冠天HOLUX GPS导航设备-GR-212说明书.pdf-资料库

目录 1、产品介绍 …………………………………………………………………………… 3 1.1 概述 ……………………………………………………………………………. 3 1.2 特色 ……………………………………………………………………………. 3 1.3 技术规格 ………………………………………………………………………. 3 4 2、操作特性 ………………………………………………………………………….. 4 2.1 初始化 …………………………………………………………………………. 2.2 导航 ……………………………………………………………………………. 4 3、硬件接口 …………………………………………………………………………… 5 3.1 外观尺寸 ………………………………………………………………………. 5 3.2 硬件连接接口 …………………………………………………………………. 5 3.3 输出连接头 …………………………………………….………………………. 6 3.4 配件 …………………………………………………………………………… 6 3.5 点烟器电源线 ……………………………………….…………………………. 7 4、GS-R212 USB 驱动程序 ..……………………………………………………… 7 4.1 设备需求 ………...……………………………………………………………. 7 4.2 安装信息 ……………………………………...………………………………. 7 4.3 注意 …………………...………………………………..………………………. 8 5、软件接口 …………………………………………………………………………… 8 5.1 NMEA传输信息 ………………………………………………………………. 8 5.2 RTCM接收信息 ………………………………………………………………. 11 6、地球坐标 …………………………………………………………………………… 12 6.1 各种坐标 ………………………………………………………………………. 12 13 6.2 设定方法 ………………………………………………………………………. 7、订货信息 …………………………………………………………………………………………. 7.1 产品种类 ……………………………………………………………………………………. 7.2 配件类型 ……………………………………………………………………………………. 8、产品保证 …………………………………………………………………………………………. 14 14 14 14 2

1、产品介绍 1.1 简介 1.2 特色准定位。 GSpace GS-R212 智能型卫星接收机(以下简称GS-R212)，是一个完整的卫星定位接收机。内建卫星接收天线，并采用美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第二代卫星定位接收芯片，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本需求只有「适当的电源供应和面对天空」。藉由RS-232或TTL兼容接口，与其它电子设备沟通，并以内建充电电池，储存卫星数据如卫星讯号状态、上次使用的最后位置、日期及时间。其耗电量低，且能同时追踪12颗定位卫星的讯号，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位信息。省电装置（Trickle-Power）使定位工作只在部份时间执行。而通常处在关闭状态的接收功能也能开定时定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位信息。 GS-R212提供一系列完整功能，让您轻松的使用，或是与其它系统结合。 1. 内建高效率ARM7TDMI CPU，容易与客户端应用程序结合。 2. 快速定位及省电的要求下，仍具备高感度接收，及追踪12颗卫星的能力。 3. 支持 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)实时偏差修正，能提供范围 1-5 公尺的精 4. 可选用标准软件或是高感度软件提高收讯能力。 5. 使用SiRF第二代高效能芯片,大大地缩小体积 6. 内建时钟及内存，并以充电电池随时保持最新信息。平常操作时，充电电池随时充电。 7. 使用者可自由调整省电动作开或关 ”ON-OFF” 的比率 (20%-80%)，充分达到节省电力效能。 8. 使用者初次使用，不需作额外的设定。 9. 提供二种通讯电压准位TTL或RS232方便不同应用之PDA或PC客户使用。 10. 双向沟通管道及可选择的传输速率 (Baud Rate)，让使用者可以将接口能力发挥到极致，且有弹性。 11. 闪存 (FLASH) 储存程序，可藉由串行端口，更新内部系统程序。 12. 发光二极管 (LED) 显示定位状态，当LED灯亮时，表示已接上电源；当LED灯闪动时，表示已经定位完成。 13. 可达工业标准之防水功能。 1.3 技术规格 1.3.1 外观尺寸 1) 单机结构，内建接收器及天线尺寸： 64.5 (长) x 42 (宽) x 17.8 (高) 公厘 (mm)。 2.54 (长) x 1.65 (宽) x 0.7 (高) 英吋 (Inch)。 1.3.2 耐候规格 1) 操作温度：摄式 -40oC ~ +85oC (内部温度)。 2) 储存温度：摄式 -45oC ~ +100oC。 1.3.3 电器特性 1) 输入电压： +4.75 ~ 5.5伏特直流电(VDC)。 2) 内部备用电池：3V 二次锂电池，最长放电 500 小时。 1.3.4 功能 1) 可同时追踪 12 颗卫星。 2) 定位数据更新：每秒一次。 3) 定位时间（平均值）重新搜寻： 0.1秒热开机： 8秒暖开机： 38秒 3

