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VxWorks操作系统.ppt

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.77M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    VxWorks RTOS 内核及系统 1
    内容提要 1. 嵌入式实时操作系统(RTOS)概述 2. VxWorks 实时内核 3. VxWorks 实时系统 2
    嵌入式实时操作系统概述 简介： • VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种 嵌入式实时操作系统(RTOS) • 良好的可靠性和实时性 • 采用微内核的结构 • 具有支持多种处理器 • 丰富的网络协议 • 可裁减性和兼容性良好 3
    嵌入式实时操作系统概述 嵌入式实时操作系统特点： • 从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分 时操作系统和实时操作系统。 1. 分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，由调度程序 自动计算进程的优先级。 2. 实时操作系统能在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限 定的时间内对外部的异步事件作出响应。 • 实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台 1. 最重要的一点：保证系统行为的可预测性(predictability) 2. 3. 对系统的响应时间有严格的要求 RTOS最关键的部分是实时多任务内核 4
    嵌入式实时操作系统概述 • RTOS对应环境 1. CPU范围广：INTEL x86系列及其兼容系列(如 AMD),和苹果机（Macintosh）系列；嵌入式的主 要有Power Pc，MIPS, ARM, StrongARM 和 Xscale，及51/98单片机系列等。 2. 对硬件要求简单：一个Timer和串口就可工作。 5
    实时操作系统概述 • 嵌入式实时操作系统功能： 1. 多任务和可抢占的，任务具有优先级 2. 支持可预测的任务同步机制 3. 支持多任务间的通信 4. 具备消除优先级转置的机制 5. 存储器优化管理 6. OS的（中断延迟、任务切换、驱动程序时延等） 行为是可知的和可预测的，这是指在全负载的情形 下，最坏反应时间可知 7. 实时时钟服务 8. 中断管理服务 6
    内容提要 1. 嵌入式实时操作系统(RTOS)概述 2. VxWorks 实时内核 3. VxWorks 实时系统 7
    VxWorks 实时内核内容提要 • 多任务调度 • 任务间的通信(IPC) 8
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