京东2019校招机器人机械工程师笔试题.docx-资料库

30cd65c3-513d-43f2-9d50-231136451dc1.docx.pdf-第1页.png

第1页 / 共4页

30cd65c3-513d-43f2-9d50-231136451dc1.docx.pdf-第2页.png

第2页 / 共4页

30cd65c3-513d-43f2-9d50-231136451dc1.docx.pdf-第3页.png

第3页 / 共4页

30cd65c3-513d-43f2-9d50-231136451dc1.docx.pdf-第4页.png

第4页 / 共4页

1、机器与机构的主要区别是（A） A . 机器能完成有用的机械功或转换机械能 B . 机器的运动较复杂 C . 机器能变换运动形式 D . 机器的结构较复杂 2、实现减速传动的带传动中，带的最大应力发生在何处（A） A . 进入主动轮 B . 退出主动轮 C . 进入从动轮 D . 退出从动轮 3、螺栓联接的主要特点是（B） A . 按结构需要在较厚的联接件上制出盲孔，多次装拆不损坏被联接件 B . 需要在被联接件上钻出比螺纹直径略大的孔，装拆不受被联接件材料的限制 C . 适用于被联接件较厚且不需要经常拆装的场合 D . 用于轴与轴上零件的联接 4、关于四杆机构下列叙述中错误的是（A C D） A . 只要以最短杆为机架的，均为双曲柄机构 B . 只要以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构 C . 只要以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构 D . 只要以最长杆为机架的，均为双摇杆机构 5、机器运转出现周期性速度波动的原因是（C） A . 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡 B . 机器中各回转构件的质量分布不均匀 C . 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 D . 机器中各运动副的位置布置不合理 6、当凸轮机构的从动件作无停留区间的升降连续往复运动时，采用何种运动规律才不会发生冲击（D） A . 推程和回程均采用等速运动规律 B . 推程采用简谐运动规律，回程采用等加速等减速运动规律 C . 推程和回程均采用等加速等减速运动规律 D . 推程和回程均采用简谐运动规律 7、工程中常见的周期信号其谐波的幅值随谐波的频率增加而（B） A . 不变 B . 减小 C . 增加 D . 不确定 8、以下触发器需要时钟输入的是（C D） A . 基本 RS 触发器 B . 施密特触发器 C . T 触发器 D . 同步 RS 触发器 9、下面属于工业机器人子系统的是（A B C） A . 驱动系统

B . 机械结构系统 C . 人机交互系统 D . 导航系统 10、正常联动生产时, 机器人示教编程器可以打到（A B D） A . 操作模式 B . 编辑模式 C . 管理模式 D . 安全模式 11、图示机构中的行星轮和太阳轮判断正确的是（D） A . 3、4、5 和 8 为太阳轮，1、2、6 和 7 为行星轮 B . 3、4、5 和 8 为太阳轮，6 和 7 为行星轮 C . 3、4 和 5 为太阳轮，6 和 7 为行星轮 D . 5 和 8 为太阳轮，6 和 7 为行星轮 12、为改善低碳钢的切削加工性应进行哪种热处理（D） A . 等温退火 B . 完全退火 C . 球化退火 D . 正火 13、下列不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承是（C） A . 单列向心球轴 B . 单列角接触球轴承 C . 双列调心球轴承 D . 单列圆锥滚子轴承 14、齿轮传动的齿面疲劳点蚀首先发生在轮齿的（B） A . 接近齿顶部 B . 靠近节线的齿顶部分 C . 接近齿根处 D . 靠近节线的齿根部分 15、仓储机器人为了提高仓库运行效率和降低仓储运营成本就需要（A B C） A . 设置导航定位系统 B . 改造货架 C . 重新改进仓库管理系统 D . 采购昂贵机器人 16、下列属于 PLC 的数据处理功能应用的场合是（A B C） A . 大、中型控制系统 B . 柔性制造系统 C . 机器人的控制系统 D . 普通机床电气系统 17、相对于机器人在线编程，简述离线编程的优点。参考答案（1）减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作; （2）使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境; （3）使用范围广，并能方便