冷开机： 45秒 4) 定位精度 A) 未加偏差修正 B) 加值定位：(适用于标准软件。高感度软件则无同步卫星功能) 位置 5-25 米圆周误差（CEP）速度 0.1 米/秒时间 1 微秒（卫星时间）启动同步卫星EGNOS/WAAS：位置误差： < 2.2公尺，水平误差95%时间。 < 5 公尺，垂直误差 95%时间。加偏差修正 (DGPS) 位置 1~ 5 米速度 0.05 米/秒。 5) 动态规格海拔高度：极限18,000 米（60,000 呎）。速度：极限 515 米/秒（1,000 knots）。加速度：极限 4 G （G为地心引力）。暴冲：极限 20 米/秒。 1.3.5 界面 1) 双管道 RS-232 or TTL兼容接口，使用者可自选传输速率 4800 (出厂默认值)，9600，19200 或 38400 bps。 2) NMEA O183、2.2 版、ASCII 输出 (GGA, GSV, GSA, RMC, 选用GLL,VTG, ZDA). 3) 实时差分修正输入(RTCM SC-104 讯息，型态 1，2及 9)。 4) 可选用SiRF 二进制格式。 2、操作特性 2.1 初始化设定开机，自我测试完成后，GS-R212 随即开始接收卫星讯号，接收程序完全自动进行。正常状况下，定位约需45秒钟。（如果内部记忆中的位置推算数据仍有效，则只需38秒钟。）定位后，有效的位置、速度、及时间数据即由输出端输出。 GS-R212 利用内部储存的初始数据，如上次储存的位置、日期、时间及卫星轨道数据，以达到最佳的接收效果。如果内部储存的初始化数据不正确，或卫星轨道数据已被清除，则需要较长的时间才能定位。另有自动寻找卫星功能，可以自动决定搜寻卫星方式，以尽速定位，而不需要运用其它功能。当下列状况出现时，GS-R212 会采用较长时间的冷开机模式： 1) 旅行超过 500 公里。（指定位后位置移动超过 500 公里，而移动过程中并未使用GS-R212）。 2) 内部充电电池失效，以致没有储存最新的卫星数据。 GS-R212 定位后，便经由输出管道，开始传送有效的导航数据。这些资料如下： 2.2 导航 1) 经度/纬度/高度 2) 速度 3) 日期/时间 4) 估计误差值 5) 卫星状态及接收状态 4

GS-R212 出厂时，依 RTCM SC-104 标准格式，及讯息种类1、5 或 9，设定为「自动寻找实时偏差修正讯号」，并用以修正接收自卫星的信息，完成偏差修正（DGPS）。若将系统设定只能在接收到偏差修正（DGPS）讯号时工作，则只有在收到偏差修正讯号时，才会送出位置信息。 5

3、硬件接口 3.1 外观尺寸 3.2 硬件连接接口 GS-R212 智能型卫星接收机，包含 GPS 接收器及接收天线，置于精致而且防水的塑料制品内。提供 PS-2(母座)和各式选用配件，容易连接到您的笔记型计算机、掌上型计算机或其它设备，一体成型的车充更可让您的GS-R212连接到个人数字助理(PDA)。其它用途及不同配备时，下节再详述。 3.3 输出连接头 GS-R212 为适应不同需求，提供数种不同输出接头供选用。线长：2 米。 6

3.3.1 通用连接埠混合接头（PS/2 母头）端子 1 2 3 4 5 6 讯号种类 RS-232 输出端 +5VDC NC RS232+TTL 输出端(RS232) +5VDC 输出端(TTL) 接地端接地端偏差修正输入端接收端(TTL) 接收端(RS232) 接收端 N. C. = 表空端，未连接。 N.C =表空端，未连接。 3.4.2 Cigarette adapter and PDA connector: 请参考7.2 节。 3.4.3 CA-USB: 万用串行端口 GS-R212的A型USB接头接脚定义如下： 7 3.4 配件 3.4.1 CA-RS232: 迷你 DB9 母头及 PS/2 公头线长: 连接到GS-R212: 1 米 RS-232 到 PS-2: 45 公分 3.4.1.1 DB9 母接头各脚位接线图：端子讯号种类偏差修正输入端 N.C =表空端，未连接。 3.4.1.2 PS2 composite connector function definition: N.C 输出端接收端 N.C 接地端 N.C N.C N.C Signal Name +5V N.C N.C 接地端 N.C N.C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pin 1 2 3 4 5 6

讯号种类 +5V D + D - 接地端端子 1 2 3 4 颜色讯号种类接地端 +6~30VDC Black(黑) Red(红) Green(绿) White(白) Orange(橙) 偏差修正输入端输出端接收端 3.4.4 CA-6V30V: 高电压连接头 3.5 点烟器电源线 GS-R212 附点烟器电源线，以便车、船上使用。输入电压：DC12V- 26V （直流电）。 4、GS-R212 USB 驱动程序 4.1 设备需求个人计算机：IBM, Pentium以上或兼容性PC。内存：16MB以上。操作系统：Windows 98/Me/2000 显示卡：VGA 4.2 安装信息 1) 将光盘(或磁盘)中之＜USB＞数据夹复制至硬盘中。 2) 将 GS-R212 USB 的插头插入计算机，计算机会自动寻找随插即用的装置，并要求安装驱动程序。 3) 将＜指定的位置＞选项打 V，并将位置指向＜USB＞数据夹中，依您的操作系统的不同选择相对应的作业系统。待安装程序结束后，即完成 GS-R212 USB 之安装。 4.3 注意在安装完成GS-R212 USB后确认GS-R212 USB所设定之COM Port 1) 点选＜开始＞，点选＜设定＞，然后进入＜控制台＞。 2) 进入＜控制台＞后，执行＜系统＞中的＜系统内容＞。 3) 点选＜装置管理员＞。 8

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