 MM

p9320 SI 运动丝杠螺距（电机模块） / SI运动丝杠螺距 MM

p9321[0...7] SI 运动编码器（电机）/负载传动级分母（电机模块） / SI传动级分母MM

p9322[0...7] SI 运动编码器（电机）/负载传动级分子（电机模块） / SI传动级分子MM

p9323 SI 运动冗余粗略位置值有效位（电机模块） / 有效位MM

p9324 SI 运动，冗余粗略位置值细分分辨率，单位：位(MM) / SI细分分辨率 MM

p9325 SI 运动冗余粗略位置值相关位数(MM) / 相关位MM

p9326 SI 运动编码器指定（电机模块） / SI 编码器 MM

p9328[0...11] SI 运动编码器模块节点标识（电机模块） / SI运动SM标识MM

p9329 SI 运动 Gx_XIST1 粗略位置安全最高值位 (MM) / Gx_XIST1 MSB MM

p9330 SI 运动静态公差（电机模块） / SI运动SOS公差 MM

p9331[0...3] SI 运动 SLS 极限值（电机模块） / SI运动 SLS极限MM

p9334[0...1] SI 运动 SLP 上限值（电机模块） / SI 运动 SLP 上限 MM

p9335[0...1] SI 运动 SLP 下限值（电机模块） / SI 运动 SLP 下限 MM

p9341 SI 运动编码器比较算法（电机模块） / 编码器比较算法MM

p9342 SI 运动实际值交叉比较公差(电机模块) / SI运动实际值公差MM

p9344 SI运动实际值比较差（回参考点）(MM) / SI运动参考公差MM

p9345 SI 运动 SSM 滤波时间(电机模块) / SI运动SSM滤波MM

p9346 SI 运动 SSM 速度极限（电机模块） / SI 运动SSM速限值MM

p9347 SI 运动 SSM 速度回差(电机模块) / SI运动SSM 回差 MM

p9348 SI 运动 SAM 实际速度公差（电机模块） / SI运动SAM公差MM

p9349 SI 运动转差率速度公差(电机模块) / SI运动转差率 MM

p9351 SI 运动 SLS转换延迟时间（电机模块） / SI运动SLS延时MM

p9352 SI 运动 STOP C 到 SOS 的过渡时间（电机模块） / SI Mtn t C>SOS MM

p9353 SI 运动 STOP D 到 SOS 的过渡时间（电机模块） / SI运动t D>SOS MM

p9354 SI 运动 STOP E 到 SOS 的过渡时间（电机模块） / SI运动t E>SOS MM

p9355 SI 运动 STOP F 到 STOP B 的过渡时间（电机模块） / SI运动t F>B MM

p9356 SI 运动脉冲删除延迟时间（电机模块） / SI运动IL延时MM

p9357 SI 运动脉冲删除检测时间（电机模块） / SI运动IL时间MM

p9358 SI 运动验收测试模式时限（电机模块） / SI运动验收时限 MM

p9360 SI 运动脉冲删除断路速度（电机模块） / SI运动IL v_断路MM

p9360 SI 运动脉冲删除断路转速（电机模块） / SI运动IL n_断路MM

p9362[0...1] SI 运动 SLP 停止反应（电机模块） / SI运动SLP停止MM

p9363[0...3] SI 运动 SLS 停止反应（电机模块） / SI运动SLS停止MM

p9364 SI 运动 SDI 公差（电机模块） / SI运动SDI公差 MM

p9365 SI 运动 SDI 延迟时间（电机模块） / SI运动SDI时间MM

p9366 SI 运动 SDI 停止反应（电机模块） / SI运动SDI停止MM

p9368 SI 运动 SAM 速度极限（电机模块） / SI运动SAM v极限MM

p9370 SI 运动验收测试模式（电机模块） / SI运动验收模式 MM

r9371 SI 运动验收测试状态（电机模块） / SI运动验收状态 MM

p9374 SI 运动安全位置比例系数（电机模块） / SI 运动SP比例 MM

p9380 SI 运动总线故障脉冲删除延迟（电机模块） / SI运动脉冲删除延MM

p9381 SI 运动制动斜坡参考值（电机模块） / SI运动斜坡参考 MM

p9382 SI 运动制动斜坡延迟时间（电机模块） / SI运动斜坡延时 MM

p9383 SI 运动制动斜坡监控时间（电机模块） / SI运动斜坡监控 MM

p9385 SI 运动无编码器实际值采样公差 (MM) / MM实际值采样

p9386 SI 运动无编码器实际值采样延时(MM) / MM实际值采样延时

p9387 SI 运动无编码器实际值采样滤波时间(MM) / MM实际值采样滤波

p9388 SI 运动无编码器实际值采样最小电流(MM) / MM实际值最小电流

p9389 SI 运动无编码器实际值采样加速度限值(MM) / MM实际值加速

r9390[0...3] SI 运动，安全运动监控版本（电机模块） / SI运动版本 MM

r9398[0...1] SI 运动 SI参数实际值校验和（电机模块） / SI运动实际CRC MM

p9399[0...1] SI 运动 SI 参数的设定校验和（电机模块） / SI运动设定CRC MM

r9406[0...19] 读出 PS 文件时漏读的参数号 / 漏读的参数号

r9407[0...19] 读出 PS 文件时漏读的参数下标 / PS 参数下标

r9408[0...19] 读出 PS 文件时漏读的参数故障代码 / PS 故障码

r9409 需保存参数的数量 / 需保存参数的数量

r9450[0...29] 参考值修改后计算失败的参数 / 计算失败的参数

r9451[0...29] 单位切换中需要调整参数 / 单位切换参数

r9481 BICO互联数量 / BICO数量

r9482[0...n] BICO 互联 BI/CI参数 / BICO BI/CI 参数

r9483[0...n] BICO 互联 BO/CO 参数 / BICO BO/CO 参数

p9484 BICO 互联，查找信号源 / BICO信号源查找

r9485 BICO 互联，查找信号源数量 / BICO信号源查找数量

r9486 BICO互联，查找信号源第一下标 / BICO信号源查找Idx

r9490 连到其他驱动的 BICO 互联数量 / 连到其他驱动BICO

r9491[0...9] 连到其他驱动的 BICO 互联：BI/CI / 连到其他驱动BI/CI

r9492[0...9] 连到其他驱动的 BICO 互联：BO/CO / 连到其他驱动BO/CO

p9493[0...9] 连到其他驱动的 BICO 互联复位 / 连到其他驱动BICO

p9495 禁用驱动对象上的 BICO 属性 / 禁用DO互联属性

p9496 激活驱动对象上的 BICO 属性 / 激活 DO 属性

p9497 连到禁用驱动对象上的 BICO 互联的数量 / 禁用DO互联数量

p9498[0...29] 连到禁用驱动对象的 BICO BI/CI / 连到禁用驱动对象

p9499[0...29] 连到禁用驱动对象的 BICO BO/CO / 连到禁用驱动对象

p9500 SI 运动监控周期(控单元) / SI运动周期 CU

p9501 SI 运动安全功能的使能 (控制单元) / SI 运动使能 CU

p9502 SI 运动轴类型（控制单元） / SI运动轴类型CU

p9503 SI 运动 SCA (SN) 使能 (控制单元) / SI运动SCA使能

p9505 SI 运动 SP 模态值（控制单元） / SI运动SP模态值CU

p9506 SI 运动功能规格（控制单元） / SI 运动功能规格CU

p9507 SI 运动功能配置（控制单元） / SI运动配置CU

p9509 SI 运动脉冲删除特性(控制单元) / SI运动ILCU特性

p9510 SI 运动等时同步 PROFIBUS 主站 / SI运动等时步主站

p9511 SI 运动实际值采样周期（控制单元） / SI运动实际周期CU

p9512 SI 运动选择不带选择的安全功能 (CU) / SI运动不带选择CU

p9513 SI 运动非安全相关量距 POS1 (CU) / 非安全 POS1

p9514 SI 运动绝对值编码器线性量距 (CU) / 绝对编码器线性量距

p9515 SI 运动编码器粗略位置值配置（控制单元） / SI运动s配置CU

p9516 SI 运动编码器安全功能配置(控制单元) / SI运动编码器配置CU

p9517 SI 运动直线量尺栅距（控制单元） / SI运动直线尺栅距CU

p9518 SI 运动每转编码器线数（控制单元） / SI运动线数/转 CU

p9519 SI 运动细分分辨率G1_XIST1（控制单元） / SI运动 G1_XIST1 CU

p9520 SI 运动丝杠螺距(控制单元) / SI运动丝杠螺距CU

p9521[0...7] SI运动编码器（电机）/负载传动级分母（控制单元） / SI运动传动级分母CU

p9522[0...7] SI运动编码器（电机）/负载传动级分子（控制单元） / SI运动传动分子CU

p9523 SI 运动冗余粗略位置值有效位数(控制单元) / 有效位CU

p9524 SI运动冗余粗略位置值细分分辨率，单位：位(CU) / SI细分分辨率CU

p9525 SI运动冗余粗略位置值相关位数(CU) / 相关位CU

p9526 SI运动编码器分配第二通道 / SI运动编码器通道 2

p9529 SI 运动 Gx_XIST1-粗略位置安全最高值位 (CU) / Gx_XIST1 MSB CU

p9530 SI 运动静态公差(控制单元) / SI 运动静态公差

p9531[0...3] SI 运动 SLS (SG) 极限值 (控制单元) / SI运动SLS极限CU

p9532[0...15] SI 运动 SLS (SG) 倍率系数 (控制单元) / SI运动SLS倍率CU

p9533 SI 运动 SLS 设定值速度限制（控制单元） / SI运动SLS设定值

p9534[0...1] SI 运动 SLP (SE) 上限值 (控制单元) / SI 运动SLP上限值

p9535[0...1] SI 运动 SLP (SE) 下限值 (控制单元) / SI 运动SLP下限值

p9536[0...29] SI 运动 SCA (SN) 正凸轮位置 (控制单元) / SI运动 SCA+

p9537[0...29] SI 运动 SCA (SN) 负凸轮位置 (控制单元) / SI运动 SCA

p9538[0...29] SI 运动 SCA (SN) 凸轮信号分配 (控制单元) / SI运动SCA分配

p9540 SI 运动 SCA (SN) 公差 (控制单元) / SI运动 SCA 公差CU

p9541 SI 运动编码器比较算法 (CU) / 编码器比较算法

p9542 SI运动实际值交叉比较公差(控制单元) / SI运动实际值公差CU

p9544 SI运动实际值比较公差（回参考点）(CU) / SI运动参考公差

p9545 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 滤波时间 (控制单元) / SI运动SSM滤波CU

p9546 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 速度极限 (CU) / SI SSM速度极限CU

