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2009年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2009 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷 一、选择及填空题(每题 3 分,共 30 分) 1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的 作为机架。 (①曲柄 ②连杆 ③摇杆) 2. 高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取 运动规律。 (①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度) 3. 具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动 件的运动规律 ,凸轮的实际廓线 。 (①相同 ②不同 ③不一定) 4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 ,且 于法面模数。 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等) (①相等 5. 蜗轮的螺旋角 2 与蜗杆的螺旋升角 (①相等 6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为 a,连杆长度为 b,则最小传动角 min = 。 7. 螺 旋 升 角 为 的 螺 旋 副 , 若 接 触 表 面 间 的 摩 擦 系 数 为 f , 则 机 构 的 自 锁 条 件 是: ④之和为 90º) ②不相等 ③无关系 。 。 8. 计算等效转动惯量的原则是: 9. 所谓定轴轮系是指: 10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与 , 参数有关。 二、基础计算与作图题(每题 10 分,共 30 分) 。 。 , 1. 计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。 K G D F B 1 题图1 题图 J D’ H E C A B 0 A 2 题图
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量 m 1 与 m 2 在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算 m2 在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量 m2Ⅰ和 m2Ⅱ。 m2Ⅰ m2=6kg m2Ⅱ a a a Ⅰ m1=4kg Ⅱ 3 题图 A 1 L μl=10mm/mm ω1 1 2 3 三题图 三、在图示机构运动简图中,已知:L=400mm, 1 =30º,原动件 1 以等角速度ω1= 1rad/s 转动,试用图解法求机构 3 的速度 v3 和加速度 a3。(15 分) 四、试设计铰链四杆机构,已知:LAB=500mm,LBC=300mm,要 求满足:∠ABC=90º时,∠BCD=90º;当 AB 杆从垂直位置按 顺时针转动 45º时,∠ABC 增加 30º (15 分) C D B A 五、图示双滑块机构的运动简图,滑块 1 在驱动力 P 的作用 下等速移动,转动副 A、B 处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦 ∠ABC=90º时示意图 系数 f=0.18,各构件的重量不计,试求: 1. 不计摩擦时所能克服的生产阻力 Q0; 2. 考虑摩擦时所能克服的生产阻力 Q;
3. 机构在图示位置的瞬时机械效率η。 建议取力比例尺 10 P mmN / 。 (15 分) Q 3 B .0 l 002 m mm 30 2 4 1 A P=500N 六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数:m=2mm,α=20º,ha 2x =-0.2,其余如图示,试确定: *=1.0,齿轮 2 的变位系数 1. 齿轮副 1 与 2、2 与 3 的传动类型; 2. 齿轮 3 的变位系数 3x 。 注:无侧隙啮合方程式:  x tg  2  ' inv   Z Z  1 2   2 x 1  inv   (15 分) Z2=36 a’=71mm Z1=33 Z3=36 六题图 七、图示齿轮机构,已知:Z1=20,Z2=40,齿轮的转动惯量 J1=0.01kg·m2,J2=0.04kg·m2, 作用于齿轮 1 的驱动力矩 M1=10N·m,齿轮 2 上的阻力矩 Mr=0。试求: 1. 以 2 位等效构件时的等效驱动力矩 dM 的等效转动惯量 eJ ; 2. 等效构件的角加速度 2 ;
3. 齿轮 2 的角速度 2 从 0 上升到 100rad/s 所需时间 t; 4. 齿轮 2 从启动开始 1 秒后瞬时角速度 2 。 (15 分) ω1 M1 1 Mr 七题图 2 八、在图示轮系中,已知:Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5。试求传动比 i15。(15 分) 2 1 H 3 4 5 3’ 八题图
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