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时频分析技术.pdf

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DOI:10.16028/j.1009-2722.2013.03.008 ISSN 1009-2722 CN37-1475/P 文章编号:1009-2722(2013)03-0060-05 海洋地质前沿 Marine Geology Frontiers 第 卷第 期 3 29 Vol 29No 3 不同时频分析方法的精度比较及应用 王 涛1,孟凡顺1,李洋森1,蓝 星2 中国海洋大学海洋地球科学学院 青岛 , 成都 , 266100; 610059) (1 2 成都理工大学地球物理学院   摘 要:在传统的地震资料分析、处理和属性分析提取等研究中,基于 平 稳 信号 分 析 处理 理论的傅里叶变换是核心技术之一。地震信号往往是非线性、非平稳信号,传统傅里叶变 换是一种整体变换,难于反映非平稳信号的局部特征,而时频分析技术能同时展示信号在 时间域和频率域的局部化特征。在介绍几种 地 震 常 用 的 时 频 分 析 方 法 基 础 上,进 一 步 深 入研究自适应时频分析方法。理论分析和试 验 表 明,自 适 应 最 优 核 时 频 分 布 在 抑 制 交 叉 项的同时,时频聚集性也较好,因此,更有利于地震勘探信号的分析和地震属性的提取、频 谱分解等。 关键词:时频分析;短时傅里叶变换;S变换;自适应最优核 中图分类号:P315    文献标识码:A , , , , 、 , 因此 地震勘探中 非平稳的 、 物性和含流体地地层 传统的傅氏 变 换[2]是 一 种 全 局 变 换 , 无 法 起 到 时 频 定 位 作 用 地 震 波 传 播 过程 中 经 常 遇 到 不    地震信号往 同岩性 往是非线性 即实际地震资料的频谱成 , 分及信号 的 各 种 统 计 特 性 是 随 时 间 变 化 而 变 化 的[1]。 无 法 抽取信号的局域 性 质 不 能 有 效 分 析 出 信 号 频 率 为 随时间的变 化 情 况 了研究非平稳信号中所包含的频率分量及其随时 已研制出一种新的信号处理方法 间的变化特性 , , 将 一 维 即通过构造一种 时 间 和 频 率 的 联 合 函 数 的时间信号映射 到 一 个 二 维 的 时 频 平 面 在 时 频 域全 面 详 细 地 描 述 此 法 为 时 频 分 析 法 目 前 时 频 分 析 方 法已成为地震勘 探 领 域 广 泛 使 用 的 技 术 主 要 包 地层吸收补偿 括瞬时属性提取 、 、 地震波能量衰减补偿 薄层识别 地震 旋回分析等应用技术 [4-6]。 观 察 信 号 , 又称为时 频 局 部 化 方 法 [3]。 , 地震频谱分解 信号识别 。 、 、 、 、 、 , , , 收稿日期:2012-09-07 王 作者简介: 涛   料处理方法研究工作 (1986—), 男 在 读 硕 士 , 主 要 从 事 地 震 资 , .E-mail:wangtao541@126.com 。 , 。 。 、S 变换 小波变换 、 测不准原理约束 二次 型 时 频 表 示 等 、 但由于交 叉 项 存 在 干 扰 , 最常用的 时 频 分 析 方 法 中 有 短 时 窗 傅 里 叶    变换 短 时窗傅 里 叶 变 换 的 不足 之 处 是 时 频 分 辨 率 受 不能 同 时 获 得 较 高 , Heisenberg 不 能 准 确 地 进行 瞬 时 频 率 属 性 的时频分 辨 率 , 二次 型 时 频 分 布 具 有 较 高 的 时 频 参数的提取 已 存 在 的 固 定 分辨率 核函数只适用于 某 种 特 定 的 信 号 的 时 频 分 布 的 为 了 克 服 二 次 型 时 频 表 示 的 这 种 缺 陷 缺陷 , Baraniuk[7]提出 了 基 于 信 号 的 自 适 应 径 向 高 斯 由 于 其 核 函 数 是 随 信 号 而 核函数的 时 频 分 布 在 对 交 叉 项 的 抑 制 和 信 号 自适应变化的 因 此 , 的适应方面的 效 果 都 明 显 好 于 固 定 核 函 数 笔 研 究 了 自 适 应 核 函 数 的 者在前人 研 究 基 础 上 对 优化 算 法 非平稳信号采用 自 适 应 最 优 核 时 频 分 析 方 法 可 以很好地 同 时 提 高 时 间 分 辨 率 和 频 率 分 辨 率 , 并且能够最大限 度 的 抑 制 信 号 时 频 分 布 中 的 交 叉项 通 过 模 型 和 实 际 资 料 验 证 表 明 , 。 , 。 , , 。