p9547 SI 运动 SSM (SGA n < nx) 速度公差 (CU) / SI运动SSM公差CU

p9548 SI运动 SAM 实际速度公差 (控制单元) / SI运动SAM公差CU

p9549 SI 运动转差率公差（控制单元） / SI运动转差率公差

p9550 SI 运动 SGE 转换公差时间(控制单元) / SI运动SGE转换公差

p9551 SI 运动 SLS (SG) 转换延迟时间 (控制单元) / SI运动SLS时间CU

p9552 SI运动 STOP C 到 SOS (SBH) 的过渡时间（控制单元） / SI运动t C>SOS CU

p9553 SI运动 STOP D 到 SOS (SBH) 的过渡时间（控制单元） / SI运动t D>SOS CU

p9554 SI运动 STOP E 到 SOS (SBH) 的过渡时间（控制单元） / SI运动t E>SOS CU

p9555 SI运动 STOP F到STOP B的过渡时间（控制单元） / SI运动 t F>B CU

p9556 SI 运动脉冲删除延迟时间(控制单元) / SI运动延时CU

p9557 SI 运动脉冲删除测试时间(控制单元) / SI 运动试验时间IL

p9558 SI 运动验收测试模式时限（控制单元） / SI运动验收时限CU

p9559 SI 运动强制故障检查定时器（控制单元） / 强制故障检定时器

p9560 SI 运动脉冲删除断路速度(控制单元) / SI运动IL v_断路CU

p9560 SI 运动脉冲删除断路转速(控制单元) / SI运动IL n_断路CU

p9561 SI 运动 SLS (SG) 停反应 (控制单元) / SI运动SLS响应

p9562[0...1] SI 运动 SLP (SE) 停止响应 (控制单元) / SI运动SLP停止CU

p9563[0...3] SI 运动 SLS (SG) 专用停止响应 (控制单元) / SI运动SLS停止CU

p9564 SI 运动 SDI 公差(控制单元) / SI Mtn SDI公差CU

p9565 SI 运动SDI延时（控制单元） / SI运动SDI t CU

p9566 SI 运动 SDI 停止反应（控制单元） / SI Mtn SDI停止CU

p9568 SI 运动 SAM 速度极限(控制单元) / SI运动SAM v极限CU

p9570 SI 运动验收测试模式（控制单元） / SI运动验收模式

r9571 SI 运动验收测试状态（控制单元） / SI运动验收状态

p9572 SI 运动参考位置（控制单元） / SI运动参考位置

p9573 SI 运动接收参考位置（控制单元） / SI运动设定参考位置

p9574 SI 运动安全位置比例系数（控制单元） / SI运动SP比例CU

p9575 SI 运动验收测试 SLP (SE) (控制单元) / SI Mtn 验收 SLP

p9580 SI 运动总线故障脉冲删除延迟时间(控制单元) / SI运动延迟IL CU

p9581 SI 运动制动斜坡参考值（控制单元） / SI运动斜坡参考值CU

p9582 SI 运动制动斜坡延迟时间（控制单元） / SI运动斜坡延时CU

p9583 SI 运动制动斜坡监控时间（控制单元） / SI运动斜坡t_监控CU

p9585 SI 运动无编码器实际值采样故障公差 (CU) / CU实际值采样

p9586 SI 运动无编码器实际值采样延时(CU) / CU实际值采样延时

p9587 SI 运动无编码器实际值采样滤波时间 (CU) / CU实际值采样滤波

p9588 SI 运动无编码器实际值采样最小电流(CU) / CU实际值最小电流

p9589 SI 运动无编码器实际值采样加速度限值(CU) / CU实际值加速度

r9590[0...3] SI 运动，安全运动监控版本（控制单元） / SI运动CU版本

p9601 SI 驱动集成功能使能 (控制单元) / SI功能使能CU

p9602 SI Safe Brake Control 使能 (控制单元) / SI 使能 SBC CU

p9610 SI PROFIsafe 安全地址（控制单元） / SI PROFIsafe CU

p9611 SI PROFIsafe 报文选择（控制单元） / SI Ps 报文 CU

p9620[0...7] BI: STO (SH)/SBC/SS1 的SI信号源 (控制单元) / SI信号源STO/SS1 CU

p9621 BI: Safe Brake Adapter 信号源（控制单元） / SI SBA信号源CU

p9622[0...1] SI SBA 继电器等待时间(控制单元) / SI SBA继电器 t CU

p9650 SI F-DI 转换公差时间(控制单元) / SI FDI转换公差CU

p9651 SI STO/SBC/SS1 去抖时间（控制单元） / SI STO去抖时间 CU

p9652 SI Safe Stop 1 延时（控制单元） / SI Stop1延时CU

p9653 SI Safe Stop 1 驱动集成制动响应 / SI SS1 OFF3

p9658 SI 从STOP F到STOP A的过渡时间(控制单元) / SI STOP F>A CU

p9659 SI 强制故障检查计时器 / SI FrcdCkProcTimer

r9660 SI 强制故障检查剩余时间 / SI强制检查剩余时间

p9665[0...255] SI 电机模块参数存储 / SI电机模块参数存储

p9697 SI运动 Failsafe 脉冲删除延时(CU) / SI运动延时CU

p9700 SI 运动复制功能 / SI运动复制功能

p9701 SI 运动数据修改确认 / SI运动数据确认

p9705 BI: SI 运动强制故障检查信号源 / SI运动强制故障检查

r9708[0...5] SI 运动安全位置诊断 / SI 运动安全位置

r9710[0...1] SI运动诊断结果列表 1 / SI 运动结果列表 1

r9711[0...1] SI运动诊断结果列表 2 / SI 运动结果列表 2

r9712 CO: SI 运动诊断，电机侧位置实际值 / SI运动 s_实际电机

r9713[0...5] CO: SI 运动诊断，负载侧位置实际值 / SI运动s_实际负载

r9714[0...2] CO: SI 运动诊断，速度 / SI运动速度诊断

r9718.23 CO/BO: SI 运动控制信号 1 / SI 运动控制信号 1

r9719.0...31 CO/BO: SI 运动控制信号 2 / SI 运动控制信号 2

r9720.0...19 CO/BO: SI运动驱动集成的控制信号 / SI运动集成STW

r9721.0...15 CO/BO: SI运动状态信号 / SI运动状态信号

r9722.0...31 CO/BO: SI运动驱动集成的状态信号 / SI运动集成状态

r9723.0...17 CO/BO: SI运动驱动集成的诊断信号 / SI运动集成诊断

r9724 SI 运动交叉比较周期 / SI运动KDV周期

r9725[0...2] SI运动诊断STOP F / SI 运动诊断STOP F

p9726 SI运动选择/撤销用户认可 / SI运动用户认可

r9727 SI运动驱动内部用户认可 / SI驱动内部用户认可

r9728[0...2] SI运动 SI 参数实际校验和 / SI运动实际CRC

p9729[0...2] SI运动 SI 参数设定校验和 / SI 运动设定CRC

r9730 SI 运动安全最大速度 / SI运动安全最大速度

r9731 SI 运动安全位置精度 / SI运动位置精度

r9732[0...1] SI Motion，速度精度 / SI 运动速度精度

r9733[0...2] CO: SI 运动有效的设定速度限制 / SI运动设定限制

r9734.0...15 CO/BO: SI 安全信息通道的状态字 S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B

p9740 SI运动选择/撤销用户认可 MM / SI运动用户认可 MM

r9741 SI运动驱动内部用户认可 MM / SI驱动内部用户认可

r9743.4...13 CO/BO: SI 安全信息通道的状态字 S_ZSW2B / SIC S_ZSW2B

r9744 SI 信息缓冲器更改计数器 / SI 信息缓冲器更改

r9745[0...63] SI 组件号 / SI 组件号

r9747[0...63] SI 信息代码 / SI 信息_代码

r9748[0...63] SI 信息出现时间，毫秒 / SI信息出现时间毫秒

r9749[0...63] SI 信息值 / SI 信息值

r9750[0...63] SI 诊断属性 / SI 诊断属性

p9752 SI 信息计数器 / SI 信息计数器

r9753[0...63] SI 浮点值的息值 / SI浮点值的信息值

r9754[0...63] SI 信息出现时间，单位：天 / SI信息出现时间天

r9755[0...63] SI 信息消失时间，单位：毫秒 / SI信息消失时间毫秒

r9756[0...63] SI 信息消失时间，单位：天 / SI信息消失时间天

p9761 SI 密码输入 / SI 密码输入

p9762 SI 新密 / SI 新密

p9763 SI 密码确认 / SI 确认密码

r9765 SI 运动，强制故障检查剩余时间（控制单元） / SI运动剩余时间

r9768[0...7] SI PROFIsafe 接收控制字（控制单元） / SI Ps PZD 接收 CU

r9769[0...7] SI PROFIsafe 发送状态字（控制单元） / SI Ps PZD 发送 CU

r9770[0...3] SI 驱动集成的安全功能版本(控制单元) / SI 版本驱动 CU

r9771 SI 通用功能(控制单元) / SI 通用功能 CU

r9772.0...23 CO/BO: SI 状态（控制单元） / SI 状态 CU

r9773.0...31 CO/BO: SI 状态(控制单元+电机模块) / SI 状态 CU+MM

r9774.0...31 CO/BO: SI 状态（STO 组） / SI STO组状态

r9776 SI 诊断 / SI 诊断

r9780 SI 监控周期(控制单元) / SI 监控周期 CU

r9781[0...1] SI 修改检查校验和(控制单元) / SI检查校验和CU

r9782[0...1] SI 修改检查时间戳(控制单元) / SI检查时间戳CU

p9783 SI 运动无编码器实际值采样，同步电机附加磁通电流 / 同步电机注入电流

r9784[0...1] SI 运动诊断：无编码器加速度 / 诊断 sl a

r9785[0...1] SI 运动诊断：无编码器最小电流 / 诊断 sl I_Min

r9786[0...2] SI 运动诊断：无编码器角度 / 诊断 sl 角度

r9787 SI 运动诊断：无编码器速度差 / 诊断 sl 速度差

r9794[0...19] SI 交叉比较列表(控制单元) / SI交叉比较列表CU

r9795 SI 诊断 STOP F (控制单元) / SI 诊断 STOP F CU

r9798 SI参数实际校验和(控制单元) / SI实际校验和CU

p9799 SI参数设定校验和(控制单元) / SI设定校验和CU

p9801 SI 驱动集成功能使能 (电机模块) / SI功能使能MM

p9802 SI Safe Brake Control 使能 (电机模块) / SI使能SBC MM

p9810 SI PROFIsafe安全地址（电机模块） / SI PROFIsafe MM

p9811 SI PROFIsafe 报文选择（电机模块） / SI Ps 报文 MM

p9821 BI: Safe Brake Adapter 信号源（电机模块） / SI SBA信号源MM

p9822[0...1] SI SBA 继电器等待时间(电机模块) / SI SBA继电器t MM

p9850 SI F-DI 转换公差时间(电机模块) / SI FDI转换公差MM

p9851 SI STO/SBC/SS1 的去抖时间（电机模块） / SI STO去抖时间MM

p9852 SI Safe Stop 1 延时（电机模块） / SI Stop 1延时MM

p9858 SI 从STOP F到STOP A的过渡时间(电机模块) / SI STOP F>A MM

r9870[0...3] SI 驱动集成的安全功能的版本(电机模块) / SI 版本(电机模块)

r9871 SI 通用功能 (电机模块) / SI 通用功能 MM

r9872.0...24 CO/BO: SI 状态(电机模块) / SI 状态 (电机模块)

