冠天HOLUX GPS导航设备-GR-213说明书.pdf-资料库

目錄 1、產品介紹 …………………………………………………………………………… 3 1.1 概述 ……………………………………………………………………………. 3 1.2 特色 ……………………………………………………………………………. 3 1.3 技術規格 ………………………………………………………………………. 3 2、操作特性 ………………………………………………………………………….. 4 4 2.1 初始化 …………………………………………………………………………. 2.2 導航 ……………………………………………………………………………. 4 3、硬體介面 …………………………………………………………………………… 5 3.1 外觀尺寸 ………………………………………………………………………. 5 3.2 硬體連接介面 …………………………………………………………………. 5 3.3 輸出連接頭 …………………………………………….………………………. 6 3.4 配件 …………………………………………………………………………… 6 3.5 點煙器電源線 ……………………………………….…………………………. 7 4、GR-213 USB 驅動程式 ..……………………………………………………… 7 4.1 設備需求 ………...……………………………………………………………. 7 4.2 安裝資訊 ……………………………………...………………………………. 7 4.3 注意 …………………...………………………………..………………………. 8 5、軟體介面 …………………………………………………………………………… 8 5.1 NMEA傳輸資訊 ………………………………………………………………. 8 5.2 RTCM接收資訊 ………………………………………………………………. 11 6、地球座標 …………………………………………………………………………… 12 6.1 各種座標 ………………………………………………………………………. 12 13 6.2 設定方法 ………………………………………………………………………. 7、訂貨資訊 …………………………………………………………………………………………. 7.1 產品種類 ……………………………………………………………………………………. 7.2 配件類型 ……………………………………………………………………………………. 8、產品保證 …………………………………………………………………………………………. 14 14 14 14 2

1、產品介紹 1.1 簡介 1.2 特色準定位。 HOLUX GR-213 智慧型衛星接收機(以下簡稱GR-213)，是一個完整的衛星定位接收機。內建衛星接收天線，並採用美國瑟孚（SiRF）公司所設計的第三代衛星定位接收晶片，具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需求。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由RS-232或TTL相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電池，儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤20顆定位衛星的訊號，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。省電裝置（Trickle-Power）使定位工作只在部份時間執行。而通常處在關閉狀態的接收功能也能開定時定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位資訊。 GR-213提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。 1. 內建高效率ARM7TDMI CPU，容易與客戶端應用程式結合。 2. 快速定位及省電的要求下，仍具備高感度接收，及追蹤20顆衛星的能力。 3. 支援 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)即時偏差修正，能提供範圍 1-5 公尺的精 4. 使用SiRF第三代高效能晶片,大大地縮小體積 5. 內建時鐘及記憶體，並以充電電池隨時保持最新資訊。平常操作時，充電電池隨時充電。 6. 使用者可自由調整省電動作開或關 ”ON-OFF” 的比率 (20%-80%)，充分達到節省電力效能。 7. 使用者初次使用，不需作額外的設定。 8. 提供二種通訊電壓準位TTL或RS232方便不同應用之PDA或PC客戶使用。 9. 雙向溝通管道及可選擇的傳輸速率 (Baud Rate)，讓使用者可以將介面能力發揮到極致，且有彈性。 10. 快閃記憶體 (FLASH) 儲存程式，可藉由串列埠，更新內部系統程式。 11. 發光二極體 (LED) 顯示定位狀態，當LED燈亮時，表示已接上電源；當LED燈閃動時，表示已經定位完成。 12. 可達工業標準之防水功能。 1.3 技術規格 1.3.1 外觀尺寸 1) 單機結構，內建接收器及天線尺寸： 64.5 (長) x 42 (寬) x 17.8 (高) 公釐 (mm)。 2.54 (長) x 1.65 (寬) x 0.7 (高) 英吋 (Inch)。 1.3.2 耐候規格 1) 操作溫度：攝式 -40oC ~ +80oC (內部溫度)。 2) 儲存溫度：攝式 -45oC ~ +100oC。 1.3.3 電器特性 1) 輸入電壓： +4.5 ~ 5.5伏特直流電(VDC)。 2) 內部備用電池：3V 二次鋰電池，最長放電 500 小時。 1.3.4 功能 1) 可同時追蹤 20 顆衛星。 2) 定位資料更新：每秒一次。 3) 定位時間（平均值）重新搜尋： 0.1秒熱開機： 1秒暖開機： 38秒冷開機： 42秒 3

