halcon入门教程详解.pdf-资料库

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Halcon 学习之一：查询图像参数 1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval ) 计算 Image 图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值 Grayval。 2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) 计算 Image 图像的数据指针 Pointer，图像类型 Type，图像宽度 Width 和高度 Height。Pointer 指向了 Image data 的起点位置。 3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type, Width, Height ) 计算彩色图像 ImageRGB 的参数。 4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel ) 计算 Image 图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针 Pointer，宽度 Width，高度 Height，VerticalPitch 代表 Image 的 Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch，每像素的比特数 BitsPerPixel。 5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year ) 获取图像生成的时间。程序：：可以通过上述查看参数深入了解各个函数的具体意义。 1. dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', Handle1) 2.

3. read_image (Image, 'G:/Halcon/机器视觉 /images/autobahn.png') 4. 5. get_grayval (Image, 12, 66, Grayval) 6. 7. get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height) 8. 9. draw_region (Region1, Handle1) 10. 11. reduce_domain (Image, Region1, ImageReduced) 12. 13. get_image_pointer1_rect (ImageReduced, PixelPointer, Width1, Height1, VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel) 14. 15. read_image (Image1, 'G:/Halcon/机器视觉 /images/claudia.png') 16. 17. get_image_pointer3 (Image1, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type1, Width2, Height2) 18.

19. get_image_time (Image, MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year) 注意：Image1 必须是彩色图像。 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', Handle1)read_image (Image, 'G:/Halcon/机器视觉/images/autobahn.png')get_grayval (Image, 12, 66, Grayval)get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)draw_region (Region1, Handle1)reduce_domain (Image, Region1, ImageReduced)get_image_pointer1_rect (ImageReduced, PixelPointer, Width1, Height1, VerticalPitch, Horread_image (Image1, 'G:/Halcon/机器视觉/images/claudia.png')get_image_pointer3 (Image1, PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type1, Width2, Height

Halcon 学习之二：摄像头获取图像和相关参数 1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备。 2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭 Handle 为 AcqHandle 的图像采集设备。 3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger, CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle ) 打开图像采集设备参数信息： Name：图像采集设备的名称 HorizontalResolution 和 VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth 和 ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。 StartRow 和 StartColumn：指显示预期图像的开始坐标 Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道 ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default} Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。 ExternalTrigger：是否有外部触发 CameraType：使用相机的类型

Device：图像获取设别连接到的设备 Port：图像获取设别连接到的端口 LineIn :相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的 Handle 4、grab_image ( : Image : AcqHandle : ) 获取 AcqHandle 的图像采集设备的 Image。 5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value ) 查询 AcqHandle 的图像采集设备的特殊参数 Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、 color_space、device、ﬁeld、generic、external_trigger、grab_timeout、 horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、 line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、 continuous_grabbing、} 6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList ) 查询指定的图像采集接口的信息。 Name 为图像采集设备的名称 Query 为需要查询的参数名称 Information 是指输出的文本信息 ValueList 为该图像采集接口的参数值。 Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、 DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、 DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、

Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、 LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、 mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、 PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、 SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam} Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、ﬁeld、generic、 parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、 bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、 ﬁeld、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、 start_row、start_column、revision} 7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : ) 获取 AcqHandle 的图像采集设备的 Image 当调用 grab_image_async 或者 grab_data_async 时，抓拍下一个图像就结束了。 [c-sharp] view plaincopyprint? 1. // Select a suitable image acquisition interface name AcqName 2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’de fault’,-1.0,’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHan dle) 3. // Grab image + start next grab 4. grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)

5. // Process Image1 ... 6. // Finish asynchronous grab + start next grab 7. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0) 8. // Process Image2 ... 9. close_framegrabber(AcqHandle) 8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : ) 开始抓拍只有当和 grab_image_async or grab_data_async 一起使用时， grab_image_start 才会起作用。 [c-sharp:showcolumns] view plaincopyprint? ·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······1 10·······120·······130·······140·······150 1. // Select a suitable image acquisition interface name AcqName 2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’de fault’,-1.0, // Select a suitable image acquisition interface name AcqNameopen_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’default’,-1.0,’default’,’defa// Grab image + start next grabgrab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)// Process Image1 ...// Finish asynchronous grab + start next grabgrab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)// Process Image2 ...close_framegrabber(AcqHandle)

3. ’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHandle) 4. grab_image(Image1,AcqHandle) 5. // Start next grab 6. grab_image_start(AcqHandle,-1.0) 7. // Process Image1 ... 8. // Finish asynchronous grab + start next grab 9. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0) 10. // Process Image2 ... 11. close_framegrabber(AcqHandle） 9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen, ImageBlue ) 查询 AcqHandle 的图像采集设备的 look-up table 注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备 10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data ) 获取 AcqHandle 的图像采集设备获得的 Image、预处理 Region 和预处理 XLD 轮廓 Contours 和预处理控制数据 Data。注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备 // Select a suitable image acquisition interface name AcqNameopen_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’default’,-1.0,’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHandle)grab_image(Image1,AcqHandle)// Start next grabgrab_image_start(AcqHandle,-1.0)// Process Image1 ...// Finish asynchronous grab + start next grabgrab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)// Process Image2 ...close_framegrabber(AcqHandle）

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