图示浅析正交上下变频2012年8月29日版本1.0概述在和很多同学交流的过程中,发现很多做通信的人都不是十分理解正交上下变频的概念,几乎成为初学通信必问问题之一。虽然很多书籍也进行了论述,虽然公式详尽,但理解起来比较晦涩,同时也没有对一些频繁提及的问题作出解答。这些问题包括,为什么基带必须采用IQ分量(同向分量,正交分量)两路表示,而带有载频的带通信号却只有一路?带通信号为什么包含了基带的所有信息?希尔伯特变换起到何种作用?解析信号、带通信号、基带复信号以及它们的频谱究竟有何关系?本文将从最简单的模型和最易理解的角度出发,让读者能够充分理解正交上下变频。一、工程化理解首先回忆发射机的上变频过程。设()It和()Qt分别为基带信号的同相分量和正交分量,载频c,那么正交上变频的信号(带通信号)()St产生方法如图1-1所示。本振/2()It()Qtcosctsinct()St图1-1.正交上变频上变频的数学表达为()()cos()sinccStIttQtt为了解释方便,假设信道为冲击响应且加性高斯白噪声可忽略,即()()rtSt,接收机的下变频过程是从()rt中恢复出(),()ItQt的估计值(),()ItQt的过程。如图1-2所示。下文推导(),()ItQt与(),()ItQt的关系。
本振/2()It()Qtcosctsinct()rtLPFLPF()Irt()Qrt图1-2.下变频过程()[()cos()sin]cos11()[cos21]()sin222111()()cos2()sin2222IcccccccrtIttQtttIttQttItIttQtt()[()cos()sin][sin]11()sin2()(cos21)22111()()sin2()cos2222QcccccccrtIttQtttIttQttQtIttQtt由于()Irt,()Qrt在含有(),()ItQt成分的同时,还含有高频分量,因此利用低通滤波器(LPF)滤除这些高频分量,在不考虑噪声的情况下,只需要带宽为||c的理想低通滤波器即可。1,||()0,||ccH实际上,由于信号的最高频率远小于载频,因此为了滤除信号频带外的高斯白噪声的影响,需要尽量降低通带的带宽。设信号最高频率为h,则:1,||()0,||hhH从而得到:1()[()]()21()[()]()2QILPFLPFItrtItQtrtQt只要能够获得理想的低通滤波器,那么在接收端可以获得(),()ItQt的原始信息。
图1-1和图1-2只是简明的原理图,由于理想低通滤波器无法实现,且高阶滤波器运算量过大,在实际的软件无线电中,一般多级抽取、滤波实现下变频,多级内插、滤波的方法实现上变频,并考虑采用低复杂度的滤波器,如CIC滤波器。另外,理想滤波器被脉冲成型和匹配滤波所代替,在发射端,用升根余弦等旁瓣较小的波形代替矩形成型,在接收端,用同样的波形进行相关操作,收集能量。在最佳采样处,可以获得与矩形成型一致的最大信噪比。(高斯信道下)。此种模型下的收发机结构叫最佳接收机或者相关-仿形接收机。如图1-3。本振/2()It()Qtcosctsinct()St脉冲成型脉冲成型本振/2()It()Qtcosctsinct()rt匹配滤波匹配滤波()Irt()Qrt图1-3.相关——仿形接收机二、信号的复表示定义基带复信号为()()()lStItjQt,其实部和虚部分别作为横坐标和纵坐标,构建的平面称为复平面。IQ()lSt0图2-1.复平面与复信号()lSt在复平面上可表示为一个点。其幅值为22()()ItQt,相位为()[]()QtarctgIt。数字调制系统就是将比特映射到复平面上的一个点,所有可能的映射点组成星座图。比如BPSK,16QAM和64QAM的星座图如图2-2所示。
图2-2.BPSK、16QAM和64QAM的星座图下面我们考虑将基带复信号搬移到c载频。并在物理可实现的平台将其发射出去。复信号的频谱搬移为在频域上卷积delta函数)(c,因为频域卷积等于时域乘积,因此相当于将原时域信号乘上cjte。()()(*))()()(cjlclccctlStStSSeS注意()cSt只有c处的正频率谱,而没有负频率谱,()cSt为一个复数,称为解析信号,将其搬移至基带即乘以ctje。()()()())*()(cjclccltlccStSteSSS()cSt可以看作随时间变化,相位以c为频率旋转,以()lSt为调制包络的复信号,若()lSt恒包络,假设()lSt=1,则()cSt为随时间变化的螺旋线,其在实虚轴的投影分别是cosct和sinct。如图2-3所示。
