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三菱数控RS232通讯.pdf

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RS232通讯
通讯的基本概念
串行通讯的特点
并行通讯的特点
RS232串行通讯
RS232接口的不足
RS485接口的特点
RS232接口引脚定义
与三菱NC通讯所用RS232串行线
与不同型号的NC进行串行通讯需要配不同的转换线
M60S的RS232串行通讯接口
M60S系统的F031电缆接线方式
E60的RS232串行通讯接口
E60系统的F034电缆接线方式
C64的RS232串行通讯接口
C64系统的F310电缆接线方式
使用串行通讯时NC侧I/O参数
可以通过串行传输PLC与参数,加工程序,刀具参数等
传输参数时电脑侧需要设置与NC侧相匹配的通讯参数
RS232 通讯
内容一览 1. RS232 通讯的基本概念 2. RS232 通讯的特点 3. RS232 接口的不足 4. RS232 接口引脚的定义 5. 三菱各系统的通讯接口 6. 通讯时设置的参数
通讯的基本概念 计算机与计算机或计算机与终端之间的的信息交换称为通讯.基本的通讯方式有并行通 讯和串行通讯两种。 • 一条信息的各位数据在一根数据信号线上被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通 讯,数据每一位数据都占据一个固定的时间长度。 • 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。 串行通讯的特点 串行通讯的特点是: • 数据位传送 • 传按位顺序进行 • 最少只需一根传输线即可完成 • 成本低但送速度慢 串行通讯的距离可以从几米到几千米。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特 别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。这种通信方式使用的数据 线少,在远距离通信中可以节约通信成本,当然,其传输速度比并行传输慢。 并行通讯的特点 并行通讯的特点是: • 各数据位同时传送, • 传送速度快、效率高, • 有多少数据位就需多少根数据线, • 传送成本高,且只适用于近距离(相距数米)的通讯。
RS232 串行通讯 在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同的设备可以方便地连接起来 进行通讯。 RS232-C 接口(又称 EIA RS-232-C)是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在 1970 年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同 制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE) 之间串行二进制数据交换接口技术标准 ”。该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器, 对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。 RS232-C 是美国电子工业协会 EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行 物理接口标准。RS 是英文“推荐标准”的缩写,232 为标识号,C 表示修改次数。RS232-C 总线标准设有 25 条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。在多数情况下主要使用主通 道,对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如一条发送线、一条接收线及一条地线。 RS232-C 标准规定的数据传输速率为每秒 50、75、100、150、300、600、1200、2400、 4800、9600、19200 波特。 RS232 接口的不足 由于 RS232-C 接口标准出现较早,难免有不足之处,主要有以下四点: 接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与 TTL 电平不兼容故需使用 电平转换电路方能与 TTL 电路连接。 传输速率较低,在异步传输时,波特率为 20Kbps。 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,这种共地传输容易产生 共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。 传输距离有限,最大传输距离标准值为 50 英尺,实际上也只能用在 15 米左右。针对 RS-232-C 的不足,于是就不断出现了一些新的接口标准,RS485 就是其中之一
RS485 接口的特点 RS485 的电气特性: • 接口信号电平比 RS232-C 降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与 TTL 电平兼容,可方便与 TTL 电路连接。 • RS485 的数据最高传输速率为 10Mbps • RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声 干扰性好。 • RS485 接口的最大传输距离标准值实际上可达 3000 米,另外 RS232-C 接口在总线 上只允许连接 1 个收发器,即单站能力。而 RS-485 接口在总线上是允许连接多达 128 个收 发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的 RS485 接口方便地建立起设备网络。 RS232 接口引脚定义 目前较为常用的串口有 9 针串口(DB9)和 25 针串口(DB25),RS232-C 接口连接器 一般使用型号为 DB-25 的 25 芯插头座。一些设备与 PC 机连接的 RS232-C 接口,因为不使 用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用 DB-9 的 9 芯插头座。 与三菱NC通讯所用RS232 串行线 若要实现 PC 与三菱 NC 的 RS232 串行通讯,必须制作一根 RS232 通讯线。因为 PC 侧 COM 口基本为 9 芯插头,故需要制作一根 9 芯与 25 芯的通讯线。 PC 侧的 9 针通讯线 25 芯(公) (SD) 2 (RD) 3 (RS) 4 (CS) 5 (DR) 6 (SG) 7 (DTR)20 9 芯(母) 2(RD) → 3(SD) ← → 8(CS) 7(RS) ← 4(ER) ← ←→ 5(SG) 6(DR) →
与不同型号的NC进行串行通讯需要配不同的转换线 不同型号的 NC 单元,由于其对应的 RS232 通讯功能接口(SIO)各不相同,故在进 行串行通讯时,除了上面提到的基本通讯线外,还需要一根转换线与其配套使用。 各种型号 NC 的转换线都有其固定的型号。 •M60S 系统的配套转换线为 F030/F031/F032 •E60 系统的配套转换线为 F034 •E68 系统的配套转换线为 F020/F021/F022 • C64 系统的配套转换线为 F310/F311/F312
M60S的RS232 串行通讯接口 M60S系统的F031 电缆接线方式
E60 的RS232 串行通讯接口 E60 系统的F034 电缆接线方式
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