4) 定位精度 A) 未加偏差修正位置 5-25 米圓週誤差（CEP）速度 0.1 米/秒時間 1 微秒（衛星時間） B) 加值定位：啟動同步衛星EGNOS/WAAS：位置誤差： < 2.2公尺，水平誤差95%時間。 < 5 公尺，垂直誤差 95%時間。加偏差修正 (DGPS) 位置 1~ 5 米速度 0.05 米/秒。 5) 動態規格海拔高度：極限18,000 米（60,000 呎）。速度：極限 515 米/秒（700 knots）。加速度：極限 4 G （G為地心引力）。暴衝：極限 20 米/秒。 1.3.5 介面 1) 雙管道 RS-232 or TTL相容介面，使用者可自選傳輸速率 4800 (出廠預設值)，9600，19200 或 38400 bps。 2) NMEA O183、2.2 版、ASCII 輸出 (GGA, GSV, GSA, RMC, 選用GLL,VTG, ZDA). 3) 即時差分修正輸入(RTCM SC-104 訊息，型態 1，2及 9)。 4) 可選用SiRF 二進制格式。 2、操作特性 2.1 初始化設定開機，自我測試完成後，GR-213 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需42秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需38秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料即由輸出端輸出。 GR-213 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另有自動尋找衛星功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時，GR-213會採用較長時間的冷開機模式： 1) 旅行超過 500 公里。（指定位後位置移動超過 500 公里，而移動過程中並未使用GR-213）。 2) 內部充電電池失效，以致沒有儲存最新的衛星資料。 2.2 導航 GR-213 定位後，便經由輸出管道，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下： 1) 經度/緯度/高度 2) 速度 3) 日期/時間 4) 估計誤差值 5) 衛星狀態及接收狀態 GR-213 出廠時，依 RTCM SC-104 標準格式，及訊息種類1、5 或 9，設定為「自動尋找即時偏差修正訊號」，並用以修正接收自衛星的資訊，完成偏差修正（DGPS）。若將系統設定只能在接收到偏差修正（DGPS）訊號時工作，則只有在收到偏差修正訊號時，才會送出位置資訊。 4

3、硬體介面 3.1 外觀尺寸 3.2 硬體連接介面 sta r GR-213 智慧型衛星接收機，包含 GPS 接收器及接收天線，置於精緻而且防水的塑膠製品內。提供 PS-2(母座)和各式選用配件，容易連接到您的筆記型電腦、掌上型電腦或其他設備，一體成型的車充更可讓您的 GR-213連接到個人數位助理(PDA)。其它用途及不同配備時，下節再詳述。 3.3 輸出連接頭 GR-213 為適應不同需求，提供數種不同輸出接頭供選用。線長：2 米。 5

訊號種類 RS-232 輸出端 +5VDC NC RS232+TTL 輸出端(RS232) +5VDC 輸出端(TTL) 接地端接地端偏差修正輸入端接收端(TTL) 接收端(RS232) 接收端 1 2 3 4 5 6 N. C. = 表空端，未連接。 3.3.1 通用連接埠混合接頭（PS/2 母頭）端子 3.4 配件 3.4.1 CA-RS232: 迷你 DB9 母頭及 PS/2 公頭線長: 連接到GR-213: 1 米 RS-232 到 PS-2: 45 公分 3.4.1.1 DB9 母接頭各腳位接線圖：端子訊號種類 N.C 輸出端接收端 N.C 接地端 N.C N.C N.C 偏差修正輸入端 N.C =表空端，未連接。 3.4.1.2 PS2 連接器接點功能定義: Signal Name +5V N.C N.C 接地端 N.C N.C N.C =表空端，未連接。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pin 1 2 3 4 5 6 3.4.2 點煙器與個人數位助理(PDA)的連接: 請參考7.2 節。 6

