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2019年广西桂林电子科技大学控制专业综合考研真题A卷.doc

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2019 年广西桂林电子科技大学控制专业综合考研真题 A 卷 一、 填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、设系统 = X+ u,y= x,则该系统( )。 A. 状态能控且能观测; B.状态能控但不能观测; C. 状态不能控且不能观测 D.状态不能控且能观测; 2、LCD 显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是( )。 A.采用固定的交流电压驱动 B.采用直流电压驱动 C.采用交变电压驱动 D.采用固定的交变电压驱动 3、二阶系统的传递函数  A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 s )( sG  2 5 2 s  ,则该系统是( 5 C.过阻尼系统 ) D.零阻尼系统 4、键盘锁定技术可以通过( )实现。 A.设置标志位 C.A 和 B 都行 B.控制键值锁存器的选通信号 D.定时读键值 5、在实际应用中,PID 调节可根据实际情况调整结构,但不能( )。 A.采用增量型 PID 调节 C.采用 PI 调节 B.采用带死区的 PID 调节 D.采用 I D 调节 6、A/D 转换器的 VREF(-)VREF(+)分别接-5V 和 5V,说明它的( )。 A.输入为双极性,范围是-5V~+5V B.输入为双极性,范围是-10V~+10V C.输出为双极性,范围是-FFH~+FFH D.输入为单极性,范围是 0V~+5V 7、下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是( )。 A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统 B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术 C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表 )。 8、关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是( A.省去了 DCS 中的控制站和现场仪表环节 B.采用纯数字化信息传输 C.只有同一家的 FCS 产品才能组成系统 D.FCS 强调“互联”和“互操作性” 9、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容 CH 应取值 ( )。 A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值 10、RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是( B.0.7 伏以上 D.+3 伏以上 A.0.3 伏以下 C.-3 伏以下 )。 二、 简答题(每题 5 分,共 20 分)
1、智能控制的形式主要有哪些? 2、PID 调节系统中,微分调节起何作用?为什么在有些系统中采用不完全微分算式,它与 常规算式有哪些区别? 3、什么是过程控制系统,按照结构特点有哪些分类系统? 4、说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。 x 三、(10分)系统方程为:  xx    0 ,试求系统的奇点,并概略绘制奇点附近 x 的相轨迹图。 四、(10 分)某测量仪表的测量范围是+200~ +500℃, 精度等级为 5.0,求当其示值 200℃ 和 500℃时,被测点的真实温度(真值)大约为多少? 五、(20 分) 如下图 1 所示的液体储罐,设进水口和出水口的体积流量分别是 iq 和 oq , 输出变量为液位 h ,储罐的横截面积为 A ,试建立该液体储罐的动态数学模型 )( sH )( sQ i 。 六、(20分)已知非线性系统的结构图如图2所示 图 1 图中非线性环节的描述函数为 试用描述函数法确定: 图2 A A   6 2 N A ( )  ( A  0 ) (1)使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时,线性部分的K值范围; (2)判断周期运动的稳定性,并计算稳定周期运动的振幅和频率。
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