r9880 SI 监控周期(电机模块) / SI 监控周期 MM

r9881[0...11] SI运动编码器模块第二通道节点标识 / SI运动SM标识

r9890[0...2] SI 版本(编码器模块) / SI 版本 SM

r9894[0...19] SI 交叉比较列表 (电机模块) / SI 交叉比较列表 MM

r9895 SI 诊断用于STOP F (电机模块) / SI 诊断 STOP F MM

p9897 SI运动 Failsafe 脉冲删除延时(MM) / SI运动IL延时MM

r9898 SI实际值校验和 SI参数 (电机模块) / SI 实际校验和 MM

p9899 SI参数设定校验和 (电机模块) / SI 设定校验和 MM

r9900 实际拓扑结构的下标数量 / 实际拓扑结构

r9901[0...n] 实际拓扑结构 / 实际拓扑结构

p9902 设定拓扑结构的下标数量 / 设定拓扑的下标数量

p9903[0...n] 设定拓扑结构 / 设定拓扑结构

p9904 拓扑结构比较差异应答 / 拓扑结构比较应答

p9905 设备规格的统一 / 规格

p9906 所有组件拓扑结构比较的等级 / 所有组件拓扑比较

p9907 拓扑结构比较等级：组件号 / 组件号拓扑比较

p9908 单个组件拓扑结构比较等级 / 1 个组件拓扑比较

p9909 拓扑结构比较：组件更换 / 拓扑比较组件更换

p9910 在设定拓扑结构中添加更多组件 / 接收组件

p9911[0...3] 插入驱动对象 / 插入驱动对象

p9912[0...1] 删除驱动对象 / 删除驱动对象

p9913[0...2] 修改驱动对象号 / 修改驱动对象号

p9914[0...2] 修改组件号 / 修改组件号

p9915 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 / 主站DQ故障

p9916 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 / 从站DQ故障

p9917[0...1] 删除组件 / 删除组件

p9920[0...99] 输入许可证密钥 / 输入许可证密钥

p9921 激活许可证密钥 / 激活许可证密钥

r9925[0...99] 固件文件出错 / 固件文件出错

r9926 固件检查状态 / 固件检查状态

p9930[0...8] 激活系统日志 / 激活系统日志

p9931[0...129] 系统日志模模块选择 / 系统日志模块选择

p9932 保存系统日志到EEPROM / SYSLOG EEPROM 保存

r9935.0 BO: 上电延迟信号 / 上电延迟信号

r9936[0...199] DRIVE-CLiQ 诊断故障计数器 / DQ 诊断故障数

p9937 DRIVE-CLiQ 诊断配置 / DQ 诊断配置

p9938 DRIVE-CLiQ 详细诊断配置 / DQ 诊断配置

p9939 DRIVE-CLiQ 详细诊断时间间隔 / DQ 诊断配置间隔

p9941 删除所有组件的设定拓扑属性 / 删除属性

p9942 DRIVE-CLiQ 单个连接的详细诊断选择 / DQ 诊断选择

r9943 DRIVE-CLiQ 单个连接的详细诊断故障计数器 / DQ详细诊断故障数

r9975[0...7] 测出的系统负载率 / 测出的系统负载率

r9976[0...7] 系统负载率 / 系统负载率

r9979 具有最大总负载率的采样时间 / 毛负载最大采样时间

r9980[0...165] 计算采样时间的负载率 / 计算采样时间负载率

r9981[0...165] 测出的采样时间负载率 / 测出的采样时间负载率

r9982[0...4] 数据存储器负载率 / 数据存储负载率

r9983[0...4] 测得的数据存储器负载率（实际负载） / 数据存储负载率测得

r9984[0...4] OA数据存储器负载率 / OA数存储负载率

r9986[0...7] DRIVE-CLiQ 系统负载率 / DQ 系统负载率

r9987[0...7] DRIVE-CLiQ 带宽负载率 / DQ 带宽负载率

r9988[0...7] DRIVE-CLiQ DPRAM 负载率 / DQ DPRAM 负载率

p9990 DO 存储器负载率，实际值采样选择 / 存储负载实际值选择

r9991[0...4] 驱动对象作为实际值时存储器的负载率 / 存储负载实际值DO

r9992[0...4] 驱动对象作为设定值时存储器的负载率 / 存储负载率DO设定值

r9993[0...4] OA 应用的存储器负载率 / OA存储器负载率

r9999[0...99] 内部软件错误附加信息 / 内部软件故障诊断

p10000 SI 采样时间 / SI 采样时间

p10001 SI DO 上强制故障检查的等待时间 / SI 等待时间 DO

p10001 SI DO 0 到 3 上强制故障检查的等待时间 / SI 等待时间 DO

p10002 SI 差异监控时间 / SI 差异监控时间

p10003 SI 强制故障检查计时器 / SI FrcdCkProcTimer

r10004[0...1] SI TM54F 参数实际校验和 / SI实际CRC TM54F

p10005[0...1] SI TM54F 参数设定校验和 / SI设定CRC TM54F

p10006 SI 内部事件应答 F-DI（处理器 1） / SI 内部事件应答 P1

p10006 SI 内部事件应答输入端子 / SI 内部事件应答

p10007 BI: SI 强制故障检查 F-DO 信号源 / SI强制检查FDO信号源

p10007 BI: SI 强制故障检查 F-DI/F-DO 信号源 / 检查FDI/DO信号源

p10008 SI TM54F 运行模式 / SI TM54F运行模式

p10009 SI SLP 空运行 F-DI（处理器 1） / SLP空FDI P1

p10009 SI SLP 空运行 F-DI / SLP空运行FDI

p10010[0...5] SI 驱动对象分配 / SI 驱动对象分配

p10011[0...5] SI 驱动组分配 / SI 驱动组分配

p10012[0...5] SI 电机模块节点标识字 1 / SI MM 节点 ID 1

p10013[0...5] SI 电机模块节点标识字 2 / SI MM 节点 ID 2

p10014[0...5] SI 电机模块节点标识字 3 / SI MM 节点 ID 3

p10017 SI 数字输入去抖时间（处理器 1） / SI DI P1去抖时间

p10017 SI 数字输入端去抖时间 / SI DI 去抖时间

p10020[0...3] SI 特殊运行方式选择 / SI 特殊运行选择

p10021[0...3] SI 急停反应 / SI 急停反应

p10022 SI STO 输入端子（处理器 1） / SI STO FDI P1

p10022[0...3] SI STO 输入端子 / SI STO FDI

p10023 SI SS1 输入端子（处理器 1） / SI SS1 FDI P1

p10023[0...3] SI SS1 输入端子 / SI SS1 FDI

p10024 SI SS2 输入端子（处理器 1） / SI SS2 FDI P1

p10024[0...3] SI SS2 输入端子 / SI SS2 FDI

p10025 SI SOS 输入端子（处理器 1） / SI SOS FDI P1

p10025[0...3] SI SOS 输入端子 / SI SOS FDI

p10026 SI SLS 输入端子（理器 1） / SI SLS FDI P1

p10026[0...3] SI SLS 输入端子 / SI SLS FDI

p10027 SI SLS 极限值位 0 输入端子（处理器 1） / SI SLS0 FDI P1

p10027[0...3] SI SLS 极限值位 0 输入端子 / SI SLS极限值0 FDI

p10028 SI SLS 极限值位 1 输入端子（处理器 1） / SI SLS1 FDI P1

p10028[0...3] SI SLS 极限值位 1 输入端子 / SI SLS极限值1 FDI

p10030 SI SDI+ 输入端子（处理器 1） / SI SDI+ FDI P1

p10030[0...3] SI SDI+ 输入端子 / SI SDI+ FDI

p10031 SI SDI- 输入端子（处理器 1） / SI SDI FDI P1

p10031[0...3] SI SDI- 输入端子 / SI SDI FDI

p10032 SI SLP 输入端子选择（处理器 1） / SI SLS选择FDI P1

p10032[0...3] SI SLP 输入端子 / SI SLP FDI

p10033 SI SLP 输入端子选择（处理器 1） / SLP选择FDI P1

p10033[0...3] SI SLP 输入端子选择 / SLP选择FDI

p10036[0...3] SI 特殊运行方式输入端子 / SI特殊运行方式FDI

p10037[0...3] SI 许可输入端子 / SI 许可 FDI

p10038[0...3] SI 急停输入端子 / SI 急停 FDI

p10039 SI 安全状态信号选择 / SI 安全状态选择

p10039[0...3] SI 安全状态信号选择 / SI 安全状态选择

p10040 SI F-DI 输入模式 / SI FDI 输入模式

p10041 SI F-DI 测试使能 / SI FDI 测试使能

p10042[0...5] SI F-DO 0 信号源 / SI FDO 0 信号源

p10043[0...5] SI F-DO 1 信号源 / SI FDO 1 信号源

p10044[0...5] SI F-DO 2 信号源 / SI FDO 2 信号源

p10045[0...5] SI F-DO 3 信号源 / SI FDO 3 信号源

p10046 SI F-DO 反馈输入激活 / SI FDO 反馈激活

p10047 SI F-DO 的强制故障检查模式 / SI FDO 检查模式

p10047[0...3] SI F-DO 的强制故障检查模式 / SI FDO 检查模式

r10049 SI F-DI 监控状态（处理器 1） / SI FDI 状态 P1

p10050 SI PROFIsafe F-DI 传输（处理器 1） / SI Ps FDI传输 P1

r10051.0...2 CO/BO: SI 数字输入状态（处理器 1） / SI DI 状态 P1

r10051.0...9 CO/BO: SI 数字输入状态 / SI DI 状态

r10052.0 CO/BO: SI 数字输出状态（处理器 1） / SI DO 状态P1

r10052.0...3 CO/BO: SI 数字输出状态 / SI DO 状态

r10053.0...3 CO/BO: SI 数字输入 20 ... 23 状态 / SI DI 20...23 状态

r10054 SI TM54F 有效 Failsafe 事件 / SI 有效 Failsafe

r10055 SI TM54F 驱动专用通讯状态 / SI 驱动通讯状态

r10056.0 CO/BO: SI 状态 / SI 状态

p10061 SI 密码输入 TM54F / SI 密码输入

p10062 SI 新密码 TM54F / SI 新密

p10063 SI 密码确认 TM54F / SI 确认密码

r10090[0...3] SI TM54F 版本 / SI TM54F 版本

p10101 SI DO 上强制故障检查的等待时间 / SI 等待时间 DO

p10102 SI 差异监控时间（处理器 2） / SI 差异监控时间 P2

p10106 SI 内部事件应答 F-DI（处理器 2） / SI 内部事件应答 P2

p10109 SI SLP 空运行 F-DI / SI SLP空运行FDI

p10117 SI 数字输入去抖时间（处理器 2） / SI DI 去抖时间P2

p10122 SI STO 输入端子（处理器 2） / SI STO FDI P2

p10123 SI SS1 输入端子（处理器 2） / SI SS1 FDI P2

p10124 SI SS2 输入端子（处理器 2） / SI SS2 FDI P2

p10125 SI SOS 输入端子（处理器 2） / SI SOS FDI P2

p10126 SI SLS 输入端子（理器 2） / SI SLS FDI P2

p10127 SI SLS 极限值位 0 输入端子（处理器 2） / SI SLS0 FDI P2

p10128 SI SLS 极限值位 1 输入端子（处理器 2） / SI SLS1 FDI P2

p10130 SI SDI+ 输入端子（处理器 2） / SI SDI+ FDI P2

p10131 SI SDI- 输入端子（处理器 2） / SI SDI FDI P2

p10132 SI SLP 输入端子（处理器 2） / SI SLP FDI P2

p10133 SI SLP 输入端子选择（处理器 2） / SLP选择FDI P2

p10139 SI 安全状态信号选择（处理器2） / SI 安全状态选择

p10140 SI F-DI 输入模式（处理器 2） / SI FDI 模式 P2

p10142[0...5] SI F-DO 0 信号源（处理器 2） / SI FDO 0 P2

p10146 SI 测试传感器反馈 / SI 测试传感器反馈

p10147 SI F-DO 的强制故障检查模式 / SI FDO 检查模式

r10149 SI F-DI 监控状态（处理器 2） / SI FDI 状态 P2

p10150 SI PROFIsafe F-DI 传输（处理器 2） / SI Ps FDI传输 P2

r10151.0...2 CO/BO: SI 数字输入状态（处理器 2） / SI DI 状态 P2

r10152.0 CO/BO: SI 数字输出状态（处理器 2） / SI DO 状态P2

p10201 SI 运动 SBT 使能 / SBT 使能

p10202[0...1] SI 运动 SBT 选择制动 / SBT 选择制动

p10203 SI 运动 SBT 选择控制 / SBT 选择控制

p10204 SI 运动 SBT 电机类型 / SBT 电机类型

p10208[0...1] SI 运动 SBT 测试转矩斜坡时间 / 测试转矩斜坡时间

p10208[0...1] SI 运动 SBT 测试推力斜坡时间 / 测试推力斜坡时间

p10209[0...1] SI 运动 SBT 制动保持转矩 / SBT 制动保持转矩

p10209[0...1] SI 运动 SBT 制动保持力 / SBT 制动保持力

p10210[0...1] SI 运动 SBT 序列 1 测试转矩系数 / SBT M_测试系数 1

p10210[0...1] SI 运动 SBT 序列 1 测试力系数 / SBT F_测试系数1

p10211[0...1] SI 运动 SBT 测试序列 1 持续时间 / SBT t_序列1

p10212[0...1] SI 运动 SBT 测试序列 1 位置公差 / SBT 序列 1 位置差

p10218 SI 运动 SBT 测试转矩符号 / SBT M_测试符号

p10218 SI 运动 SBT 测试力符号 / SBT F_测试符号

p10220[0...1] SI 运动 SBT 序列 2 测试转矩系数 / SBT M_测试系数 2

p10220[0...1] SI 运动 SBT 序列 2 测试力系数 / SBT F_测试系数2

p10221[0...1] SI 运动 SBT 测试序列 2 持续时间 / SBT t_序列2

p10222[0...1] SI 运动 SBT 测试序列 2 位置公差 / SBT 序列 2 位置差

p10230[0...5] BI: SI 运动 SBT 控制字 / SBT STW

r10231 SI 运动 SBT 控制字诊断 / SBT STW诊断

r10234.0...15 CO/BO: SI 安全信息通道的状态字 S_ZSW3B / SIC S_ZSW3B

p10235 CI: SI 安全控制通道控制字 S_STW3B / SCC S_STW3B

r10240 SI 运动 SBT 测试转矩诊断 / SBT M_测试诊断

r10240 SI 运动 SBT 测试推力诊断 / SBT F_测试诊断

r10241 SI 运动 SBT 负载转矩诊断 / SBT M_负载诊断

r10241 SI 运动 SBT 负载推力诊断 / SBT F_负载诊断

r10242 SI 运动 SBT 状态诊断 / SBT 状态诊断

p10250 CI: SI 安全控制通道控制字 S_STW1B / SCC S_STW1B

r10251.8 CO/BO: SI 安全控制通道控制字 S_STW1B 诊断 / SCC S_STW1B诊断

p60022 PROFIsafe 报文选择 / Ps 报文选择

p60122 IF1 PROFIdrive SIC/SCC 报文选择 / IF1 SIC/SCC报文

r61000[0...239] PROFINET 站名称 / PROFINET站名称

r61001[0...3] PROFINET 站IP / PROFINET 站IP

1.3 数据组参数

1.3.1 指令数据组参数 (Command Data Set, CDS)

1.3.2 驱动数据组参数 (Drive Data Set, DDS)

1.3.3 编码器数据组参数 (Encoder Data Set, EDS)

1.3.4 电机数据组参数 (Motor Data Set, MDS)

1.3.5 功率单元数据组参数 (Power unit Data Set, PDS)

1.4 写保护和专有技术保护参数

1.4.1 带有“WRITE_NO_LOCK”的参数

1.4.2 带有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的参数

1.4.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数

2 功能图

2.1 目录

2.2 功能图说明

图2-1 1020 – 符号说明（第 1 部分）

图2-2 1021 – 符号说明（第 2 部分）

图2-3 1022 – 符号说明（第 3 部分）

图2-4 1030 – 运用 BICO 技术

2.3 一览

图2-5 1508 – CU310-2 输入/输出端子

图2-6 1510 – CU320-2 输入/输出端子

图2-7 1512 – CX32-2 输入/输出端子

图2-8 1520 – PROFIdrive

图2-9 1530 – 内部控制字/状态字，数据组

图2-10 1550 – 设定值通道

图2-11 1580 – 伺服控制，编码器检测（位置，转速，温度）

图2-12 1590 – 伺服控制，转速控制和 V/f 控制

图2-13 1610 – 伺服控制，扭矩极限值形成

图2-14 1630 – 伺服控制，电流控制

图2-15 1680 – 矢量控制，编码器检测（位置，转速，温度）

图2-16 1690 – 矢量控制，V/f 控制

图2-17 1700 – 矢量控制，转速控制和转矩极限值形成

图2-18 1710 – 矢量控制，电流控制

图2-19 1750 – 监控，故障，报警

图2-20 1773 – 基本型电源

图2-21 1774 – 调节型电源

图2-22 1775 – 非调节型电源

图2-23 1780 – 端子模块 15 (TM15)

图2-24 1781 – SINAMICS 端子模块 15 (TM15DI/DO)

图2-25 1782 – 端子模块 17 High Feature (TM17 High Feature)

图2-26 1790 – 端子板 30 (TB30)

图2-27 1840 – 端子模块 31 (TM31)

图2-28 1842 – 端子模块 41 (TM41)

图2-29 1850 – 端子模块 54F (TM54F)

2.4 CU310-2 输入/输出端子

图2-30 2020 – 电位隔离数字输入端 (DI 0 … DI 3, DI 22)

图2-31 2021 – 电位隔离数字输入端 (DI 16 … DI 21)

图2-32 2030 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 8 … DI/DO 9)

图2-33 2031 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 10 … DI/DO 11)

图2-34 2032 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 12 … DI/DO 13)

图2-35 2033 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 14 … DI/DO 15)

图2-36 2038 – 数字量输出端 (DO 16)

图2-37 2040 – 模拟输入端 (AI 0)

2.5 CU320-2 输入/输出端子

图2-38 2120 – 电位隔离数字量输入 (DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17)

图2-39 2121 – 电位隔离数字量输入 (DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21)

图2-40 2130 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 8 … DI/DO 9)

图2-41 2131 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 10 … DI/DO 11)

图2-42 2132 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 12 … DI/DO 13)

图2-43 2133 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 14 … DI/DO 15)

2.6 CX32-2 输入/输出端子，CU_LINK

图2-44 2180 – 电位隔离数字量输入 (DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17)

图2-45 2190 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 8 … DI/DO 9)

图2-46 2191 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 10 … DI/DO 11)

图2-47 2194 – 数据传送器

2.7 S120M 输入/输出端子

图2-48 2201 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 0 ... DI/DO 1)

2.8 PROIFIenergy

图2-49 2381 – 控制指令/查询指令

图2-50 2382 – 状态

2.9 PROFIdrive

图2-51 2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN)，地址和诊断

图2-52 2415 – 标准报文和过程数据 1

图2-53 2416 – 标准报文和过程数据 2

图2-54 2419 – 制造商专用报文和过程数据 1

图2-55 2420 – 制造商专用报文和过程数据 2

图2-56 2421 – 制造商专用报文和过程数据 3

图2-57 2422 – 制造商专用报文和过程数据 4

图2-58 2423 – 制造商专用/任意报文和过程数据

图2-59 2425 – STW1_BM 控制字（金属行业）互联

图2-60 2426 – STW2_BM 控制字（金属行业）互联

图2-61 2427 – E_STW1_BM 电源控制字（金属行业）互联

图2-62 2428 – ZSW1_BM 状态字（金属行业）互联

图2-63 2429 – ZSW2_BM 状态字（金属行业）互联

图2-64 2430 – E_ZSW1_BM 电源状态字（金属行业）互联

图2-65 2433 – STW2_ENC 控制字，编码器互联

图2-66 2434 – ZSW2_ENC 状态字，编码器互联

图2-67 2439 – PZD 接收信号互联，协议专用

图2-68 2440 – PZD 接收信号互联，制造商专用

图2-69 2441 – STW1 控制字互联 (p2038 = 2)

图2-70 2442 – STW1 控制字互联 (p2038 = 0)

图2-71 2443 – STW1 控制字互联 (p2038 = 1)

图2-72 2444 – STW2 控制字互联 (p2038 = 0)

图2-73 2445 – STW2 控制字互联 (p2038 = 1)

图2-74 2447 – E_STW1 电源控制字互联

图2-75 2449 – PZD 发送信号互联，协议专用

图2-76 2450 – PZD 发送信号互联，制造商专用

图2-77 2451 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 2)

图2-78 2452 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 0)

图2-79 2453 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 1)

图2-80 2454 – ZSW2 状态字互联 (p2038 = 0)

图2-81 2455 – ZSW2 状态字互联 (p2038 = 1)

图2-82 2456 – MELDW 状态字互联

图2-83 2457 – E_ZSW1 电源状态字互联

图2-84 2462 – POS_STW 定位控制字互联 (r0108.4 = 1)

图2-85 2463 – POS_STW1 定位控制字 1 互联 (r0108.4 = 1)

图2-86 2464 – POS_STW2 定位控制字 2 互联 (r0108.4 = 1)

图2-87 2466 – POS_ZSW1 定位状态字 1 互联 (r0108.4 = 1)

图2-88 2467 – POS_ZSW2 定位状态字 2 互联 (r0108.4 = 1)

图2-89 2468 – IF1 接收报文，通过 BICO 自由互联 (p0922 = 999)

图2-90 2470 – IF1 发送报文，通过 BICO 自由互联 (p0922 = 999)

图2-91 2472 – IF1 状态字自由互联

图2-92 2475 – STW1 控制字 1 互联 (r0108.4 = 1)

图2-93 2476 – SATZANW 程序段选择互联 (r0108.4 = 1)

图2-94 2479 – ZSW1 状态字 1 互联 (r0108.4 = 1)

