机构动态仿真：使用MATLAB和Simulink PDF.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：6.75M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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目录

第一章引言和综述

第二章矢量环与矢量链方程

第三章位置问题的求解概述

第四章运动学仿真-Simulink的使用

第五章运动学引论

第六章联立约束法

第七章两连杆平面机器人

第八章可变机构的仿真

第九章抛石机

附录 Simulink入门辅导

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