ST电机控制培训--FOC控制 STM32 PMSM SDK V4.3 Training_201.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：9.07M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ST电机控制培训--FOC控制 2017.08 MCU Application

Agenda 2  电机简介  评估工具：IDE，GUI，Demo 板  STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述  试验一：评估工具使用  FOC控制基础理论  API使用示例  基于电机库开发项目  试验二：API使用

电机简介

电机分类 2

直流有刷电机 2  基本原理： • 通电导体在磁场中受到作用力 • 力的方向符合左手定则 • 力的大小为F = BIL*sinθ  有刷直流电机构造特点： • 一般情况下转子是绕组，定子为永磁体 • 电机内部有电刷 - 换向器  速度控制方式： • 通直流电，通过控制直流电压大小来控制速度， • 电压固定时，通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小；图片来源：http://www.learnengineering.org/

直流无刷电机-BLDC 2  基本原理通电线圈产生磁场，该磁场与永磁体磁场相互作用产生磁力矩，使得转子转动；  BLDC构造特点： • 转子是永磁体，定子为绕组 • 永磁体的磁化及其在转子上的分布是经过处理的 • 理想电流为方波电流，理想反电动势为梯形波  控制方式： • 需要控制器产生旋转磁场 • 使用方波电流控制产生最佳效果

永磁同步电机-PMSM 2  PMSM构造特点： • 转子是永磁体，定子为绕组，同BLDC • 理想电流为正弦波电流，理想反电动势为正弦波  控制方式： • 需要控制器产生矢量旋转磁场 • 使用正弦波电流控制产生最佳效果红色：电流绿色：反电动势

BLDC vs PMSM 2  两者在某些时候可以统一看作是同步电机  对比这两种电机需要和控制方法放一起讨论 • • BLDC也可以使用矢量控制 PMSM也可以使用方波控制控制方法方波控制矢量控制控制途径转矩脉动运行噪声气隙低速性能高转速性能简单，位置换向复杂，需要坐标变换波动大较高波动小较低大，参数稳定小，参数易饱和差较高优较低

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