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操作指南 6 月/2016 CU250X-2 EPOS 功能入门指南第十部分使用 STEP 7 库程序 FB283 基于 111 报文的定位功能 G120,CU250S-2,CU250D-2,EPOS,基本定位,FB283,111 报文 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739272

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A 目录 1 2 3 4 5 关于入门指南 .................................................................................................... 3 FB283 介绍 ...................................................................................................... 4 2.1 2.2 2.3 2.4 FB283 的功能 .................................................................................... 4 FB283 端子定义 ................................................................................. 4 FB283 预定义 UDT 介绍..................................................................... 5 FB283 工具包下载地址 ...................................................................... 5 使用 FB283 基于 111 报文的定位功能 ............................................................... 6 3.1 3.2 组态和编程步骤 ................................................................................. 6 MDI 功能演示 ..................................................................................... 9 使用 FB283 控制多个轴 .................................................................................. 12 参考资料......................................................................................................... 15 2

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A 1 关于入门指南在西门子 SINAMICS G 系列产品中，G120 的 CU250S-2 控制单元以及 G120D 的 CU250D-2 控制单元支持基本定位功能（EPOS 功能）。本入门指南通过功能介绍与实例配置结合的方式为用户介绍如何使用 G120 的基本定位功能，同时也可作为 S120 系列产品基本定位功能的参考资料。为方便用户学习基本定位功能，本入门指南将分为 12 部分，将基本定位所包含的各种功能逐一介绍，目录参考下表：内容第一部分基本定位功能介绍第三部分限制功能和点动功能第二部分编码器组态和位置系统建立第四部分回参考点功能第五部分 MDI 功能和监控功能第六部分调试步骤与位置控制器优化版本 V1.0 V1.0 V1.0 V1.0 V1.0 V1.0 V1.0 第七部分基本定位功能配置实例 V1.0 第八部分使用 111 报文进行定位 V1.0 第九部分使用 Portal 库程序基于 111 报文的定位功能第十部分使用 STEP 7 库程序 FB283 基于 111 报文的定位功能 V1.0 V1.0 第十一部分如何安装授权 V1.0 第十二部分常见故障处理表 1-1 入门指南目录另外 11 部分文档可在西门子下载中心搜索下载。下载中心地址： http://www.ad.siemens.com.cn/download/ 注意：此文档为系列文档，尚有一部分没有发布敬请期待。本部分内容本部分介绍 PLC 通过 STEP 7 库程序 FB283 实现基于 111 报文的定位功能。包括如何将 FB283 集成到用户自己的项目中、如何实现控制多个轴等内容。本入门指南所有示例采用的控制单元和 STARTER 版本为： CU250S-2 PN V4.7.3 版本 STARTER V4.4.1 版本注意：与本例使用 STARTER 和 CU 版本不同时可能出现配置画面不完全相同。 3

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A 2 FB283 介绍功能块 FB283 是一个接口块，它使具有 EPOS 功能的变频器可以通过 PROFIBUS/PROFINET 连接到 SIMATIC-S7 控制器上。所有支持 DP-V1 或者 PROFINET IO 的 S7-300/400 CPU 都可以使用 FB283。 2.1 FB283 的功能 FB283 集成了周期通讯和非周期通讯的功能。FB283 通过系统功能 SFC14 和 SFC15 实现过程数据(PZD)的周期传输，通过系统功能块 SFB52 和 SFB53 实现参数读写的非周期通讯。 · FB283 周期通讯：传送变频器所有的过程数据(PZD)。不仅适用于定位功能，也适用于转速控制。 · FB283 非周期通讯： 1. 读取变频器故障记录。 2. 读写变频器单个参数。 3. 一次读写变频器多达 10 个参数。 4. 读写变频器单个程序步设置。 5. 一次读写变频器多达 16 个程序步设置。本文仅介绍通过 FB283 周期通讯实现基于 111 报文的 MDI 定位功能。包括如何将 FB283 集成到用户自己的项目中、如何实现控制多个轴等内容。其他功能的使用方法请查看本文 2.4 节下载链接中包含的 FB283 说明文档。 2.2 FB283 端子定义 FB283 的端子定义如图 2-1 所示。图 2-1 FB283 端子定义表 2-1 对 FB283 的端子定义进行了详细说明。端子信号 NR_ACHS_DB LADDR LADDR_DIAG 数据类型 Int Int Int WR_PZD Any 说明轴数据块编号周期通讯 PZD 起始地址诊断地址（用于非周期通讯）轴数据块中过程数据 PZD 对应的存储区域，数据长度由所选报文决定 4

