2009 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷
一、选择及填空题(每题 3 分,共 30 分)
1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的
作为机架。
(①曲柄
②连杆
③摇杆)
2. 高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取
运动规律。
(①等速
②等加等减速
③余弦加速度
④正弦加速度)
3. 具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动
件的运动规律
,凸轮的实际廓线
。
(①相同
②不同
③不一定)
4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数
,且
于法面模数。
②不相等
③无关系
④大
⑤小
⑥等)
(①相等
5. 蜗轮的螺旋角 2 与蜗杆的螺旋升角
(①相等
6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为 a,连杆长度为 b,则最小传动角 min =
。
7. 螺 旋 升 角 为 的 螺 旋 副 , 若 接 触 表 面 间 的 摩 擦 系 数 为 f , 则 机 构 的 自 锁 条 件
是:
④之和为 90º)
②不相等
③无关系
。
。
8. 计算等效转动惯量的原则是:
9. 所谓定轴轮系是指:
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
,
参数有关。
二、基础计算与作图题(每题 10 分,共 30 分)
。
。
,
1. 计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K
G
D
F
B
1 题图1 题图
J
D’
H
E
C
A
B
0
A
2 题图
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
3. 图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量 m 1 与 m 2 在同一轴面内。
①说明改转子属于那类不平衡问题。
②计算 m2 在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量 m2Ⅰ和 m2Ⅱ。
m2Ⅰ
m2=6kg
m2Ⅱ
a
a
a
Ⅰ
m1=4kg
Ⅱ
3 题图
A
1
L
μl=10mm/mm
ω1
1
2
3
三题图
三、在图示机构运动简图中,已知:L=400mm, 1 =30º,原动件 1 以等角速度ω1=
1rad/s 转动,试用图解法求机构 3 的速度 v3 和加速度 a3。(15 分)
四、试设计铰链四杆机构,已知:LAB=500mm,LBC=300mm,要
求满足:∠ABC=90º时,∠BCD=90º;当 AB 杆从垂直位置按
顺时针转动 45º时,∠ABC 增加 30º (15 分)
C
D
B
A
五、图示双滑块机构的运动简图,滑块 1 在驱动力 P 的作用
下等速移动,转动副 A、B 处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦
∠ABC=90º时示意图
系数 f=0.18,各构件的重量不计,试求:
1. 不计摩擦时所能克服的生产阻力 Q0;
2. 考虑摩擦时所能克服的生产阻力 Q;
3. 机构在图示位置的瞬时机械效率η。
建议取力比例尺
10
P
mmN
/
。 (15 分)
Q
3
B
.0
l
002
m
mm
30
2
4
1
A
P=500N
六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数:m=2mm,α=20º,ha
2x =-0.2,其余如图示,试确定:
*=1.0,齿轮 2 的变位系数
1. 齿轮副 1 与 2、2 与 3 的传动类型;
2. 齿轮 3 的变位系数 3x 。
注:无侧隙啮合方程式:
x tg
2
'
inv
Z Z
1
2
2
x
1
inv
(15 分)
Z2=36
a’=71mm
Z1=33
Z3=36
六题图
七、图示齿轮机构,已知:Z1=20,Z2=40,齿轮的转动惯量 J1=0.01kg·m2,J2=0.04kg·m2,
作用于齿轮 1 的驱动力矩 M1=10N·m,齿轮 2 上的阻力矩 Mr=0。试求:
1. 以 2 位等效构件时的等效驱动力矩 dM 的等效转动惯量 eJ ;
2. 等效构件的角加速度 2 ;
3. 齿轮 2 的角速度 2 从 0 上升到 100rad/s 所需时间 t;
4. 齿轮 2 从启动开始 1 秒后瞬时角速度 2 。 (15 分)
ω1
M1
1
Mr
七题图
2
八、在图示轮系中,已知:Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5。试求传动比 i15。(15 分)
2
1
H
3
4
5
3’
八题图