0510152025-101-101tReIm0510152025-1-0.500.51tRe0510152025-1-0.500.51tIm图2-3.复解析信号螺旋线及其实虚部物理可实现的系统无法传输()cSt的虚部,而只传输了()cSt的实部,即()Re[()]Re[()()][cossin]Re[()cos()sin][()sin()cos]()cos()sincjlcccccccctStSteItjQttjtIttQttjIttQttIttQtt正是第一节提到的上变频的过程。在接收端,我们将实信号的负频率部分用cjte搬移,得到零频,原先的正频部分被搬移到高频,随即被低通滤波滤除。采用cjte和ctje都可以将频谱搬移到基带,为了推导中获得正的Q分量,在此采用cjte,否则会得到负的Q分量。()[()][()cos()sin][cossin]111111()()cos2()sin2()[()sin2()cos2]22222211()()22cjlcctccccccStLPsteLPIttQtttjtLPItIttQttjQtjIttQttItjQt正是第一节提到的下变频过程。因此可以认为只需要传输复解析信号的实部即可恢复出I和Q分量。其对应的频带为以c为中心的,以2h为信号带宽的带通信号。注意,我们必须承认负频率的存在,实际的发射信号为正弦(余弦)函数,在傅里叶变换域的负频率有
与正频率同样的能量。由于滤波器的存在,在高频滤波后,能量减半,所以有一个1/2的常数。完整的过程可以表示为图2-4。00cchh0c()H()H()H0()H2c2ccc0()Hcc()()llStS()()()cclcStSSRe[()]())(cStStS111/21/41/41/21/2()ctjSte[()]()cjltLPSteSt图2-4.基带信号,带通信号和解析信号间关系由于搬移到带通信号后,正频率轴的chch都包含信号。而基带信号为在hh内有信号,通常认为基带信号的带宽为h,而带通信号的带宽为2h。也就是带通的正频率带宽部分就完整复制了基带正负频率的所有带宽。(注意基带信号正负频率不一定对称)。三、复解析信号的产生方法上文解释了通过()cSt得到()St的方法就是取实部,那么从()St得到()cSt有没
有方法?有,那就是希尔伯特变换。前文已述,()()()cHStStjSt,其中()St为物理电路上变频和传输的部分。我们需要通过()St构造一个变换得到()HSt,从而得到()cSt。这个变换使得()cSt在正频率与()St一致,负频率为0,即需要用()HjSt抵消负频率,首先举一个特例,有助于理解,令()coscStt,如图3-1。ReIm0fcc1/21/2ReIm0fcc-j/2j/2ReIm0fcc1ReIm0fc1/21/21/2-1/2c注:/2,jje相当于逆时针转动90°。/2,jje相当于顺时针转动90°。3-1.()cosoStt3-2.()sinHoStt3-3.()()HStjSt3-4.()cSt图3.余弦函数的希尔伯特变换及解析信号若构造一个频谱,其正频率部分旋转2(逆时针旋转90°),负频率部分旋转2,则可得到图3-2,作为()HSt。()HjSt相当于()HSt逆时针旋转2,并与()St加和,过程如图3-3,加和结果为图3-4,负频已消失。推广到()S为其它频谱亦成立。即(()(),0),0HjSSjS则()(())2(),0)(()(())0,0cSjjSSSjjSS所以)(cS只在正频率有能量。()HS可以看作是()S通过一个系统得到的,即
()()*()HSSH其中0(,),0jjH这个系统的时域响应为1(),ttht()ht称为希尔伯特变换子(Hilberttransformer),从()St得到()cSt这个变换的过程叫希尔伯特变换。值得注意的是,()St未必是实数,()HSt也未必是实数,但()cSt仍可获得正频率。对于我们的通信收发机而言,()()cos()sinccStIttQtt时,我们可以得到11()()[((]()[((]22)))11[((][((]22)))))ccccccccSIjQQIIQj(3-1)1()[()211[((][((]2211()*[((]()1)()][()(]2)))))*[((])22))HccccccccccccSjIIQjIjIjQjQjIQQj()()sin()cosHccStIttQtt推导中假设了||)0,)(0(cIQ当时,,或者说载频(远)大于基带的最高频率。可见,()HSt即为()cltjSte的虚部。因此,传输一个带通信号,只需传输其实部。与第二节中的结论一致,但要注意,对于基带信号),)((tIQt而言,)(cI不能保证仍在正频,而)(cI亦不能保证在负频(0c),所以无法从式3-1得到()HS类似表达式,因此基带信号的,IQ分量都存有信息,而带通复解析信号只需要实部就已经包含了所有的信息。虚部可以由实部的希尔伯特变换得到。由上文可以得知,从带通信号()St恢复出基带复信号()lSt有两个办法,一个