图2-95 2480 – MDI_MOD-MDI 方式互联 (r0108.4 = 1)

图2-96 2481 – IF1 接收报文，通过 BICO 自由互联 (p0922 = 999)

图2-97 2483 – IF1 发送报文，通过 BICO 自由互联 (p0922 = 999)

图2-98 2485 –IF2 接收报文自由互联

图2-99 2487 – IF2 发送报文自由互联

图2-100 2489 –IF2 状态字自由互联

图2-101 2491 –IF2 接收报文自由互联

图2-102 2493 – IF2 发送报文自由互联

图2-103 2495 – CU_STW1 控制单元控制字 1 互联

图2-104 2496 – CU_ZSW1 控制单元状态字 1 互联

图2-105 2497 – A_DIGITAL 互联

图2-106 2498 – E_DIGITAL 互联

图2-107 2499 – A_DIGITAL_1 互联

图2-108 2500 – E_DIGITAL_1 互联

2.10 内部控制字/状态字

图2-109 2501 – 顺序控制控制字

图2-110 2503 – 顺序控制状态字

图2-111 2505 – 设定值通道控制字

图2-112 2520 – 转速控制器控制字

图2-113 2522 – 转速控制器状态字

图2-114 2526 – 闭环控制状态字

图2-115 2530 – 电流控制状态字

图2-116 2534 – 监控 1 状态字

图2-117 2536 – 监控 2 状态字

图2-118 2537 – 监控 3 状态字

图2-119 2546 – 故障/报警控制字

图2-120 2548 – 故障/报警 1 和 2 状态字

2.11 顺序控制

图2-121 2610 – 控制器

图2-122 2634 – 缺少使能信号，电源接触器控制，逻辑运算

2.12 制动控制

图2-123 2701 – 简单制动控制 (r0108.14 = 0)

图2-124 2704 – 扩展制动控制，停机识别 (r0108.14 = 1)

图2-125 2707 – 扩展制动控制，断开/闭合制动器 (r0108.14 = 1)

图2-126 2711 – 扩展制动控制，信号输出 (r0108.14 = 1)

2.13 Safety Integrated 基本功能

图2-127 2800 – 参数管理器

图2-128 2802 – 监控和故障/报警

图2-129 2804 –SI 状态 CU，MM，CU + MM，STO 组

图2-130 2806 – S_STW1/2 安全控制字 1/2，S_ZSW1/2 安全状态字 1/2

图2-131 2810 – STO(Safe Torque Off)，SS1 (Safe Stop 1)

图2-132 2811 – STO (Safe Torque Off)，安全脉冲清除

图2-133 2814 – SBC (Safe Brake Control)，SBA (Safe Brake Adapter)

2.14 Safety Integrated 扩展功能

图2-134 2818 – 参数管理器

图2-135 2819 – SS1、SS2、SOS，内部 STOP B、C、D、F

图2-136 2820 – SLS (Safely-Limited Speed)

图2-137 2822 – SLP (Safely-Limited Position)

图2-138 2823 – SSM (Safe Speed Monitor)

图2-139 2824 – SDI (Safe Direction)

图2-140 2836 – SBT (Safe Brake Test)

图2-141 2837 – 选择生效的控制字

图2-142 2840 –SI Motion 驱动集成的控制信号/状态信号

图2-143 2842 – S_STW1 安全控制字 1，S_ZSW1 安全状态字 1

图2-144 2843 – S_STW2 安全控制字 2，S_ZSW2 安全状态字 2

图2-145 2847 – TM54F 参数管理器

图2-146 2848 – TM54F 配置，F-DI/F-DO 测试

图2-147 2850 – TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)

图2-148 2851 – TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)

图2-149 2853 – TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)

图2-150 2855 – TM54F 控制接口 (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0)

图2-151 2856 – TM54F 安全状态选择

图2-152 2857 – TM54F 分配 (F-DO 0 ... F-DO 3)

图2-153 2858 – 通过 PROFIsafe 控制 (p9601.2 = p9601.3 = 1)

图2-154 2870 – CU310-2 (F-DI 0 ... F-DI 2)

图2-155 2873 – CU310-2 故障安全数字输出端 (F-DO 0)

图2-156 2875 – CU310-2 控制接口

图2-157 2876 – CU310-2 安全状态选择

图2-158 2877 – CU310-2 分配 (F-DO 0)

2.15 Safety Integrated PROFIsafe

图2-159 2915 – 标准报文

图2-160 2917 – 制造商专用的报文

2.16 设定值通道

图2-161 3010 – 转速固定设定值

图2-162 3020 – 电动电位器

图2-163 3030 – 主设定值/附加设定值，设定值标定，点动

图2-164 3040 – 方向限制和换向

图2-165 3050 – 跳转频带和转速限制

图2-166 3060 – 简单斜坡函数发生器

图2-167 3070 – 扩展斜坡函数发生器

图2-168 3080 – 斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器状态字，斜坡函数发生器跟踪

图2-169 3082 – 扩展停止和退回 (ESR, r0108.9 = 1)

图2-170 3090 – 动态伺服控制系统（DSC），线性和 DSC 样条 (r0108.6 = 1)

2.17 设定值通道未激活

图2-171 3095 – 转速极限值形成 (r0108.8 = 0)

2.18 基本定位器 (EPOS)

图2-172 3610 – 点动运行方式 (r0108.4 = 1)

图2-173 3612 – 回参考点运行方式/回参考点运行 (r0108.4 = 1)(p2597 = 0 信号)

图2-174 3614 – 浮动回参考点模式 (r0108.4 = 1) (p2597 = 1 信号)

图2-175 3615 – 外部程序段切换运行方式 (r0108.4 = 1)

图2-176 3616 – 运行程序段运行方式 (r0108.4 = 1)

图2-177 3617 – 运行到固定挡块 (r0108.4 = 1)

图2-178 3618 – 设定值直接设定/MDI，动态值运行方式(r0108.4 = 1)

图2-179 3620 – 设定值直接设定/MDI 运行方式 (r0108.4 = 1)

图2-180 3625 – 运行方式控制 (r0108.4 = 1)

图2-181 3630 – 运行区域限制 (r0108.4 = 1)

图2-182 3635 – 插补器 (r0108.4 = 1)

图2-183 3640 – 程序段选择/MDI 选择控制字 (r0108.4 = 1)

图2-184 3645 – 状态字 1 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1)

图2-185 3646 – 状态字 2 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1)

图2-186 3650 – 有效运行程序段/有效 MDI 状态字 (r0108.4 = 1)

2.19 位置控制

图2-187 4010 – 位置实际值处理 (r0108.3 = 1)

图2-188 4015 – 位置控制器 (r0108.3 = 1)

图2-189 4020 – 静止监控/定位监控 (r0108.3 = 1)

图2-190 4025 – 动态滞后量监控，凸轮开关(r0108.3 = 1)

2.20 编码器检测

图2-191 4704 – 位置和温度信号采集编码器 1 ... 3

图2-192 4710 – 转速实际值和极点位置采集电机编码器 (编码器 1)

图2-193 4711 – 转速实际值采集编码器 2, 3 (r0108.7 = 1, APC 激活)

图2-194 4715 – 转速实际值和极点位置采集电机编码器 ASM/SM (编码器 1)

图2-195 4720 – 编码器接口，接收信号，编码器 1 ... 3

图2-196 4730 – 编码器接口，发送信号，编码器 1 ... 3

图2-197 4735 – 使用零位标记替代值查找基准标记编码器 1 ... 3

图2-198 4740 – 测头信号检测，测量值存储器编码器 1 ... 3

图2-199 4750 – 增量编码器的绝对值

2.21 伺服控制

图2-200 5020 – 转速设定值滤波器和转速预调

图2-201 5030 – 参考模型/对称预调/转速限制

图2-202 5040 – 带有编码器的转速控制器

图2-203 5042 – 转速控制器、带编码器的转矩-转速前馈控制节 (p1402.4 = 1)

图2-204 5050 – 转速控制器适配（Kp_n-/Tn_n 适配）

图2-205 5060 – 转矩设定值，控制类型切换

图2-206 5210 – 不带编码器的转速控制器

图2-207 5300 – 诊断用的 V/f 控制

图2-208 5301 – 变量报告功能

图2-209 5490 – 转速控制配置

图2-210 5610 – 转矩限制/转矩降低/转矩插补器

图2-211 5620 – 驱动/制动转矩极限

图2-212 5630 – 转矩上限/转矩下限

图2-213 5640 – 模式转换，功率限制/电流限制

图2-214 5650 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器

图2-215 5710 – 电流设定值滤波器 1...4

图2-216 5711 –电流设定值滤波器 5...10（r0108.21 = 1）

图2-217 5714 – Iq 控制器和 Id 控制器

图2-218 5722 – 磁场电流/磁通设定，磁通降低，磁通控制器

图2-219 5730 – 通向电机模块的接口（调节信号，电流实际值）

2.22 矢量控制

图2-220 6030 – 转速设定值，软化

图2-221 6031 – 参考模型/加速模型对称前馈控制

图2-222 6040 – 带有/不带编码器的转速控制器

图2-223 6050 – 转速控制器适配（Kp_n-/Tn_n 适配）

图2-224 6060 – 转矩设定值

图2-225 6220 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器

图2-226 6300 – V/f 特性曲线和压升

图2-227 6310 – 谐振抑制和转差补偿

图2-228 6320 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器 (V/f)

图2-229 6490 – 转速控制配置

图2-230 6491 – 磁通控制配置

图2-231 6495 – 励磁 (FEM, p0300 = 5)

图2-232 6630 – 转矩上限/转矩下限

图2-233 6640 – 电流极限/功率极限/转矩极限

图2-234 6710 – 电设定值滤波器

图2-235 6714 – Iq 控制器和 Id 控制器

图2-236 6721 – Id 设定值 (PEM, p0300 = 2)

图2-237 6722 – 弱磁特性曲线，Id 设定值 (ASM, p0300 = 1)

图2-238 6723 – 弱磁控制器，磁通控制器 (ASM, p0300 = 1)

图2-239 6724 – 弱磁控制器 (PEM, p0300 = 2)

图2-240 6725 – 磁通设定值，弱磁控制器 (FEM, p0300 = 5)

图2-241 6726 – 弱磁控制器，磁通控制器 (FEM, p0300 = 5)

图2-242 6727 – 电流模型，励磁电流监控，控制 cos phi (FEM, p0300 = 5)

图2-243 6730 – 到电机模块的接口 (ASM, p0300 = 1)

图2-244 6731 – 到电机模块的接口 (PEM, p0300 = 2)

图2-245 6732 – 到电机模块的接口 (FEM, p0300 = 5)

图2-246 6733 – 电机模型选择 (FEM 和 p1300 = 20, p0300 = 5)

图2-247 6799 – 显示信号

2.23 工艺功能

图2-248 7008 – kT 评估器

图2-249 7010 – 摩擦特性曲线

图2-250 7012 – 高级定位控制 (APC, r0108.7 = 1))

图2-251 7013 – APC 差分位置增益（APC，r0108.7 = 1）

图2-252 7014 – 外部电枢短路 (EASC, p0300 = 2xx 或 4xx)

图2-253 7016 – 内部电枢短路 (IASC, p0300 = 2xx 或 4xx)

图2-254 7017 – 直流电制动 (p0300 = 1xx)

图2-255 7020 – 同步

2.24 工艺控制器

图2-256 7950 – 固定值，二进制选择 (r0108.16 = 1 和 p2216 = 2)

图2-257 7951 – 固定值，直接选择 (r0108.16 = 1 和 p2216 = 1)

图2-258 7954 – 电动电位器 (r0108.16 = 1)

图2-259 7958 – 闭环控制 (r0108.16 = 1)

图2-260 7960 – 直流母线电压控制器 (r0108.16 = 1)

2.25 电网控制, 电源变压器, 动态电网支持

图2-261 7982 – 电网控制，电压调整 (r0108.12 = 1)

图2-262 7983 – 直流分量控制，谐波控制 (r0108.12 = 1)

图2-263 7984 – 占空比控制 (r0108.12 = 1)

图2-264 7986 – 过电流顺序控制 (r0108.12 = 1)

图2-265 7987 – 逆序系统控制器 (r0108.4 = 1)

图2-266 7988 – 孤岛电源黑启动顺序控制 (r0108.4 = 1)

图2-267 7989 – 孤岛电源同步顺序控制 (r0108.4 = 1)

图2-268 7990 – 变压器模型 (r0108.4 = 1 和 p5480 = 1)

图2-269 7991 – 输入滤波器监控 (r0108.4 = 1)

图2-270 7992 – PLL2 (锁相环 2, r0108.4 = 1)

图2-271 7993 – 变压器磁化电压阈值 (r0108.4 = 1)

图2-272 7994 – 变压器磁化顺序控制 (r0108.4 = 1)

图2-273 7996 – 特性曲线 (r0108.7 = 1)

图2-274 7997 – 电流限制 (r0108.7 = 1)

图2-275 7998 – 顺序控制 (r0108.7 = 1)

图2-276 7999 – 电网监控，孤岛检测 (r0108.7 = 1)

2.26 信号和监控功能

图2-277 8010 – 转速信息 1

图2-278 8011 – 转速信息 2

图2-279 8012 – 转矩信息，电机堵转/失步

图2-280 8013 – 负载监控 (r0108.17 = 1)

图2-281 8014 – 功率单元热负荷监控

图2-282 8016 – 电机热负荷监控

图2-283 8017 – 电机热模型

图2-284 8018 – 他励同步电机 (FEM, p0300 = 5)

2.27 诊断

图2-285 8060 – 故障缓冲器

图2-286 8065 – 报警缓冲器

图2-287 8070 – 故障/报警触发字 (r2129)

图2-288 8075 – 故障/报警配置

图2-289 8134 – 测量插口（T0、T1、T2）

2.28 数据组

图2-290 8560 – 指令数据组 (Command Data Set, CDS)

图2-291 8565 – 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS)

图2-292 8570 – 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS)

图2-293 8575 – 电机数据组 (Motor Data Set, MDS)

图2-294 8580 – 功率单元数据组 (Power unit Data Set, PDS)

2.29 基本型电源

图2-295 8720 – 电源顺序控制控制字

图2-296 8726 – 电源顺序控制状态字

图2-297 8732 – 控制器

图2-298 8734 – 缺少使能信号，电源接触器控制

图2-299 8750 – 通向基本型电源功率单元的接口（控制信号，实际值）

图2-300 8760 – 信号和监控功能(p3400.0 = 0)

