国家高技术研究发展计划
现 代 交 通 技 术 领 域
智能车路协同关键技术研究
牵头申请单位:中国科学院合肥物质科学研究院
联合申请单位:长安大学
中国科学技术大学
奇瑞汽车股份有限公司
报 告 人:梁华为
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
报告提纲
一
二
三
四
五
立项依据
研究目标
研究方案
实施方案
研究基础与条件
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
2、国内外发展现状、趋势
3、知识产权状况的分析
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大
——全世界每年100万人死于交通事故,已死亡3200多万人,远远高
于同期战争的死亡人数。
——2009年中国发生道路交通事故238351起,造成67759人死亡、
275125人受伤,直接财产损失9.1亿元人民币。(公安部交通管理局,
2010)
——车祸造成的经济损失约占GDP的1~2%。(世界卫生组织,2004)
车祸猛于虎!
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
1、研究意义
•智能车路协同技术能够促进道路交通安全保障
从被动防护转向主动预防,有效地避免车祸
——被动防护与救援能够减轻车祸造成的伤害,但不能避免车祸。
——主动安全依赖于车和路的智能化水平。
阶段
碰撞前 防止碰撞
碰撞时 防止伤害
碰撞后 生命支持
人员
信息
态度
损伤
交警执法力度
固定装置的使用
损伤
急救技术
医疗救助
因素
车辆和设备
环境
车辆性能
照明
制动
操控
速度管理
乘员固定系统
其他安全装置
防碰撞设计
容易进入车内
起火的危险
道路设计
道路布局
速度限制
行人装备
道路两侧
防撞物体
救援设施
交通阻塞
哈顿矩阵
模型——
人、车、
环境在碰
撞前、中、
后的相互
作用
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国
• 1998开始将交通安全调整为ITS的主要内容之一
• 车路集成系统(VII,Vehicle-Infrastructure Integration)
• 车路合作系统 (CVHAS,Cooperative Vehicle-Highway
Automation Systems)
• SafeTrip-21
• 提出了国家支持的智能车辆行动计划( IVI,Intelligent
Vehicle Initiative)
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——美国
• DARPA无人车比赛
2004 崎岖地形大挑战,全长228公里,最远的一队也才跑了11.78公里而已;
2005 沙漠挑战赛,全长212公里,有五队完成比赛,斯坦福大学“新手号”获得冠
军;
2007 城市挑战赛,全长96公里,有六辆车抵达终点,卡耐基的“BOSS”获得冠军。
研究重点:
1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来
增强安全;
2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的
集成。
现代交通技术领域
智能车路协同关键技术研究
一、立项依据
2、国内外发展现状和趋势
• ——欧洲
• eSafety计划,road safety and eco-driving technologies
• PReVENT项目
• 车路协同系统(CVIS,Cooperative Vehicle Infrastructure
研究重点:
Systems)
1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行
集成;
2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车
与路、车与X的合作系统,实现人和物的移动信息互操
作。