第 卷 第 期 3 29          王   涛 等 , 不同时频分析方法的精度比较及应用 : 16 时频分析算法 1  短时傅里叶变换 1.1  。 , 在所有的时频 分 析 方 法 中 最常用的一 种 方 法 、 (STFT)[8,9]是最简单 短 时 窗 傅 里 叶 变 它 其 基 本 思 想 并 假 用 傅 里 叶 以 便 确 定 该 时 间 间 隔 而得 然后沿着信号时间移动窗函数 , , 即 时 频 分 布 短 换 是一种固定时间 窗 的 时 频 分 析 方 法 是把信号分成许 多 小 的 时 间 间 隔 即 时 间 窗 定信号在每一个 时 间 间 隔 内 是 平 稳 的 变换分析每一个 时 间 间 隔 存在的频率 到信号频率 随 时 间 的 变 化 关 系 时窗傅里叶变换的定义为 , , , , , 。 +∞ -∞ 。 ; 式中 h(t)g(τ-t)e-i2πftdt (1) H(f,τ)=∫ 为输入信号 :h(t) 为时窗函数 g(t) 短时窗傅里叶变换通过沿时间移动的窗函数    在时 来估算相应时间间隔段的时频局部化特征 间域 为了获得较高的时间分辨率 时间窗应该越 , , 短时窗傅里叶变换相当于一组 在频率域 窄越好 ; , 窄带滤波器的输出 为了获得较高的频率分辨率 , , 滤波器的带宽应 该 越 窄 越 好 这 就 意 味 着 应 选 择 而短 时 窗 傅 里 叶 变换 会 受 到 窗 函 数 宽的时间窗 , 相 应 的 时 间 分 辨 率 和 的限制 频率分辨率也就确定 这是单一分辨率分析方法 , 当窗函 数 确 定 后 , 。 , 。 。 变换 1.2 S 为了解决短时窗傅里叶变换视频分辨率低以 S 变换 (ST)。S 同时又具有许多独特的特性 , 及小波变换 无 法 与 频 率 直 接 对 应 的 不 足 ,Stock- 变 wel[10]在前人的基础上提出了 换继承了许多短时窗傅里叶变换和小波变换的优 点 变换的高斯窗 弥 补 函数能够随着频 率 的 变 化 进 行 伸 缩 和 平 移 了短时窗傅里叶变换由于固定时窗带来的分辨率 使得每一个 单一的缺陷 , 频率的绝对相位 特 征 得 以 保 留 这 正 是 小 波 变 换 所欠缺的特性 变换引入了相位因子 , 变换定义为 信号 :S ;S , 。 S 的 h(t) h(t) f 2槡π 2 e-i2πft为基本小波 e- (τ-t)2 e- (τ-t)2 f f 2 2 2 e-i2πftdt (2) +∞ S(τ,f)=∫ -∞ 其中 ,ω(t,f)= f 2槡π 由高斯函 数 与 简 谐 波 的 乘 积构 成 采用的高斯窗函 数 是 宽 度 可 变 的 所以 然是高斯函数 , 性和时频分辨率 变 换 。 傅 里 叶 变 换 仍 变换具有良好的 时 频 聚 集 由 于 S S , 。 自适应最优核时频分布 1.3  。 。 , 具有固定窗或固定核函数的时频分析方法只 适用于有限的信 号 为 了 使 时 频 分 析 方 法 的 范 围 更加广泛 随着信 号 的 不 同 出 现 了 核 函 数 自适 应 , 变化的时频分析方法 自适应最优核时频分布就 是这样的一种时频分析方法 自适应最优核时频 分 布[11,12](Adaptive Optimum Kernel represen- 不同于传统的时频分析采用的 tation,AOK ) 而 采 用 非 线 性 变 换 方 式 处 理 线性变换处理信 号 自适应最优核时频分布采用短时模 非平稳信号 糊函数 将长时间信号划分成许多小的时间区间 , 在每一个小的时间区间内都得到一个最优的核函 数 即可求出每个 时 间 区 间 内 信 号 的 自 适 应最 优 , 核时频分布 自适应最优核时频分析的定义为 分布 , 。 , 。 P(t,ω)= +∞ +∞ 1 2π∫ -∞∫ -∞ A(t;θ,τ)× gopt(t;θ,τ)e-jθt(-jτω)dθdτ 为最优化核函数 (3) 式中 式中 ∞ : ; 定义为 , 为信号的短时模糊函数 s(u+τ/2)s* (u-τ/2)。 :gopt(t;θ,τ) A(t;θ,τ) A(t;θ,τ)=∫ h(u-t+τ/2)h* (u-t-τ/2)e iθudu (4) :s(u) h(u) ; * 为对应函数的复共轭 为地震记录 ; 为对称窗函数 -∞ ; t 当 为 u 的对称中心 h(u) 的绝对值大于时窗长度 。 时 的值 ,h(u) T 只有在 0。 的值也为 0,A(t;θ,τ) 为 [t-T,t+T] 范围内的信号才可以计算 的值 短时模 糊函数可以准确地刻画出多分量信号的任何细节 部分 可以通过 求解下面的最优化问题进行求取 求解最优短时核函数 gopt(t;θ,τ) A(t;θ,τ) , 。 2π ∞ max g∫ 0∫ 约束条件为 0 |A(t;r,Ψ)g(t;r,Ψ)|2rdrdΨ (5) g(t;r,Ψ)=e- 2 r 2(Ψ) 2σ (6) 是 , 2π ∞ 1 2π∫ 0∫ 0 |g(t;r,Ψ)|2rdrdΨ =