訊號種類 +5V D + D - 接地端端子 1 2 3 4 顏色訊號種類接地端 +6~30VDC Black(黑) Red(紅) Green(綠) White(白) Orange(橙) 偏差修正輸入端輸出端接收端 3.4.3 CA-USB: 萬用序列埠 GR-213的A型USB接頭接腳定義如下： 3.4.4 CA-6V30V: 高電壓連接頭 3.5 點煙器電源線 GR-213 附點煙器電源線，以便車、船上使用。輸入電壓：DC12V- 26V （直流電）。 4、GR-213 USB 驅動程式 4.1 設備需求個人電腦：IBM, Pentium以上或相容性PC。記憶體：16MB以上。 4.2 安裝資訊作業系統：Windows 98/Me/2000 顯示卡：VGA 1) 將光碟(或磁片)中之＜USB＞資料夾複製至硬碟中。 2) 將 GR-213 USB 的插頭插入電腦，電腦會自動尋找隨插即用的裝置，並要求安裝驅動程式。 3) 將＜指定的位置＞選項打 V，並將位置指向＜USB＞資料夾中，依您的作業系統的不同選擇相對應的作業系統。待安裝程式結束後，即完成 GR-213 USB 之安裝。 4.3 注意在安裝完成GR-213 USB後確認GR-213 USB所設定之COM Port 7

1) 點選＜開始＞，點選＜設定＞，然後進入＜控制台＞。 2) 進入＜控制台＞後，執行＜系統＞中的＜系統內容＞。 3) 點選＜裝置管理員＞。 4) 並選擇＜連接埠(COM & LPT)＞，檢視是否出現有＜USB to Serial Port (COM#)＞，若有即安裝完成，可以開始使用本產品。 “#” 號代表 USB 所建立出來之虛擬 COM Port 的數字，在一般的導航軟體中內建的設定值為 COM1，所以必需將導航軟體的 COM Port 值設為與電腦中 USB 所建立之值相同，如此導航軟體才能正確的接收資料。 5、軟體介面 5.1 NMEA傳輸資訊 GR-213 的介面格式是根據NMEA（(National Marine Electronics Association)0183 ASCII 的格式設計而成，這個格式完整規範於“NMEA 0183，2.2 版”以及RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）。 “RTCM 建議偏差修正的標準為：”Differential Navstar GPS Service，2.1 版，RTCM 特別委員會第104公報”或 WAAS(美洲)或EGNOS(歐洲)。 GR-213 智慧型衛星接收機，得到美國瑟孚公司（SiRF）的技術支援，提供NMEA-0183標準輸出格式。出廠時之NMEA預設值為：傳輸速率（Baud Rate）4800 bps，資料位元：8（Bits），停止位元（stop bit）及無極性輸出（no parity）。表 5-1 NMEA-0183 輸出資訊 NMEA 種類 GPGGA GPGLL GPGSA GPGSV GPRMC GPVTG 說明衛星定位資訊（指定位後）地理位置—經度及緯度 GNSS DOP（一種偏差資訊，說明衛星定位訊號的優劣狀態） GNSS 天空範圍內的衛星最起碼的GNSS資訊（指達到定位目的）對地方向及對地速度 5.1.1 衛星定位定位資訊（GGA）輸出範例: $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 5-2 GGA 資料格式名稱訊息代號標準定位時間緯度北半球或南半球指示器經度東半球或西半球指示器定位代號指示器使用中的衛星數目水平稀釋精度海拔高度單位地表平均高度單位實例 $GPGGA 161229.487 3723.2475 N 12158.3416 W 1 07 1.0 9.0 M M 單位敘述米米米米 GGA 規範抬頭時時分分秒秒.秒秒秒度度分分.分分分分北半球（N）或南半球（S）度度度分分.分分分分東（E）半球或西（W）半球參閱表5-3 00 至 12 0.5 至 99.9米 -9999.9 至 99999.9 米 -999.9 至 9999.9 米 8

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