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力士乐培训教材第二册(比例伺服).pdf

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比例阀与伺服阀技术 一本涵盖液压比例阀和伺服阀技术 电控元件 开环和闭环控制 等技术知识的完整教材 1
比例阀与伺服阀技术 液压传动教程 第二版 编辑 博世力士乐液压及自动化有限公司教学部 编著 R. Ewald 罗兰-艾瓦德 J. Hutter D. Kretz 迪特-克里兹 F. Liedhegener 弗雷德尔-里赫格纳 W. Schenkel 威尔伯特-辛克尔 Schmitt 阿诺-施密特 M. Reik 马丁-瑞克 照片及其说明 博世力士乐 液压及自动化有限公司 未经博世力士乐的书面许可 本书的部分或全部内容都不得复印 对本书内容中与当地法律法规不符 合之处 我们概不负责 博世力士乐保留对本书内容作随时更改的权利 出版号 RE 00291 1986 年第一版 1988 年第二版 2003 年 博世集团 力士乐液压及自动化有限公司 教学部 2
前言 电液比例控制技术在当今方兴未艾 源自于它把大功率的液压传动与精准灵便的电气控制融合在了一起 在普通开关式液压传动与电液伺服控制之间 曾经有一道无形的 坎 比例液压技术则成功实现了这一跨越 电液比例技术 既可实现液压动力传动 又具备了电子控制的灵活性 标准液压元件加上信号放大电路 仅此简单的系统构成而已 无怪乎比例技术能得到普遍运用 相应系列化和专 用化的设备更是层出不穷 目前 采用电液比例液压技术来设计现代液压设备 已被业界公认为成功的一大保证 大量的生产机械已使用电液 比例控制 且几乎全部采用了开环或闭环的液压控制 因此 理解 掌握这一技术知识的重要性 就日渐凸显出来了 本书涉及到比例阀和伺服阀的相关内容 旨在说明比例阀与伺服阀技术之间 并无明显的区分界线 在叙述了液压元件 和电气元件之后 举实例说明了二者的相互关联 其后的一章则较全面地叙述了比例阀开环控制的计算方法 并结合开 环控制的实例 介绍了演算过程 本书旨在把实用化的技术知识向读者传递 避免对闭环控制作繁琐的理论论证 闭环系统的控制 一章 通过对几个控制系统的叙述 让读者了解电液比例阀技术的实用情况 当前 液压传动 开环控制和闭环控制技术等方面的培训 越来越显得重要 本书在把握这些技术最新进展方面 将助你一臂之力 本书是集体的成果和结晶 对于诸多编撰作者的辛勤劳动 我们表示衷心的感谢 博世集团 力士乐液压及自动化有限公司 教学部 3
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目录 前言 目录 比例阀技术入门 阿诺-施密特 1. 比例阀技术 比例阀及元器件技术 阿诺-施密特 1. 比例电磁铁 2. 比例方向阀 3. 比例压力阀 4. 比例流量阀 5. 比例阀的安装, 使用和维护 利用压力补偿器实现负载压力补偿 迪特-克里兹 1. 概述 2. 二通进口压力补偿器的负载压力补偿 3. FD 型单向截止调速阀 4. 系统补充说明 5. 出口压力补偿器的负载压力补偿 6. 工程项目设计原则 7. 溢流型三通压力补偿器 8. 二通插装阀的负载压力补偿 比例阀用电控制器 威尔伯特-辛克尔 1. 定义及解释 2. 比例阀用比例放大器 3. 不带电反馈的比例放大器 4. 闭环位置控制的比例放大器 5. 电控模组 3 5 11 17 19 38 45 50 53 54 60 61 62 67 70 73 77 83 84 93 96 5
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比例阀开环控制系统的设计准则 罗兰-艾瓦德 1. 概述 2. 质量 负载和作用力 3. 符号与单位 4. 加速 位移与减速 5. 等速段到加减速段期间节流阀口的压力关系 6. 四通节流阀口的压差计算 考虑油缸面积比和阀口开度 7. 一定减速时间下减速行程的位置精度 8. 管道系统中油液粘度改变所引起的速度变化 9. 四通比例阀控系统中油缸与液压马达的参数计算 10.液压系统固有频率的计算与作用 11. 从开环比例控制固有频率的理论计算,可得到哪些经验数据 伺服阀技术入门 迪特-克里兹 1. 电液伺服阀的发展简史 2. 开环系统和闭环系统的区别 3. 应用性的技术数据 伺服阀及其元器件技术 弗雷德尔-里赫格纳 1. 概述 2. 力矩马达 3. 一级阀 4. 技术数据和运行曲线 5. 单级控制阀 6. 多级伺服阀 7. 液压伺服阀的安装 使用和维护 闭环系统的控制 迪特-克里兹 阿诺-施密特 1. 从开环到闭环控制 2. 闭环控制 3. 基本传递环节的汇总 4. 闭环控制原理 5. 实现闭环控制的设备构成 6. 实际值的测量 7. 附录 103 103 104 108 111 116 117 119 120 123 127 131 132 134 141 142 142 144 147 148 153 157 161 171 176 183 192 198 7
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