2.30 非调节型电源

图2-301 8820 – 电源顺序控制控制字

图2-302 8826 – 电源顺序控制状态字

图2-303 8828 – 馈电状态字

图2-304 8832 – 控制器

图2-305 8834 – 缺少使能信号，电源接触器控制

图2-306 8850 – 通向非调节型电源的接口（控制信号，实际值）

图2-307 8860 – 信号和监控功能，电源电压监控

图2-308 8864 – 信号和监控功能，电源频率监控和 Vdc-监控

2.31 调节型电源

图2-309 8920 – 电源顺序控制控制字

图2-310 8926 – 电源顺序控制状态字

图2-311 8928 – 馈电状态字

图2-312 8932 – 控制器

图2-313 8934 – 缺少使能信号，电源接触器控制

图2-314 8940 – 控制系数备用值控制器/直流母线电压控制器 (p3400.0 = 0)

图2-315 8946 – 电流预调/电流控制器/选通单元 (p3400.0 = 0)

图2-316 8948 – 主站/从站 (r0108.19 = 1)

图2-317 8950 – 通向调节型电源的接口，控制信号，实际值 (p3400.0 = 0)

图2-318 8960 – 信号和监控功能，电源电压监控(p3400.0 = 0)

图2-319 8964 – 信号和监控功能，电源频率监控/ Vdc-监控(p3400.0 = 0)

2.32 端子板 30 (TB30)

图2-320 9100 – 电位隔离数字量输入 (DI 0 ... DI 3)

图2-321 9102 – 电位隔离数字量输出 (DO 0 ... DO 3)

图2-322 9104 – 模拟量输入 (AI 0 ... AI 1)

图2-323 9106 – 模拟量输出 (AO 0 ... AO 1)

2.33 通讯板 CAN 10 (CBC10)

图2-324 9204 – 自由 PDO 映射接收报文 (p8744 = 2)

图2-325 9206 – 预定义互联组接收报文（p8744 = 1）

图2-326 9208 – 自由 PDO 映射发送报文（p8744 = 2）

图2-327 9210 – 预定义互联组发送报文（p8744 = 1）

图2-328 9220 – CANopen 控制字

图2-329 9226 – CANopen 状态字

2.34 SINAMICS 端子模块 15 (TM15DI/DO)

图2-330 9400 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 0 ... DI/DO 7)

图2-331 9401 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 8 ... DI/DO 15)

图2-332 9402 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 16 ... DI/DO 23)

2.35 端子模块 31 (TM31)

图2-333 9550 – 电位隔离数字量输入 (DI 0 ... DI 3)

图2-334 9552 – 电位隔离数字量输入 (DI 4 ... DI 7)

图2-335 9556 – 电位隔离数字继电器输出 (DO 0 ... DO 1)

图2-336 9560 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 8 ... DI/DO 9)

图2-337 9562 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 10 ... DI/DO 11)

图2-338 9566 – 模拟量输入 0 (AI 0)

图2-339 9568 – 模拟量输入 1 (AI 1)

图2-340 9572 – 模拟量输出 (AO 0 ... AO 1)

图2-341 9576 – 温度检测 (KTY/PTC)

2.36 端子模块 120 (TM120)

图2-342 9605 – 温度检测通道 0 和 1（KTY/PTC/双金属）

图2-343 9606 – 温度检测通道 2 和 3（KTY/PTC/双金属）

2.37 端子模块 150 (TM150)

图2-344 9625 – 温度检测结构（通道 0 ... 11）

图2-345 9626 – 1x2 导线、3 导线、4 导线温度检测（通道 0 ... 5）

图2-346 9627 – 2x2 导线温度检测（通道 0 ... 11）

2.38 端子模块 41 (TM41)

图2-347 9660 – 电位隔离数字量输入 (DI 0 ... DI 3)

图2-348 9661 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 0 ... DI/DO 1)

图2-349 9662 – 双向数字量输入/输出 (DI/DO 2 ... DI/DO 3)

图2-350 9663 – 模拟量输入 0 (AI 0)

图2-351 9674 – 增量式编码器模拟 (p4400 = 0)

图2-352 9676 – 增量式编码器模拟 (p4400 = 1)

图2-353 9677 – STW1 控制字互联 (p0922 = 3)

图2-354 9678 – 控制字顺序控制 (p4400 = 0)

图2-355 9679 – STW2 控制字互联 (p0922 = 3)

图2-356 9680 – 顺序控制状态字

图2-357 9681 – ZSW1 状态字互联 (p0922 = 3)

图2-358 9682 – 控制器 (p4400 = 0)

图2-359 9683 – ZSW2 状态字互联 (p0922 = 3)

2.39 辅助驱动

图2-360 9794 – 循环冷却装置控制信号和反馈信号 (r0108.28 = 1)

图2-361 9795 – 循环冷却装置顺序控制 (r0108.28 = 1)

图2-362 9814 – 装机装柜型功率单元 3AC 电源接触器状态显示

2.40 电压监控模块 (VSM)

图2-363 9880 – 模拟量输入 (AI 0 ... AI 3)

图2-364 9886 – 温度检测

2.41 基本操作面板 20 (BOP20)

图2-365 9912 – 控制字互联

2.42 外部制动模块

图2-366 9951 – 控制器 (r0108.26 = 1)

3 故障和报警

3.1 故障和报警一览

3.1.1 概述

3.1.2 关于故障和报警列表的说明

3.1.3 故障和报警的号段

3.2 故障和报警列表

F01000 内部软件错误

F01001 浮点例外

F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟

N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败

A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电

A01009 (N) CU: 控制单元过热

F01010 驱动类型不明

F01011 (N) 下载中断

F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命

F01015 内部软件错误

A01016 (F) 固件被修改

A01017 组件列表被更改

A01020 写 RAM 失败

F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错

F01031 “远程模式关”下的生命符号出错

A01032 (F) ACX：需要存储所有参数

F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败

A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏

F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件

F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败

F01040 需要备份参数并重新上电

F01041 需要备份参数

F01042 下载项目时的参数出错

F01043 在项目下载时出现严重错误

F01044 CU：描述数据出错

A01045 CU：设计数据无效

A01049 CU：无法写入文件

F01050 存储卡和设备不兼容

F01054 CU:超出系统极限

F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同）

F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差）

F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）

F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）

F01059 CU：内部错误（端口不存在）

F01060 CU：内部错误（参数组不存在）

F01061 CU：内部错误（应用未知）

F01063 CU：内部错误（PDM）

A01064 (F) CU：内部错误（CRC）

F01068 CU：数据存储器溢出

A01069 参数备份文件和设备不兼容

F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载

F01072 从备份文件中修复存储卡

A01073 备份文件至存储卡上需要上电

A01099 超出时间同步公差范围

A01100 CU：存储卡已拔出

F01105 (A) CU：存储器容量不足

F01106 CU：存储器容量不足

F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败

F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G

F01111 CU：不允许驱动设备混合运行

F01112 CU:功率单元非法

F01120 (A) 初始化端口失败

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01123 功率单元不支持数字输入/输出端

F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数

F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量

F01200 CU: 时间片管理内部软件错误

F01205 CU：时间片溢出

F01221 CU：基本周期太小

F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）

A01223 CU：采样时间不一致

A01224 CU：脉冲频率不一致

F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错

A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错

F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错

A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错

F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本

F01305 拓扑结构：缺少组件号

A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件

A01314 拓扑结构：不应存在该组件

A01315 驱动对象不可以运行

A01316 驱动对象无效且再次可以运行

A01317 (N) 禁用的组件再次存在

A01318 BICO: 存在断开的连接

A01319 插入的组件没有初始化

A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号

A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号

A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在

A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表

A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误

F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号

A01330 拓扑结构：无法快速调试

A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象

F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多

F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量

F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件

F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改

F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件

F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元

A01358 拓扑结构：没有支路终端

F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足

F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法

A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件

A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定

F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复

F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROM

A01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差

A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差

A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差

A01384 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差

A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差

A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差

A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差

A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差

A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差

A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件

A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差

A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差

A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差

A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差

A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差

F01451 设定拓扑结构无效

F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接

F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复

A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元

A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块

A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块

A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块

A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32

A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件

A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”

A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器

A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机

F01505 (A) BICO：无法建立连接

F01506 (A) BICO: 无标准报文

A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接

A01508 BICO：超出未激活对象的连接数

F01510 BICO：信号源不是浮点

F01511 (A) BICO：连接有不同定标

F01512 BICO：没有定标

F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标

A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错

F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效

A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期

F01600 SI CU：STOP A 被触发

F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障

F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同

N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活

N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活

F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错

F01630 SI CU: 制动控制出错

A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义

F01649 SI CU: 内部软件错误

F01650 SI CU: 必须进行验收测试

F01651 SI CU：安全时间片同步失败

F01652 SI CU: 非法的监控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错

A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异

F01655 SI CU：监控功能的对比

F01656 SI CU：电机模块参数出错

F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效

F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致

F01659 SI CU：参数的写入任务被绝

F01660 SI CU：不支持安全功能

F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活

F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝

F01664 SI CU：无自动固件升级

F01665 SI CU: 系统故障

A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号

A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效

F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效

F01671 SI 运动：编码器参数设置出错

F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容

F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容

F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能

F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误

F01681 SI 运动 CU：参数值误

F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能

F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆

F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大

F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错

F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错

F01688 SI运动CU：不允许实际值同步

C01689 SI 运动：轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题

A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期

F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电

F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元

A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中

A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试

A01698 (F) SI CU: 调试模式激活

A01699 (F) SI CU: 断路路径测试

C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发

C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发

C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限

C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差

C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发

C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发

C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发

C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障

C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障

C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed

C01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position

C01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差

C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效

C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩

C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障

C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障

C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误

A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”

F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误

A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行

A01780 SBT 选择时制动已闭合

A01781 超出 SBT 制动打开时间

A01782 SBT 制动测试：控制错误

A01783 超出 SBT 制动闭合时间

A01784 SBT 制动测试因故障终止

A01785 SBT 制动测试配置错误

F01786 SCC 信号被修改

F01787 SBT 电机类型不同

A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满

A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯

C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点

C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查”

C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式

F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错

A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障

A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件

A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错

A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置

A01903 (F) COMM INT：接收配置数据无效

F01910 (N, A) 现场总线设定值超时

F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障

F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错

F01913 (N, A) COMM INT：生命符号监控时间结束

F01914 (N, A) COMM INT：配置监控时间结束

F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错

A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断

A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值

A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同

A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同

A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步

A01940 未达到 PB/PN 等时同步

A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号

A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰

A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步

A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障

F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断

F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败

F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期

F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步

A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束

F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功

A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束

A01980 PN：循环连接中断

A01981 PN: 超出最大控制器数量

A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器

A01989 PROFINET：循环数据传输时内部错误

A01990 (F) USS: PZD 配置出错

A02000 函数发生器：无法启动

A02005 函数发生器：驱动不存在

A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动

A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL

A02008 函数发生器：驱动被多次指定

A02009 函数发生器：错误的运行方式

A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零

A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零

A02015 函数发生器：缺少驱动使能

A02016 函数发生器：正在励磁

A02020 函数发生器：参数不可更改

A02025 函数发生器：周期过短

A02026 函数发生器：脉冲宽度过大

A02030 函数发生器：物理地址等于零

A02040 函数发生器：错误的偏移值

A02041 函数发生器：错误的带宽值

A02047 函数发生器：时间片周期无效

A02050 跟踪：无法启动

A02055 跟踪：记录时间过短

A02056 跟踪：记录周期过短

A02057 跟踪：时间片周期无效

A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效

A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效

A02060 跟踪：缺少需要记录的信号

A02061 跟踪：信号无效

A02062 跟踪：触发器信号无效

A02063 跟踪：数据类型无效

A02070 跟踪：参数不可更改

A02075 跟踪：预触发时间过长

F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除

A02097 MTrace：无法激活多次跟踪

A02098 MTrace：无法保存

A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足

A02100 驱动：电流环计算时滞太短

A02150 OA：应用程序无法载入

F02151 (A) OA: 内部软件错误

F02152 (A) OA: 存储器容量不够

F03000 操作时的 NVRAM 错误

F03001 NVRAM 校验和出错

F03500 (A) TM：初始化

A03501 TM：采样时间被修改

F03505 (N, A) CU：模拟输入端断线

F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线

F03505 (N, A) 模拟输入端断线

F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线

A03506 (F, N) 缺少 24 V电源

A03507 (F, N) 数字输出未设置

A03510 (F, N) CU：校准数据不合理

A03510 (F, N) TM：校准数据不合理

A03550 TM：转速设定值滤波固有频率>香农频率

F03590 (N, A) TM：模块未就绪

A05000 (N) 功率单元：逆变器散热器过热

A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热

A05002 (N) 功率单元：进风过热

A05003 (N) 功率单元：内部空间过热

A05004 (N) 功率单元：整流器过热

A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低

A05006 (N) 功率单元：热模型过热

N05007 (A) 功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元）

F05050 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能

F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能

A05052 (F) 并联电路：电流不平衡错误

A05053 (F) 并联电路：直流母线电压不平衡错误

A05054 并联电路：禁用功率单元

F05055 并联电路：功率单元代码号非法

F05056 并联电路：功率单元EPROM版本不同

F05057 并联电路：功率单元固件版本不同

F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同

F05059 并联电路：VSM 固件版本不同

F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容

F05061 整流单元 VSM 数量

F05064 并联：脉冲同步错误

F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间

F05119 (A) 超出分路接触器同步监控时间

F06000 整流单元：预充电监控时间已结束

F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 V

F06050 整流单元：不支持非调节模式

F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测

F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路

A06105 (F) 整流单元：主电源欠压

F06200 整流单元：一个或者多个主电源相位故障

A06205 (F) 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降

F06207 (N, A) 整流单元：输入电流不对称

F06210 整流单元：总电流过高

F06211 整流单元：总电流过高

A06215 (F) 整流单元：总电流过高

A06250 (F, N) 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏

A06260 整流单元：输入滤波器温度过高

F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高

F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开

F06300 整流单元：在接通时输入电压过高

A06301 (F) 整流单元：主电源过电压

F06310 (A) 整流单元：输入电压（p0210）参数设定错误

F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误

F06311 整流单元：输入电压（p0210）故障

F06320 主站/从站：4 通道多路转换器控制无效

F06321 主站/从站：6 通道多路换器控制无效

A06350 (F) 整流单元：测得的输入频率过高

A06351 (F) 整流单元：测得的输入频率过低

A06400 整流单元：主电源数据检测被选择/生效

A06401 整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效

F06500 整流单元：无法和主电源同步

A06502 (F, N) 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步

F06503 整流单元：电网黑启动失败

F06504 整流单元：孤岛电网同步失败

A06601 (F) 整流单元：电流偏差测量中断

A06602 (F) 整流单元：无法进行电流偏移测量

F06700 (A) 整流单元：负载时接通电源接触器

A06800 (F) 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压

A06810 (F) 整流单元：直流母线电压报警阈值

A06849 (F, N) 整流单元：短路运行生效

F06850 整流单元：短路时间过长

F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发

F06855 整流单元：输入滤波器监控已响应

A06860 整流单元：无法激活功能模块

A06900 (F) 制动模块：故障(1 -> 0)