地实现优化编程；程语言对复杂任务进行编程; （6）便于修改机器人程序。（4）便于和 CAD/ CAM 系统结合; 18、简述机器人机械系统总体设计的主要内容（至少回答 5 项）（5）可使用高级计算机编参考答案（1）根据机器人工作任务和目的来确定机器人本体的基本构型、驱动和控制方式、自由度数目。（2）根据机器人的共作任务、工作场地的空间布置等来确定机器人的工作空间。（3）根据机器人的工作任务来对机器人进行动作规划、制定各自由度的工作节拍、分配各动作时间，初步确定各自由度的运动速度。（4）根据机器人的工作空间，初步确定机器人各部分（各臂）的长度尺寸。（5）对机器人进行初步受力分析，根据受力分析结果及各关节的运动速度，选择各关节驱动部件的基本参数（电动机和减速器的选型计算），对于速度较低的可以进行静力分析，对于速度较高的机械，各构件的惯性力影响比较大，要进行动力学分析。（6）根据工作要求确定机器人的定位精度。定位精度取决于机器人的定位方式、运动速度、控制方式、机器人手臂的刚度等。（7）根据技术要求等确定各零件的材料和结构及加工工艺；然后验算各构件的机械强度、驱动功率和最大负载重量，验算机器人各关键部件的使用寿命。初步确定各构件的机械结构。（8）把机器人机械系统总体设计编写成文，编制技术（设计）任务书，并绘制系统总图。 19、如图所示的机构简图，其自由度为（C） A . 0 B . 1 C . 2 D . 3 20、图示木梯重为 P，B 端靠在铅垂墙上，A 端放在水平地面上，若地面为绝对光滑，木梯与墙之间有摩擦，其摩擦系数为 f，梯子与地面的夹角为 a。以下四种条件的说法，哪一种是正确的（D） A . a < arctg f 杆能平衡 B . a = arctg f 杆能平衡 C . 只有当 a < arctg f 杆不平衡 D . 在 0° < a < 90° 时，杆都不平衡 21、下列关于并联机器人的描述，错误的是（C） A . 动平台和定平台之间通过至少两个独立的运动链相连接 B . 无累积误差，精度较高 C . 工作空间较大 D . 结构紧凑，刚度高，承载能力大 22、复合材料结构设计的三个层次为（A B C） A . 结构设计 B . 铺层设计 C . 单层材料设计 D . 增强纤维设计 23、链条的链节总数宜选择（B） A . 奇数 B . 偶数 C . 5 的倍数

D . 任意的奇、偶数 24、蜗杆传动的实效形式，与下列那项有关系（A B C） A . 蜗杆、蜗轮的材料 B . 载荷性质 C . 滑动速度 D . 蜗杆、蜗轮的加工方法 25、在中、低速场合工作时，轴的主要失效形式是（B） A . 磨损 B . 疲劳破坏或刚度不够 C . 塑性变形 D . 由于静强度不够断裂 26、下列关于万向联轴器说法错误的是（A B D） A . 刚性联轴器 B . 无弹性元件挠性联轴器 C . 非金属弹性元件挠性联轴器 D . 刚性安全离合器 27、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D） A . 抗干扰能力 B . 精度 C . 线性度 D . 灵敏度 28、下列哪种机器人不属于仓储机器人（C） A . 码垛机器人 B . AGV 机器人 C . 空间机器人 D . 分拣机器人 29、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是（B C D） A . 如果闭环极点全部位于 S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关 B . 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 C . 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D . 如果系统有开环极点处于 S 右半平面，则系统不稳定

资料库

京东2019校招机器人机械工程师笔试题.docx

相关推荐

人工智能

热门标签

最新资料