26 Marine Geology Frontiers  海洋地质前沿            2013 年 月 3   的叠 加 反 射 70 Hz 应 70 Hz 应的 是 不 同 时 间 40 Hz 和 ;900ms 的地震子波 反 射 和 1 200ms 处 分 别 对 处 对 的 地 震 子 波 叠 加 反 射 ;1 500ms 处为 的地震子波反射 图 30 Hz 2(a— 分 别 为 合 成 地 震 记 录 短 时 窗 傅 里 叶 变 换 的时 自适应最优核 变换 。 (ST)、 (AOK) 1 800ms c) (STFT)、S 频谱 。 70 Hz ; π 1 2π∫ 0 σ2(t;Ψ)dΨ ≤α  (α≥0) (7) 为短时模糊函数和短时 式中 核函数在极坐标中的表示形式 :A(t;θ,τ)、g(t;θ,τ) ; σ(Ψ) 为控制径向高 斯 函 数 在 径 向 角 方 向 Ψ 的扩展 ,Ψ=arctan τ θ 为径向与水平方向的夹角 , r= θ2+τ槡 2。 自适应最优核时频分布由于采用的核函数随 它能更好地 , 进 一 步 改 进 了 频 谱 成 像 技 着时间的变化而自适应的变化 刻画信号的局部 细 节 , 术对油藏检测的有效性 因此 , 。 时频分析方法对比 2  , 、 、S 为了从时间分 辨 率 频 率 分 辨 率 和 交 叉 项 影 利 响等方面比较各 种 时 频 分 析 方 法 的 应 用 效 果 变 换 以 及 自 适 应 最 优 核 用短时窗傅里叶 变 换 为 方法分别对理论合成地震记录进行时频分析 了既能较详尽地分析各种时频分析方法的时间分 又 能 够 充 分 解 释 各 辨率特性以及频 率 分 辨 特 性 笔 者 设 计 了 不 同 频 种时频分析方法 的 分 布 特 征 图 率的 中 子波合成 的 理 论 地 震 记 录 图 ( 处 对 应 的 是 地 震 子 波 主 频 为 Ricker 1), 。 , , 10 Hz 和 10 Hz 300 ms 1 的 反 射 ;600ms 处 是 地 震 子 波 主 频 为 图 1  合成地震记录 Fig.1 A synthetic seismogram 图 2  不同方法时频谱分析对比 短时窗傅里叶变换时频谱;b S (a 变换时频谱; 自适应最优核时频谱) c Fig.2 Comparison of time-frequency analysis methods (a STFT spectrum ;b ST spectrum ;c AOK spectrum ) (STFT) 通过图 比 较 得 出 从 时 间 分 辨 率 和 频 2a—c , 。 , , , S 从 变 换 时 频 谱 上 可 以 看 出 短时窗傅里叶变换 , 其时频分辨率较单一 , 率分辨率等方面来看 虽然可以给出信 号 的 联 合 时 频 特 征 但 是 由 于 采 用固定的窗函数 直 接 导 致 其 时 间 分 辨 和 频率 分 辨率也是固定不 变 的 整 体 上 呈 现 分 辨 率 较 低 现 并且短时窗傅 里 叶 变 换 的 时 频 分 辨 率 要通 过 象 ; 调整窗函数的长短来整体调整其时频分辨率的特 对非平稳信号来讲适应 性 , 性较弱 变 换 采 用的高斯窗函数可以根据信号的频率不同做不同 即 调整 , 低 频 段 采 用 高 斯 窗 高频段采用高斯 窗 函 数 较 窄 函数较宽 因此在 时 频 谱 上 和 短 时 窗 傅 里 叶变 换 , 其时间分辨 率 和 频 率 分 辨 率 都 有 明 显的 改 相比 , 善 变换在时间分辨 特别是在信号的高频部分 , 而 自 适 应 最 优 核 时 频 分 析 方 法 率上更 加 明 显 对包含多个 , 可 根 据 地 震 信 号 的 局 部 特 , 即 短 持 续 时 间 信 号 成 分 与 长 (AOK) 频率分量的地震 信 号 征而自适应的变 化 高斯窗函数宽度与信号频率呈反比变化 , 作为非线性时频分析的一种 ,S ,S , 。 ,