A06901 制动模块：I2t 关机预警

A06904 (N) 制动模块被内部禁用

A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息

F06906 (A) 制动模块内部故障信息

F06907 制动模块内部过热

F06908 制动模块内部过热/断路

F06909 制动模块内部 Uce 故障

A06921 (N) 制动电阻相位不对称

F06922 制动电阻断相

F07011 驱动：电机超温

A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温

A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1 过热

F07013 驱动：电机温度模型配置故障

A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警

A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息

F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息

A07017 超出附加温度报警阈值

F07018 超出附加温度故障阈值

F07080 驱动：闭环控制参数出错

F07082 宏文件：无法执行

F07083 宏文件：找不到 ACX 文件

F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件

F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改

F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限

F07087 驱动：在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行

F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限

A07089 单位转换：转换单位后不能激活功能块

F07090 驱动：转矩上限小于下限

F07100 驱动：采样时间不可复位

F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配

A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套

A07200 驱动：控制权发出 ON 指令

F07220 (N, A) 驱动：缺少“通过PLC控制”

F07300 (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息

F07311 电机旁路开关

F07312 电源旁路开关

F07320 驱动：自动重启中断

A07321 驱动：自动重启激活

A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效

F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小

F07331 捕捉再启动: 不支持该功能

A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出

A07351 (F) 驱动：测量头设为数字输出

A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿

A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效

A07401 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭

A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效

F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限

F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限

F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速

F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间

F07407 驱动：不允许 Vdc 降低

A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效

F07410 驱动：电流环输出受限

F07411 驱动：磁通控制器输出受限

F07412 驱动：换向角出错（电机模型）

F07413 驱动：换向角出错（磁极位置检测）

F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变

N07415 (F) 驱动：正在传送换向角偏移

A07416 驱动：磁通控制器配置

F07417 驱动脉冲方式不合理（电机模型）

F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致

F07420 驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率

F07421 驱动：转速滤波器固有频率>香农频率

F07422 驱动：参考模型固有频率>香农频率

F07423 驱动：APC 滤波器固有频率>香农频率

A07424 驱动：APC 的运行条件无效

F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期

F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值

A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误

F07429 驱动：无编码器时不支持 DSC

F07430 驱动：无法切换到转矩开环运行

F07431 驱动：无法切换到无编码器运行

F07432 驱动：电机无过压保护

F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留

F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向

F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误

F07439 驱动: 不支持该功能

A07440 EPOS：急动时间达到了限值

A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移

F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配

F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围

F07446 (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪

F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值

F07448 (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围

F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外

F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应

F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应

F07452 (A) 位置环:跟随误差过大

F07453 位置环：位置实际值处理出错

A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器

A07455 EPOS：最大速度受限

A07456 EPOS：设定速度受到限制

A07457 EPOS：输入信号组合错误

F07458 EPOS：未找到参考点凸轮

F07459 EPOS：不存在零脉冲

F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点

A07461 EPOS：未设置参考点

A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在

A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换

F07464 EPOS：运行程序段不一致

A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段

A07466 EPOS：多次配运行程序段编号

A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数

A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在

A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关

A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关

A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外

A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能

A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处

A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处

F07475 (A) EPOS：目标位置 < 运行范围起始处

F07476 (A) EPOS：目标位置 > 运行范围结束处

A07477 (F) EPOS：目标位置 < 负软件限位开关

A07478 (F) EPOS：目标位置 > 正软件限位开关

A07479 EPOS：逼近负软件限位开关

A07480 EPOS：逼近正软件限位开关

F07481 (A) EPOS：轴位置 < 负软件限位开关

F07482 (A) EPOS：轴位置 > 正软件限位开关

A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩

F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外

F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块

A07486 EPOS: 中间停缺失

A07487 EPOS：缺少运行任务取消

F07488 EPOS：无法相对定位

A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外

F07490 (N) EPOS：运行时取消使能

F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮

F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮

F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出

F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组

A07495 (F) 位置环：参考功能中断

A07496 EPOS：无法使能

A07497 位置环：位置设置值已激活

A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析

F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮

F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS

F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS

F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS

F07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮

A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组

A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务

F07509 驱动：缺少组件号

F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器

F07511 驱动：编码器多次使用

F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数

A07514 (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符

F07515 驱动：功率单元和电机连接错误

F07516 驱动：重新调试数据组

F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误

F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误

A07519 驱动：电机切换的参数设定错误

A07520 驱动：无法执行电机切换

A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在

A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在

A07541 驱动：无法进行数据组转换

A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数

F07551 驱动编码器：没有换向角信息

F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置

F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置

F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置

F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值

A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围

A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围

A07559 (F) 编码器 3：参考点坐标超出允许范围

F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方

F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方

F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪

F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误

A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误

A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误

A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误

A07569 (F) 编码器无法被检测

F07575 驱动：电机编码器未就绪

A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效

A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析

A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析

A07579 (F) 编码器 3：无法进行测量头分析

A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误

A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处理出错

A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错

A07583 (F) 编码器 3：位置实际值处理出错

A07584 编码器 1：位置设置值已激活

A07585 编码器 2：位置设置值已激活

A07586 编码器 3：位置设置值已激活

A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器

A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器

A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器

A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组

A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组

A07592 (F) 编码器 3：在运行时切换驱动数据组

A07593 (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域

A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域

A07595 (F, N) 编码器 3：超出位置实际值的值域

A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断

A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断

A07598 (F) 编码器 3：参考功能中断

F07599 (A) 编码器 1：无法校准

F07600 (A) 编码器 2：无法校准

F07601 (A) 编码器 3：无法校准

F07800 驱动：没有功率单元

F07801 驱动：电机过电流

F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪

A07805 (N) 整流单元：功率单元过载 I2t

A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t

F07807 驱动：检测出短路/接地

F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪

F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据

F07815 驱动：功率单元已修改

A07820 驱动：未连接温度传感器

A07825 (N) 驱动：模拟运行已激活

F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高

F07840 驱动：缺少整流单元运行

F07841 (A) 驱动：取消整流单元运行

A07850 (F) 外部报警 1

A07851 (F) 外部报警 2

A07852 (F) 外部报警 3

F07860 (A) 外部故障 1

F07861 (A) 外部故障 2

F07862 (A) 外部故障 3

F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效

A07899 (N) 驱动：无法进行堵转监控

F07900 (N, A) 驱动：电机堵转/转速环到达挡块

F07900 (N, A) 驱动：电机堵转

F07901 驱动：电机转速过快

F07902 (N, A) 驱动：电机失步

A07903 驱动：电机转速差

A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合”

F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开

F07906 电枢短路/内部电压保护：参数设定错误

F07907 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离

A07908 内部电枢短路生效

F07909 内部电压保护：只有上电后才失效

A07910 (N) 驱动：电机超温

F07913 励磁电流超出公差

F07914 磁通超出公差

A07918 (N) 选择/激活交流设定值编码器运行

A07920 驱动：转矩/转速过小

A07921 驱动：转矩/转速过大

A07922 驱动：转矩/转速超出公差

F07923 驱动：转矩/转速过小

F07924 驱动：转矩/转速过大

F07925 驱动：转矩/转速超出公差

A07926 驱动：包络线参数无效

A07927 直流制动生效

F07928 内部电压保护触发

F07930 驱动：制动控制出错

A07931 (F, N) 抱闸不打开

A07932 抱闸不闭合

F07934 (N) 驱动：S120 Combi 电机抱闸的配置

F07935 (N) 驱动：电机抱闸配置错误

F07937 (N) 驱动：电机模型与外部转速的转速偏差

F07940 “主电源-驱动”同步：同步故障

A07941 “主电源-驱动”同步：目标频率错误

A07942 “主电源-驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同

A07943 “主电源-驱动”同步：不允许同步

F07950 (A) 驱动：电机参数出错

F07955 驱动：电机已经更改

F07956 (A) 驱动：电机代码与电机列表不匹配

A07960 驱动：摩擦特性曲线出错

A07961 驱动：摩擦特性曲线记录激活

F07963 驱动：摩擦特性曲线记录取消

A07965 (N) 驱动：需要保存

F07966 驱动：检查换向角

F07967 驱动：编码器自动调校出错

F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错

F07969 驱动：磁极位置检测出错

F07970 驱动：编码器自动调校出错

A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活

A07975 (N) 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设

A07976 驱动：编码器微调已激活

A07980 驱动：旋转检测激活

A07981 驱动：旋转检测缺少使能

F07982 驱动：旋转检测编码器测试

F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线

F07984 驱动：转速环优化，转动惯量异常

F07985 驱动：转速环优化（振荡测试）

F07986 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常

A07987 驱动：旋转检测无编码器可用

F07988 驱动：旋转检测未选择配置

F07989 驱动：旋转检测，漏电感（q 方向）异常

F07990 驱动：电机数据检测出错

A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活

F07993 驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错

A07994 (F, N) 驱动：未执行电机数据检测

F07995 驱动：磁极位置检测失败

F07996 驱动：未进行磁极位置检测

A07998 驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效

A07999 驱动：无法激活电机数据检测

F08000 (N, A) TB：电源+/-15 V 出错

F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器

F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束

F08501 (N, A) COMM BOARD: 设定值超时

F08502 (A) COMM BOARD：生命符号监控时间结束

A08504 (F) COMM BOARD：循环数传输时内部错误

F08510 (A) COMM BOARD：发送配置数据无效

A08511 (F) COMM BOARD：接收配置数据无效

A08520 (F) COMM BOARD：非循环通道出错

A08526 (F) COMM BOARD：没有循环连接

A08530 (F) COMM BOARD：信息通道出错

A08550 PZD 接口硬件分配故障

A08560 IE：配置文件中的句法错误

A08561 IE：设置参数的一致性错误

A08562 PROFINET：配置文件中的句法错误

A08563 PROFINET：设置参数的一致性错误

A08564 CBE20：配置文件中的句法错误

A08565 CBE20：设置参数的一致性错误

F08700 (A) CAN：通讯故障

F08701 CAN：NMT状态切换

F08702 (A) CAN: RPDO 超时

F08703 (A) CAN：超过了驱动对象最大数量

A08751 (N) CAN：报文丢失

A08752 CAN：超出无源故障的故障计数器

A08753 CAN：信息缓冲器溢出

A08754 CAN：通讯模式故障

A08755 CAN：对象不可映射

A08756 CAN：超出映射的字节数

A08757 CAN：COB-ID 设置无效

A08758 CAN:超出有效 PDO 最大数量

A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在

A08760 CAN：超出 PZD IF 最大数值

A08800 PROFIenergy 节能模式生效

A08802 PROFIenergy 无法切断增量编码器供电

A13000 授权不够

A13001 许可证校验和出错

F13009 OA 应用程序许可未授权

F13010 功能模块许可未授权

F13020 控制系统中的授权不够

F13100 专有技术保护：复制保护故障

F13101 专有技术保护：复制保护无法激活

F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误

F30001 功率单元：过电流

F30002 功率单元：直流母线过电压

F30003 功率单元：直流母线欠压

F30004 功率单元：逆变器散热器过热

F30005 功率单元：I2t 过载

F30006 功率单元：可控硅控制板

F30008 功率单元：循环数据生命符号出错

A30010 (F) 功率单元：循环数据生命符号出错

F30011 功率单元：主电路中存在断相

F30012 功率单元：散热器温度传感器断线

F30013 功率单元：散热器温度传感器短路

F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相

A30016 (N) 功率单元：负载电源关闭

F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁

F30020 功率单元：不支持该组态

F30021 功率单元：接地

F30022 功率单元：U_ce 监控

F30024 功率单元：热模型过热

F30025 功率单元：芯片过热

F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控

A30030 功率单元：内部空间过热报警

A30031 功率单元：U 相位的硬件电流限制响应

A30032 功率单元：V 相位的硬件电流限制响应

A30033 功率单元：W 相位的硬件电流限制响应

A30034 功率单元：内部空间过热

F30035 功率单元：进风过热

F30036 功率单元：内部空间过热

F30037 功率单元：整流器过热

A30038 功率单元：电容器风扇监控

F30039 功率单元：电容器风扇故障

F30040 功率单元：24 V 欠电压

F30040 功率单元：24/48 V 欠电压

A30041 (F) 功率单元：24 V 欠压报警

A30041 (F) 功率单元：24/48 V 欠压报警

A30041 (F) 功率单元：24 V 欠压报警

A30042 功率单元：风扇达到了最大运行时间

F30043 功率单元：24 V 过压

F30043 功率单元：24/48 V 过压

A30044 (F) 功率单元：24V 过压报警

A30044 (F) 功率单元：24/48 V 过压报警

A30044 (F) 功率单元：24V 过压报警

F30045 功率单元：电源欠电压

A30046 (F) 功率单元：欠电压报警

F30047 冷却单元：冷却剂体积流量太低

A30048 功率单元：外部风扇损坏

A30049 功率单元：内部风扇损坏

F30050 功率单元：24V 电源过电压

F30052 EEPROM 数据错误

F30053 FPGA 数据错误

A30054 (F) 功率单元：打开制动时欠电压

F30055 功率单元：制动削波器过电流

A30057 功率单元：电源不对称

F30059 功率单元：内部风扇损坏

F30060 (A) 预充电接触器状态监控

F30061 (A) 旁路接触器状态监控

F30070 功率单元不支持所要求的周期

F30071 功率单元没有接收到新的实际值

F30072 不可再向功率单元传送设定值

A30073 (N) 实际值/设定值处理不再同步

F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障

F30080 功率单元：电流提升过快

F30081 功率单元：开关操作过于频繁

F30105 功率单元：实际值采集出错

F30314 功率单：24 V 电源因 PM 过载

A30315 (F) 功率单：24 V 电源因 PM 过载

A30502 功率单元：直流母线过电压

F30600 SI MM: STOP A 被触发

F30611 (A) SI MM: 某一监控通道故障

N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活

N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活

F30625 SI MM：在安全数据中生命符号出错

F30630 SI MM: 制动控制出错

F30631 制动控制：外部打开有效

A30640 (F) SI MM：第二通道断路路径故障

F30649 SI MM: 内部软件错误

F30650 SI MM: 必须进行验收测试

F30651 SI MM：与控制单元的同步失败

F30652 SI MM: 监控周期时间错误

F30655 SI MM：监控功能的对比

F30656 SI MM：电机模块参数出错

F30657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效

F30659 SI MM：参数的写入任务被拒绝

F30662 内部通讯故障

F30664 启动阶段出现故障

F30665 SI MM: 系统故障

A30666 (F) SI 运动 MM：F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号

F30672 SI MM：控制单元软件不兼容

F30674 SI 运动 MM：PROFIsafe 报文不支持安全功能

F30680 SI Motion MM：安全监控校验和错误

F30681 SI 运动 MM：参数值错误

F30682 SI 动 MM：不支持监控功能

F30683 SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能

F30684 SI 运动 MM：Safely-Limited Position 极限值混淆

F30685 SI 运动 MM：Safely-Limited Speed 极限值过大

F30688 SI 运动 MM：实际值同步出错

F30692 SI 运动 MM：无编码器时参数值错误

A30693 (F) SI MM：安全参数已修改，需要热启动/上电

C30700 SI 运动 MM：STOP A 被触发

C30701 SI 运动 MM：STOP B 被触发

C30706 SI 运动 MM：超出 SAM/SBR 极限

C30707 SI 运动 MM：超出 Safe Operating Stop 公差

C30708 SI 运动 MM：STOP C 被触发

C30709 SI 运动 MM：STOP D 被触发

C30710 SI 运动 MM：STOP E 被触发

C30711 SI Motion MM：某一监控通道故障

C30712 SI Motion MM: F-IO 处理时出现故障

C30714 SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed

C30715 SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Position

C30716 SI 运动 MM：超出安全运动方向的公差

C30730 SI 运动 MM：动态安全限制转速的参考程序段无效

C30770 SI 运动 MM：故障安全输入/输出的差异性错误

A30772 SI 运动 MM：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”