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A RD_PZD CONSIST RESTART AXIS_NO Any Bool Bool Byte 轴数据块中过程数据 PZD 对应的存储区域，数据长度由所选报文决定 True: 过程数据整体一致，通过 SFC14/15 整体收发。 False: 过程数据非整体一致，通过装载/传送命令收发。开始一次初始化轴编号。对于 G120 变频器来说，轴编号始终为 1. 表 2-1 FB283 端子定义 2.3 FB283 预定义 UDT 介绍除了前面提到的系统块之外，FB283 还需要背景数据块、轴数据块以及预定义 UDT（用户自定义数据类型）的支持。 FB283 相关的预定义 UDT 包含如下几种： UDT30000：基本 UDT。 UDT30001：编辑程序步。 UDT30002：读取故障记录。 UDT30008：基于 111 报文的 MDI 和程序步控制。 UDT30009：转速控制。 UDT30010：基于 110 报文的 MDI 和程序步控制。在轴数据块中，并不需要包含所有的 UDT 类型，仅包含需要的 UDT 即可。例如，对于使用 111 报文定位、读取故障记录、修改程序步设置的应用，仅需包含 UDT30000，UDT30001，UDT30002 和 UDT30008。如图 2-2 所示。图 2-2 使用 111 报文定位的轴数据块举例 2.4 FB283 工具包下载地址 FB283 工具包下载地址如下： https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/25166781 其中包含说明文档和一个含有 FB283 及其他程序块的例程。 5

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A 3 3.1 步骤 1 2 使用 FB283 基于 111 报文的定位功能下面通过实例介绍如何使用 FB283 实现基于 111 报文的定位功能。组态和编程步骤说明截图新建一个项目 FB283_Epos （可随意命名），在 STEP 7 软件中完成硬件组态。双击变频器下方的报文选项。为变频器选择 111 报文。注意过程数据映像区的 Inputs 和 Outputs 的起始地址要一致。点击 OK 键确认之后，在硬件组态窗口点击保存编译按钮。 6

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A 打开下载的例程 FB283_Bsp_V21. 复制图中高亮显示的块。包括： OB1，FB283，FC72， DB72，DB283， UDT30000，UDT30001， UDT30002，UDT30008，以及其他系统块。复制图中高亮显示的 VAT72_开头的变量表，便于功能测试。将复制的内容粘贴到用户程序中。其中 DB283 为 FB283 的背景数据块。 DB72 为轴数据块，对应变频器。打开下载的例程 FB283_Bsp_V21. 复制其符号表。然后在用户程序中粘贴、覆盖符号表。至此需要复制的内容已经全部完成，可以关闭例程 FB283_Bsp_V21。打开符号表，将轴数据块 DB72 的符号名称由原来的 “Axis_TVB+MDI_TLG111“ 改为“Axis01_TLG111“. 然后保存更改。 3 4 5 6 7

s n e m e S ã i t h g i r y p o C r a e y t h g i r y p o C G A d e v r e s e r s t h g i r l l A 7 8 9 打开 OB1。用//将 FC70， FC71 和 FC73 的调用语句注释掉。去掉 CALL FC 72 前面的//注释符号。保存修改。本例中 FB283 及相关程序块在 FC72 中调用。打开 FC72。里面仅有调用 FB283 的一个网络。其中红色显示部分是由于我们修改了符号表导致。将轴数据块名称部分改为 “Axis01_TLG111“之后，红色显示消失。同时根据组态修改如下参数： NR_ACHS_DB:=72 LADDR:=256 LADDR_DIAG:=2038 CONSIST:=TRUE RESTART:=FALSE AXIS_NO:=B#16#1 保存修改。 10 至此，组态和基本的编程就完成了。在 SIMATIC Manager 中选中 Blocks 文件夹下的所有项目，点击下载图标，将组态和程序块全部下载到 PLC 中。通过变量表即可测试相应的功能。 8

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