第 卷 第 期 3 29          王   涛 等 , 不同时频分析方法的精度比较及应用 : 36 时频局部 化 精 度 达 到 最 优 , 时间持续 时 间 成 分 都 能 很 好 的 自 适 应 地 被 局 部 同 时 它 还 克 服 了 化 。 交叉项干扰对时 频 分 析 谱 的 影 响 在 时 间 分 辨 率 和频率分辨上较 短 时 傅 里 叶 变 换 变 换 等 线 性 具 有 最 佳 的 时 频 聚 集 时频分析方法大 大 提 高 了 性 进一步加 , 该 方 法 更 适 用 于 非 平 稳 的 强了时频谱的可 读 性 地震信号分析 较好地呈现了地震信号的频率变化 , 、S , , , 。 实际资料计算对比 3  ( , 3 , 而 , 图 , 和 、S AOK 4~6)。 STFT、ST AOK 图 STFT、ST, 变换虽然计算简单易于实现 层序检测的准确 性 达 到 最 优 更适合于如薄层 , 为了比较各种时频分析方法对复杂介质的地 给 出 了 实 际 采 集 的 一 道 地 震记录的适应性 时 频 分 析 方 震记录 分 别 用 从 法对该记录 进 行 了 时 频特 性 分 析 线 性 时 频 分 析 方法 即 短 时 窗 傅 里 图中可以看出 , 但是时频 叶变换 , 时 频 分 析 方 法 基 于 高 斯 分析精度不 高 时 频 聚 集 性 要 明 显 核时频分布的很 多 优 良 性 质 较 好于 薄 好地改善了时频局部化精度 、 互层等复杂介质 的 非 平 稳 地 震 信 号 的 时 频 分 析 , 从一定程度上提高了地震波时频分析的可读性和 核 适应性 函数设计方法的理论基础是信号的自项成分集中 因 在模糊平面的原点附近 , 而约束条件及性能度量保证了最优核函数作为一 允许模糊平面上的自项成分通过 个低通滤波器 , , 而交叉项成分得 以 抑 制 从 而 实 现 了 非 线 性 时 频 分析中常见的交 叉 项 导 致 的 干 扰 的 滤 除 在 抑 制 时频分布中的交叉项和提高时频聚集性方面较好 这也是 的折中 , 提高预测油气的准确度和精确度的一种有效的辅 助手段 更有利于地震资料的处理和解释 , 而交叉项则远离原点 , 自适 应 最 优 核 时 频 分 布 (AOK 分 布 , ) 。 。 , , 图 3  实际单道地震记录 Fig.3 The actual single-channel seismogram 图 4  自适应最优核时频谱 Fig.4 AOK spectrum 图 5 S 变换时频谱 Fig.5 ST spectrum 图 6  短时窗傅里叶变换时频谱 Fig.6 STFT spectrum 结论 4  , , STFT 对 于 线 性 易于实现 , 随着地震勘探 和 开 发 技 术 的 不 断发 展 对 地 对非平稳的地 震勘探的精度要求不断提高 同时 , , 震记录的特征分 析 要 求 更 精 确 而 目 前 已 有 的 高 分辨率时频分析方法技术难以满足地震勘探开发 时 频 的 分 析 方 法 虽 然 的需要 。 计算简单 但是存在时频分辨率较差的 , 不能解决时 间 分 辨 率 和 频 率 分 辨 率 之间 的 缺陷 , 矛盾 变换在检测高频信号上具有独特的优势 , 时频 分 析 方 法 在 一 定 程 度 上 提 高 了 时 较 STFT 但是还 是 没 有 解 决 时 间 分 辨 率 与频 率 频分辨率 , 时 频 聚 集 性 在 一 定 程 度 没 有 分辨率之间的矛 盾 在抑制非线性时频分析中 得到明显的改善 出现的交叉项干扰和提高时频聚集性方面有较好 从而大大 提 高 了 地 震 信 号 时 频 分 析的 可 的折中 , ;AOK ;S ,
46 Marine Geology Frontiers  海洋地质前沿            2013 年 月 3   读性和适应性 波的时频特性的一种有效手段 是 研 究 如 薄 互 层等 复 杂 介 质 地 震 , 。 参考文献: [7] Baraniuk R G,Jones D.A signal-dependent time-frequency representation:optimal Kernel design[J].IEEE Trans on Signal Processing,1993,41(4):1 589-1 602. [8] Koenig R,Dunn H K,Lacy L Y.The sound spectrograph 陈雨红 杨长春 , 曹齐放 , 等 , 几种时频 分 析 方 法 比 较 . 地 [J]. ,2006,21(4):1 180-1 185. 铮 非 平 稳 信 号 分 析 与 处 理 北 京 国 防 工 : [J]. [1]  [2]  球物理学进展 张贤达 保 , 业出版社   . ,1998. [3] Cara M.Time-frequency analysis[J].Eos,Transactions, [9]  [J].J.Acoust.Soc.Amer.,1946,18:19-49. 李振春 瑞 等 , 线性时频 分 析 方 法 综 述 . 勘 [J]. 