2019 年广西桂林电子科技大学控制专业综合考研真题 A 卷
一、 填空题(每空 2 分,共 20 分)
1、设系统 =
X+
u,y=
x,则该系统(
)。
A. 状态能控且能观测;
B.状态能控但不能观测;
C. 状态不能控且不能观测
D.状态不能控且能观测;
2、LCD 显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是(
)。
A.采用固定的交流电压驱动
B.采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动
D.采用固定的交变电压驱动
3、二阶系统的传递函数
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统
s
)(
sG
2
5
2
s
,则该系统是(
5
C.过阻尼系统
)
D.零阻尼系统
4、键盘锁定技术可以通过(
)实现。
A.设置标志位
C.A 和 B 都行
B.控制键值锁存器的选通信号
D.定时读键值
5、在实际应用中,PID 调节可根据实际情况调整结构,但不能( )。
A.采用增量型 PID 调节
C.采用 PI 调节
B.采用带死区的 PID 调节
D.采用 I D 调节
6、A/D 转换器的 VREF(-)VREF(+)分别接-5V 和 5V,说明它的(
)。
A.输入为双极性,范围是-5V~+5V
B.输入为双极性,范围是-10V~+10V
C.输出为双极性,范围是-FFH~+FFH
D.输入为单极性,范围是 0V~+5V
7、下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是(
)。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统
B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术
C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表
D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表
)。
8、关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是(
A.省去了 DCS 中的控制站和现场仪表环节
B.采用纯数字化信息传输
C.只有同一家的 FCS 产品才能组成系统
D.FCS 强调“互联”和“互操作性”
9、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容 CH 应取值 (
)。
A. 比较小
B.比较大
C.取零值
D.取负值
10、RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是(
B.0.7 伏以上
D.+3 伏以上
A.0.3 伏以下
C.-3 伏以下
)。
二、 简答题(每题 5 分,共 20 分)
1、智能控制的形式主要有哪些?
2、PID 调节系统中,微分调节起何作用?为什么在有些系统中采用不完全微分算式,它与
常规算式有哪些区别?
3、什么是过程控制系统,按照结构特点有哪些分类系统?
4、说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。
x
三、(10分)系统方程为:
xx
0 ,试求系统的奇点,并概略绘制奇点附近
x
的相轨迹图。
四、(10 分)某测量仪表的测量范围是+200~ +500℃, 精度等级为 5.0,求当其示值 200℃
和 500℃时,被测点的真实温度(真值)大约为多少?
五、(20 分) 如下图 1 所示的液体储罐,设进水口和出水口的体积流量分别是 iq 和 oq ,
输出变量为液位 h ,储罐的横截面积为 A ,试建立该液体储罐的动态数学模型
)(
sH
)(
sQ
i
。
六、(20分)已知非线性系统的结构图如图2所示
图 1
图中非线性环节的描述函数为
试用描述函数法确定:
图2
A
A
6
2
N A
(
)
(
A
0
)
(1)使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时,线性部分的K值范围;
(2)判断周期运动的稳定性,并计算稳定周期运动的振幅和频率。