nanodlp grbl 控制方案.docx

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.01M 资料格式：docx 举报版权申诉

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NANODLP 驱动板使用说明相对官方提供的控制方式有如下优点： Z 轴运行顺畅速度快，可以对散热风扇进行控制；对树莓派 CPU 占用率低，可以使树莓派具有更低的温度；切片过程中可进行打印，不会影响 Z 轴运动。

驱动板端口示意图：

Z 轴限位开关接法： 1、微动开关接法只需接在 SENSOR 接口的 S 与 G，开关要为常开。注意：千万不要将 12V 引入单片机，损坏后果自负。 2、光电开关接法以 EE-SX47/67 为例： +连接 12V，-接 G，L 悬空，OUT 接驱动板 SENSOR 接口 S (图为示例图片)

1602 接法 1602 屏不需要接 USB，查询 1602 I2C 模块 16 进制地址换算为 10 进制，在 nanodlp 界面设置下部 LCD 处输入触屏 Z 轴控制需在设置内输入电机单步角度，驱动细分，丝杠螺距，以及移动 Z 轴高度所需要的总脉冲。驱动板 USB 接口与树莓派 USB 接口接法(需焊接) ：使用串口屏接法树莓派接线点位示意图： PP50 PP51 PP48 PP49 同为 G，与驱动板 G 相连 PP43 PP41 PP47 PP45 同为 D+，与驱动板 D+相连 PP42 PP36 PP46 PP44 同为 D-，与驱动板 D-相连配合本店提供的 3D 文件，打印 USB 接口塞将接线的 USB 口堵住，防止插错。

驱动板设置：做好以上连接，打开 nanodlp 终端输入以下参数 (注意事项：以下为标准值请勿修改，输入一项点击一次发送不易出错。) $0=10 $1=255 $3=5 $22=1 $112=300 $122=3 以下参数需要根据自己机器进行设置 $102=走 1MM 所需脉冲数计算方法如下【（360/电机单步角度）X 细分】/螺距 $132=Z 轴高度系统设置：代码设置注：图中 160 为 Z 轴高度，需改为自己机器值。

Z 轴手动移动设置 (图片中数值仅供参考) 根据硬件配置填入前三项，最后一项根据 Z 轴移动 1mm 脉冲值乘 Z 轴高度即可。

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