F30773 SI 运动 MM：电机模块强制故障检查出错

C30797 SI 运动 MM：轴未安全回参考点

C30798 SI 运动 MM：正在进行“强制故障检查”

C30799 SI 运动 MM：验收测试模式有效

N30800 (F) 功率单元：综合信息

F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：生命符号故障

F30802 功率单元：时间片溢出

F30804 (N, A) 功率单元：CRC

F30805 功率单元：EPROM 校验和不正确

F30809 功率单元：开关信息无效

A30810 (F) 功率单元：看门狗计时器

F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障

A30840 功率部件 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F30850 功率单元：内部软件错误

F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障

A30853 功率单元：循环数据生命符号出错

F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障

F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障

F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F30899 (N, A) 功率单元：不明故障

F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障

F30907 功率单元：FPGA配置失败

A30919 功率单元：温度监控受损

A30920 (F) 功率单元：温度传感器故障

F30950 功率单元：内部软件错误

A30999 (F, N) 功率单元：不明报警

F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错

F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障

F31103 (N, A) 编码器1：信号R振幅错误

F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障

F31111 (N, A) 编码器 1：绝对值编码器内部错误

F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位

F31115 (N, A) 编码器 1：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2)

F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号A + B振幅错误

F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错

F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差

F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障

F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错

F31122 编码器 1：内部电源出错

F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差

F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号A或者B振幅错误

F31126 (N, A) 编码器 1: AB振幅过高

F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大

F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误

F31131 (N, A) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大

F31135 编码器 1：定位故障

F31136 编码器 1：检测多圈信息出错

F31137 编码器 1：内部定位错误

F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误

F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错

F31151 (N, A) 编码器 1:初始化的编码器转速过高

F31152 (N, A) 编码器 1：超出最大输入频率

F31160 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障

F31161 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障

F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限

A31400 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错

A31401 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲故障

F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误

A31407 (F, N) 编码器 1：达到功能限值

A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信

A31411 (F, N) 编码器1：绝对值编码器报警

A31412 (F, N) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位

A31414 (F, N) 编码器 1：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2)

N31415 (F, A) 编码器1：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)

A31418 (F, N) 编码器1：超出每个采样速率的转速差值

A31419 (F, N) 编码器 1：信号A或者B超出公差

A31421 (F, N) 编码器 1: 粗略位置出错

A31422 (F, N) 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A31429 (F, N) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大

A31431 (F, N) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大

A31432 (F, N) 编码器 1：转子位置自适配误差

A31442 (F, N) 编码器 1：电池电压预警

A31443 (F, N) 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格

A31460 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障

A31461 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障

A31462 (N) 编码器 1：模拟编码器无通道

A31463 (N) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限

A31470 (F, N) 编码器 1：检测出污染

F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围

F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外

F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号

F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪

A31700 编码器 1：有效性测试未发出期望值

N31800 (F) 编码器1：综合信息

F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号

F31802 (N, A) 编码器1：时间片溢出

F31804 (N, A) 编码器1：校验和错误

F31805 (N, A) 编码器1：EPROM 校验和不正确

F31806 (N, A) 编码器1: 初始化失败

A31811 (F, N) 编码器 1: 编码器序列号已更改

F31812 (N, A) 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时

F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障

F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障

F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障

A31840 编码器 1 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误

F31851 (N, A) 编码器1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号

F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障

F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障

F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障

A31902 (F, N) 编码器 1：出现 SPI-BUS 故障

A31903 (F, N) 编码器 1：出现 I2C-BUS 故障

F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置

F31912 编码器 1：设备组合不允许

A31915 (F, N) 编码器 1：配置错误

F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错

A31920 (F, N) 编码器 1：温度传感器故障

A31930 (N) 编码器1：数据记录仪保存了诊断数据

A31940 (F, N) 编码器 1:主轴传感器 S1 电压错误

F31950 编码器 1：内部软件错误

A31999 (F, N) 编码器1：不明报警

F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错

F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障

F32103 (N, A) 编码器2：信号R振幅错误

F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障

F32111 (N, A) 编码器2：绝对值编码器内部错误

F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位

F32115 (N, A) 编码器 2：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2)

F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号A + B振幅错误

F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错

F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差

F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障

F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错

F32122 编码器 2：内部电源出错

F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差

F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号A或者B振幅错误

F32126 (N, A) 编码器 2: AB振幅过高

F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大

F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误

F32131 (N, A) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大

F32135 编码器 2：定位故障

F32136 编码器 2：检测多圈信息出错

F32137 编码器 2：内部定位错误

F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误

F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错

F32151 (N, A) 编码器 2:初始化的编码器转速过高

F32152 (N, A) 编码器 2：超出最大输入频率

F32160 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障

F32161 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障

F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限

A32400 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲距离出错

A32401 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲故障

F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误

A32407 (F, N) 编码器 2：达到功能限值

A32410 (F, N) 编码器 2: 串行通信

A32411 (F, N) 编码器2：绝对值编码器报警

A32412 (F, N) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位

A32414 (F, N) 编码器 2：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2)

N32415 (F, A) 编码器2：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)

A32418 (F, N) 编码器2：超出每个采样速率的转速差值

A32419 (F, N) 编码器 2：信号A或者B超出公差

A32421 (F, N) 编码器 2: 粗略位置出错

A32422 (F, N) 编码器 2：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A32429 (F, N) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大

A32431 (F, N) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大

A32432 (F, N) 编码器 2：转子位置自适配误差

A32442 (F, N) 编码器 2：电池电压预警

A32443 (F, N) 编码器 2：单极 CD 信号电平超出规格

A32460 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障

A32461 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障

A32462 (N) 编码器 2：模拟编码器无通道

A32463 (N) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限

A32470 (F, N) 编码器 2：检测出污染

F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围

F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外

F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号

F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪

A32700 编码器 2：有效性测试未发出期望值

N32800 (F) 编码器2：综合信息

F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号

F32802 (N, A) 编码器2：时间片溢出

F32804 (N, A) 编码器2：校验和错误

F32805 (N, A) 编码器2：EPROM 校验和不正确

F32806 (N, A) 编码器2: 初始化失败

A32811 (F, N) 编码器 2: 编码器序列号已更改

F32812 (N, A) 编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时

F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障

F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障

F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障

A32840 编码器 2 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误

F32851 (N, A) 编码器2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号

F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障

F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F32885 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F32886 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F32887 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F32895 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障

F32896 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F32899 (N, A) 编码器 2：不明故障

A32902 (F, N) 编码器 2：出现 SPI-BUS 故障

A32903 (F, N) 编码器 2：出现 I2C-BUS 故障

F32905 (N, A) 编码器 2：参数错误设置

F32912 编码器 2：设备组合不允许

A32915 (F, N) 编码器 2：配置错误

F32916 (N, A) 编码器 2：参数设定出错

A32920 (F, N) 编码器 2：温度传感器故障

A32930 (N) 编码器2：数据记录仪保存了诊断数据

A32940 (F, N) 编码器 2:主轴传感器 S1 电压错误

F32950 编码器 2：内部软件错误

A32999 (F, N) 编码器2：不明报警

F33100 (N, A) 编码器 3: 零脉冲距离出错

F33101 (N, A) 编码器 3: 零脉冲故障

F33103 (N, A) 编码器3：信号R振幅错误

F33110 (N, A) 编码器 3: 串行通讯故障

F33111 (N, A) 编码器3：绝对值编码器内部错误

F33112 (N, A) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位

F33115 (N, A) 编码器 3：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2)

F33116 (N, A) 编码器 3：监控信号A + B振幅错误

F33117 (N, A) 编码器 3：信号 A/B/R 取反出错

F33118 (N, A) 编码器 3：转速差值超出公差

F33120 (N, A) 编码器 3：电源电压故障

F33121 (N, A) 编码器 3: 粗略位置出错

F33122 编码器 3：内部电源出错

F33123 (N, A) 编码器 3：单极信号电平 A/B 超出公差

F33125 (N, A) 编码器 3：过调制信号A或者B振幅错误

F33126 (N, A) 编码器 3: AB振幅过高

F33129 (N, A) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大

F33130 (N, A) 编码器 3：粗同步的零脉冲和位置错误

F33131 (N, A) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大

F33135 编码器 3：定位故障

F33136 编码器 3：检测多圈信息出错

F33137 编码器 3：内部定位错误

F33138 编码器 3：确定多圈信息时出现内部错误

F33150 (N, A) 编码器 3: 初始化出错

F33151 (N, A) 编码器 3:初始化的编码器转速过高

F33152 (N, A) 编码器 3：超出最大输入频率

F33160 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障

F33161 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障

F33163 (N, A) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限

A33400 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲距离出错

A33401 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲故障

F33405 (N, A) 编码器 3：编码器信号转换模块温度错误

A33407 (F, N) 编码器 3：达到功能限值

A33410 (F, N) 编码器 3: 串行通信

A33411 (F, N) 编码器3：绝对值编码器报警

A33412 (F, N) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位

A33414 (F, N) 编码器 3：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2)

N33415 (F, A) 编码器3：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)

A33418 (F, N) 编码器3：超出每个采样速率的转速差值

A33419 (F, N) 编码器 3：信号A或者B超出公差

A33421 (F, N) 编码器 3: 粗略位置出错

A33422 (F, N) 编码器 3：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A33429 (F, N) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大

A33431 (F, N) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大

A33432 (F, N) 编码器 3：转子位置自适配误差

A33442 (F, N) 编码器 3：电池电压预警

A33443 (F, N) 编码器 3：单极 CD 信号电平超出规格

A33460 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障

A33461 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障

A33462 (N) 编码器 3：模拟编码器无通道

A33463 (N) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限

A33470 (F, N) 编码器 3：检测出污染

F33500 (N, A) 编码器 3：超出位置跟踪运行范围

F33501 (N, A) 编码器 3：位置跟踪编码器位置在公差范围之外

F33502 (N, A) 编码器 3：带有测量变速箱的编码器没有有效信号

F33503 (N, A) 编码器 3：无法复位位置跟踪

A33700 编码器 3：有效性测试未发出期望值

N33800 (F) 编码器3：综合信息

F33801 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号

F33802 (N, A) 编码器3：时间片溢出

F33804 (N, A) 编码器3：校验和错误

F33805 (N, A) 编码器3：EPROM 校验和不正确

F33806 (N, A) 编码器3: 初始化失败

A33811 (F, N) 编码器 3: 编码器序列号已更改

F33812 (N, A) 编码器 3：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时

F33813 编码器 3：硬件逻辑单位故障

F33820 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：报文故障

F33835 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F33836 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F33837 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障

A33840 编码器 3 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F33845 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F33850 (N, A) 编码器 3：编码器求值内部软件错误

F33851 (N, A) 编码器3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号

F33860 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障

F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F33885 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F33886 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F33887 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F33895 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障

F33896 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F33899 (N, A) 编码器 3：不明故障

A33902 (F, N) 编码器 3：出现 SPI-BUS 故障

A33903 (F, N) 编码器 3：出现 I2C-BUS 故障

F33905 (N, A) 编码器 3：参数错误设置

F33912 编码器 3：设备组合不允许

A33915 (F, N) 编码器 3：配置错误

F33916 (N, A) 编码器 3：参数设定出错

A33920 (F, N) 编码器 3：温度传感器故障

A33930 (N) 编码器3：数据记录仪保存了诊断数据

A33940 (F, N) 编码器 3:主轴传感器 S1 电压错误

F33950 编码器 3：内部软件错误

A33999 (F, N) 编码器3：不明报警

F34207 (N, A) VSM：超出温度故障阈值

A34211 (F, N) VSM：超出温度报警阈值

N34800 (F) VSM：综合信息

F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号

F34802 VSM：时间片溢出

F34803 VSM：存储器测试

F34804 (N, A) VSM：CRC

F34805 VSM：EPROM 校验和不正确

F34806 VSM: 初始化

A34807 (F, N) VSM：顺序控制时间监控

F34820 VSM DRIVE-CLiQ：报文故障

F34835 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F34836 VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F34837 VSM DRIVE-CLiQ：组件故障

A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值

F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F34850 VSM：内部软件错误

F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号

F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障

F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障

F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F34899 (N, A) VSM：不明故障

A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障

A34904 (F, N) VSM: EEPROM

A34905 (F, N) VSM：参数存取

A34920 (F, N) VSM：温度传感器故障

F34950 VSM：内部软件错误

A34999 (F, N) VSM：不明报警

F35000 TM54F: 采样时间无效

F35001 TM54F: 参数值无效

F35002 TM54F: 调试模式被拒

F35003 TM54F: 需要在控制单元上进行应答

F35011 TM54F：驱动对象编号分配错误

A35012 TM54F：正在执行强制故障检查

F35013 TM54F：强制故障检查出错

A35014 TM54F：尚未执行“强制故障检查”