刁 , 韩文功 , 探地球物理进展   ,2010,33(4):239-246. [10] Stockwell R G,Mansinha L,Lowe R P.Localization of the complex spectrum:The S transform [J].IEEE Transac- tions on Signal Processing,1996,44(4):998-1 001. [11] Jone D,Baraniuk R.An adaptive optimum kernel time- frequency representation[J].IEEE Trans.Signal Process- ing,1995,43(10):2 361-2 371. 李亚安 军 雷粉霞 , 自适应核时频分 布 在 抑 制 交 叉 项 . 系 统 工 程 与 电 子 技 术 ,2004,26(11):1 567- [12]  王 , 中的应用   [J]. American Geophysica Union,1982,63(51):13-20. 刘喜武 变换 研 究 地 震 地 层 基于广义 . S 刘 ,   洪 李幼铭 , 等 , 地球物理学进展 ,2006,21(2):440-451. 等 , 时频分析在石 油 地 球 物 理 勘 探 . [4]  [5]  特征 [J]. 葵 刘 刘招军 , 中的应用   朱建伟 , 世界地质 杜 世 通 [6]  . [J]. 地 震 分 界 面 频 率 属 性 分 析 ,2000,19(3):282-284. 油 气 地 球 物 理 [J]. , 1 569. 2004,2(4):39-48. THE COMPARISON OF TIME-FREQUENCY ANALYSIS METHODS AND THEIR APPLICATION WANG Tao1,MENG Fanshun1,LI Yangsen1,LAN Xing2 (1College of Marine Geo-science,Ocean University of China,Qingdao 266100,China; 2College of Geophysics,Chengdu University of Technology,Chengdu 610059,China) Abstract:In the traditional seismic study,such as seismic data analysis,processing and attribute anal- ysis,the Fourier transform based on stationary signal processing theory is the core technology.The traditional Fourier transform is a kind of integral transform,and seismic signals are usually non-linear and non-stationary,so it is difficult to reflect the partial feature of the non-stationary signal.Howev- er,the time-frequency analysis technique has the capability to reflect the partial feature of signal in time domain and frequency domain.This paper,based on the introduction to several common seismic time-frequency analysis methods,is devoted to in-depth study of adaptive time-frequency analysis method.Theoretical analysis and testing show that:the adaptive optimum Kernel time-frequency rep- resentation can repress cross-terms and has better time-frequency resolution,so it is worthy to do more research on seismic attributes extraction and spectral decomposition. Key words:time-frequency;STFT representation;ST representation;AOK representation
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