A35015 TM54F: 电机模块被更换，配置不一致

A35016 TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯

F35040 TM54F：24 V 欠电压

F35043 TM54F：24 V 过电压

F35051 TM54F: 某一监控通道故障

F35052 (A) TM54F：内部硬件故障

F35053 TM54F: 超出温度故障阈值

A35054 TM54F：超出温度报警阈值

A35075 (F) TM54F：内部通讯故障

A35080 (F) TM54F：安全参数的校验和错误

A35081 (F) TM54F：用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号

F35150 TM54F：通讯故障

F35151 TM54F: 差异故障

F35152 TM54F：内部软件错误

A35200 (F, N) TM：校准数据

F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障/报警阈值

F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障/报警阈值

F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障/报警阈值

F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障/报警阈值

A35211 (F, N) TM：超出通道 0 温度报警阈值

A35212 (F, N) TM：超出通道 1 温度报警阈值

A35213 (F, N) TM：超出通道 2 温度报警阈值

A35214 (F, N) TM：超出通道 3 温度报警阈值

F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率

F35221 (N, A) TM：“设定-实际”差值超出公差

A35222 (F, N) TM：编码器线数错误

A35223 (F, N) TM：零脉冲偏移错误

A35224 (N) TM：零脉冲同步中断

A35225 TM：零脉冲同步停止 - 编码器不在就绪状态

A35226 TM：信号A/B未激活

A35227 不支持 EDS 转换/编码器数据组更改

A35228 (F, N) TM：采样时间 p4099[3] 无效

F35229 TM 时间片禁用

F35230 TM：硬件故障

A35231 TM：缺少“通过PLC控制”

A35232 TM41: 零脉冲不同步，须进行上电

F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能

F35400 (N, A) TM：超出通道 4 温度故障/报警阈值

F35401 (N, A) TM：超出通道 5 温度故障/报警阈值

F35402 (N, A) TM：超出通道 6 温度故障/报警阈值

F35403 (N, A) TM：超出通道 7 温度故障/报警阈值

F35404 (N, A) TM：超出通道 8 温度故障/报警阈值

F35405 (N, A) TM：超出通道 9 温度故障/报警阈值

F35406 (N, A) TM：超出通道 10 温度故障/报警阈值

F35407 (N, A) TM：超出通道 11 温度故障/报警阈值

A35410 (F, N) TM：超出通道 4 温度报警阈值

A35411 (F, N) TM：超出通道 5 温度报警阈值

A35412 (F, N) TM：超出通道 6 温度报警阈值

A35413 (F, N) TM：超出通道 7 温度报警阈值

A35414 (F, N) TM：超出通道 8 温度报警阈值

A35415 (F, N) TM：超出通道 9 温度报警阈值

A35416 (F, N) TM：超出通道 10 温度报警阈值

A35417 (F, N) TM：超出通道 11 温度报警阈值

N35800 (F) TM：综合信息

A35801 (F, N) TM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号

A35802 (F, N) TM：时间片溢出

A35803 (F, N) TM：存储器测试

F35804 (N, A) TM: CRC

A35805 (F, N) TM：EPROM 校验和不正确

A35807 (F, N) TM：顺序控制时间监控

F35820 TM DRIVE-CLiQ：报文故障

F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障

A35840 TM DRIVE-CLiQ：低于阈值

F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F35850 TM：内部软件错误

F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号

F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障

F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障

F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F35899 (N, A) TM：不明故障

A35903 (F, N) TM：出现 I2C 总线故障

A35904 (F, N) TM: EEPROM

A35905 (F, N) TM：参数存取

A35906 (F, N) TM：缺少 24 V电源

A35907 (F, N) TM：硬件初始化失败

A35910 (F, N) TM：模块过热

A35911 (F, N) TM: 等时同步运行生命符号故障

A35920 (F, N) TM：通道 0 温度传感器故障

A35921 (F, N) TM：通道 1 温度传感器故障

A35922 (F, N) TM：通道 2 温度传感器故障

A35923 (F, N) TM：通道 3 温度传感器故障

A35924 (F, N) TM：通道 4 温度传感器故障

A35925 (F, N) TM：通道 5 温度传感器故障

A35926 (F, N) TM：通道 6 温度传感器故障

A35927 (F, N) TM：通道 7 温度传感器故障

A35928 (F, N) TM：通道 8 温度传感器故障

A35929 (F, N) TM：通道 9 温度传感器故障

A35930 (F, N) TM：通道 10 温度传感器故障

A35931 (F, N) TM：通道 11 温度传感器故障

F35950 TM：内部软件错误

A35999 (F, N) TM：不明报警

F36207 (N, A) 集线器：组件过热故障

A36211 (F, N) 集线器：组件过热报警

F36214 (N, A) 集线器：24 V 电源过电压故障

F36216 (N, A) 集线器：24 V 电源欠电压故障

A36217 (N) 集线器：24 V 电源欠电压报警

N36800 (F) 集线器：综合信息

A36801 (F, N) DRIVE-CLiQ 集线器：缺少生命符号

F36802 (N, A) 集线器：时间片溢出

F36804 (N, A) 集线器：校验和错误

A36805 (F, N) Hub：EEPROM 校验和不正确

F36820 DRIVE-CLiQ 集线器：报文故障

F36835 DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障

F36836 DRIVE-CLiQ 集线器：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F36837 DRIVE-CLiQ 集线器：组件故障

A36840 DRIVE-CLiQ 集线器：低于阈值

F36845 DRIVE-CLiQ 集线器：循环数据传送故障

F36851 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：缺少生命符号

F36860 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：报文故障

F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F36885 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：循环数据传送故障

F36886 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F36887 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件故障

F36895 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：交互式循环数据传送故障

F36896 DRIVE-CLiQ 集线器(CU)：组件特性不一致

F36899 (N, A) 集线器：不明故障

F36950 集线器：内部软件错误

A36999 (F, N) 集线器：不明报警

F37001 HF 阻尼器：过电流

F37002 HF 阻尼器：阻尼电压过高

F37003 HF 阻尼器：没有建立阻尼电压

F37004 HF 阻尼器：散热器过热

F37005 HF 阻尼器：过载 I2t

F37012 HF 阻尼器：散热器的温度探头断线

F37013 HF 阻尼器：散热器的温度探头短路

F37024 HF 阻尼器：热模型超温

F37025 HF 阻尼器：芯片过热

A37034 HF 阻尼器：内部空间超温

F37036 HF 阻尼器：内部空间超温

F37040 HF 阻尼器：24 V 欠电压

A37041 (F) HF 阻尼器：24 V 欠电压报警

F37043 HF 阻尼器：24 V 过电压

A37044 (F) HF 阻尼器：24 V 过电压报警

F37045 HF 阻尼器：电源欠电压

A37049 HF 阻尼器：内部风扇损坏

F37050 HF 阻尼器：24 V 过电压故障

F37052 HF 阻尼器：EEPROM 数据错误

A37056 (F) HF 阻尼器：散热器过热

A37310 (F) HF 电抗器：超温

F37311 HF 电抗器：散热器超温

A37312 (F) HF 电抗器：超温或风扇故障

F37313 HF 电抗器：超温或风扇故障

A37502 (F) HF 阻尼器：阻尼电压过高

N37800 (F) HF 阻尼器：综合信息

A37801 (F, N) HF 阻尼器：缺少生命符号

F37804 (N, A) HF 阻尼器：CRC

F37805 HF 阻尼器：EPROM 校验和不正确

F37820 HF 阻尼器：报文错误

F37835 HF 阻尼器：循环数据传送失败

F37836 HF 阻尼器：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败

F37837 HF 阻尼器：组件故障

A37840 HF 阻尼器 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F37845 HF 阻尼器：循环数据传送失败

F37850 HF 阻尼器：内部软件错误

F37851 HF 阻尼器(CU)：缺少生命符号

F37860 HF 阻尼器(CU)：报文错误

F37875 HF 阻尼器(CU)：电源电压故障

F37885 HF 阻尼器(CU)：循环数据传送失败

F37886 HF 阻尼器(CU)：发送 DRIVE-CLiQ 数据失败

F37887 HF 阻尼器(CU)：组件故障

F37895 HF 阻尼器(CU)：交互循环数据传送失败

F37896 HF 阻尼器(CU)：组件属性不一致

F37899 (N, A) HF 阻尼器：不明故障

F37903 HF 阻尼器：出现 I2C 总线故障

F37950 HF 阻尼器：内部软件错误

A37999 (F, N) HF 阻尼器：不明报警

F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障

F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障

F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障

F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障

F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障

F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障

A40100 DRIVE-CLiQ 插口 X100 报警

A40101 DRIVE-CLiQ 插口 X101 报警

A40102 DRIVE-CLiQ 插口 X102 报警

A40103 DRIVE-CLiQ 插口 X103 报警

A40104 DRIVE-CLiQ 插口 X104 报警

A40105 DRIVE-CLiQ 插口 X105 报警

F40799 CX32：超出了定义的传输结束点

F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号

F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障

F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障

F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障

F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号

F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障

F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障

F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错

F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F49150 冷却单元：出现故障

F49151 冷却单元：导热性超出故障阈值

F49152 冷却单元：缺少接通指令反馈信息

F49153 冷却单元：冷却液流量过低

F49154 (A) 冷却单元：出现泄露

F49155 冷却单元：功率栈适配器固件版本太旧

F49156 冷却单元：冷却液温度超出故障阈值

A49170 冷却单元：出报警

A49171 冷却单元：导热性超出报警阈值

A49172 冷却单元：导热性实际值无效

A49173 冷却单元：冷却液温度超出报警阈值

F49200 励磁总信号故障

A49201 (F) 励磁总信号报警

A50001 (F) 通讯板：报警 1

A50002 (F) 通讯板：报警 2

A50003 (F) 通讯板：报警 3

A50004 (F) 通讯板：报警 4

A50005 (F) 通讯板：报警 5

A50006 (F) 通讯板：报警 6

A50010 (F) 通讯板：报警 10

A50020 (F) 通讯板：报警 20

A 附录

A.1 ASCII 码表（节选）

B 缩写目录

C 文档目录

D 索引

Symbole

数字

SINAMICS S120/S150 参数手册 · 01/2013 SINAMICS s

前言参数功能图故障和报警附录缩写目录文档目录索引 1 2 3 A B C D s SINAMICS SINAMICS S120/S150 参数手册适用于驱动 SINAMICS 固件版本 4.6 6SL3097-4AP00-0RP4 01/2013

安全提示本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。凡是涉及人身安全的提示都带有警告三角，而只涉及财产安全的提示不带警告三角。下面列出了各种提示，危险等级从高到低排列：危险表示如果不采取相应的预防措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的预防措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心带警告三角表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。小心不带警告三角表示如果不采取适当的预防措施有可能导致财产损失。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。如果若干个危险等级同时出现，则使用本类别中最高级别的警示。包含了警告三角的警示不仅涉及人身安全，还可能同时涉及财产安全。合格人员必须参考本文档进行设备 / 系统的调试和操作作业。仅允许由合格人员调试和操作设备或系统。根据本资料的技术安全说明，合格人员是指有权根据安全技术标准完成设备、系统和电路的安装、接地和标记的人员。规范使用西门子产品请注意以下事项：警告只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推荐或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地运行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。注册商标所有带有标记 ® 的符号都是西门子股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使用都将侵权。西门子股份公司版权所有 2003 - 2013 版权所有免责条款未经明确许可，不得转让和复制本资料，也不得利用本资料的内容和将其告知他人。违者必究。保留所有权利，特别是申请专利或者登记实用新型专利的权利。 Siemens AG Industry Sector Postfach 4848 90327 NÜERG GERMANY 我们已经对本手册与所描述硬件和软件的一致性进行过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的有关信息会定期审核，一些必要的修改会包含在下一个版本中。 © 西门子股份公司 2003 - 2013 若有技术变更，恕不另行通知。西门子股份公司 SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1)

前言 SINAMICS 文档其他信息 SINAMICS 文档分为以下几个类别： • 通用文档 / 产品样本 • 制造商 / 服务文档通过下方的链接可获取有关以下主题的信息： • 订购文档 / 查看印刷品一览 • 进入下载文档的链接 • 使用在线文档（查找搜索手册 / 信息）。 http://www.siemens.com/motioncontrol/docu 对技术文档的疑问（如建议、修正）请发送电子邮件到以下地址： docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager （我的文档管理器）如何在西门子文档内容的基础上创建自定义文档，与自己的机床文档相匹配，请访问以下链接： http://www.siemens.com/mdm 培训常见问题 SINAMICS 通过以下链接可获取有关 SITRAIN 的信息 - 西门子为自动化产品、系统和解决方案制定的培训： http://www.siemens.com/sitrain 常见问题（FAQ）请点击产品支持，然后点击右侧的 “ 支持 ”。 http://support.automation.siemens.com 关于 SINAMICS 的信息请您参见： http://www.siemens.com/sinamics © 西门子股份公司 2003 - 2013 版权所有 SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0RP4 前言- 5

前言适用范围与其工具 / 资料（示例）表格前言 -1 适用范围与可供使用的工具 / 资料使用阶段工具 / 资料定位设计 / 配置决定 / 订购安装 / 装配调试使用 / 操作维护 / 维修 SINAMICS S 销售文档选型工具 SIZER 电机选型手册 SINAMICS S 产品样本 • SINAMICS S120 控制单元和扩展系统组件手册 • SINAMICS S120 书本型功率单元手册 • SINAMICS S120 装机装柜型功率单元手册 • SINAMICS S150 操作说明 • 调试工具 STARTER • SINAMICS S120 入门指南 • SINAMICS S120 调试手册 • SINAMICS S120 CANopen 调试手册 • SINAMICS S120 功能手册 • SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册 • SINAMICS S120/S150 参数手册 • SINAMICS S150 操作说明 • SINAMICS S120 调试手册 • SINAMICS S120/S150 参数手册 • SINAMICS S150 操作说明 • SINAMICS S120 调试手册 • SINAMICS S120/S150 参数手册 • SINAMICS S150 操作说明目标使用人群用途本资料供使用 SINAMICS 的机床制造商、调试人员和维修人员使用。本资料主要介绍了调试、维护所需的所有参数、功能图、以及故障和报警等信息。它是产品其他手册和工具的补充。前言- 6 © 西门子股份公司 2003 - 2013 版权所有 SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0RP4

前言标准功能范畴查找帮助本文档描述的功能范畴可能和实际提供的驱动系统的功能范畴有偏差。 • 在驱动系统中可能会执行本文档中未提及的功能。但这并不表示在交付系统时必须提供这些功能以及相关的维修服务。 • 本文档中也可能会描述驱动系统上不存在的功能。提供的驱动系统的功能只以订购资料为准。 • 机器厂商增添或者更改的功能必须由机器厂商进行说明。同样，为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也不能考虑到订货、销售和维护的每种实际情况。为了方便查找到所需内容，手册提供下列帮助： 1. 目录 − 整个手册的目录（前言后） − 功能图的目录（章节 2.1）。 2. 缩写目录 3. 文档目录 4. 索引技术支持欧盟一致性声明各个国家的技术咨询电话请访问下列网址： http://www.siemens.com/automation/service&support 欧盟 EMC 指令的符合性声明请访问网址： http://support.automation.siemens.com 在网页中输入关键字 15257461 或联系您所在地区的西门子办事处。 © 西门子股份公司 2003 - 2013 版权所有 SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0RP4 前言- 7

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