} void Conut(void)//计算距离 { time=TH1*256+TL1; TH1=0; TL1=0; S=time*2; S=S*0.17; if(S=5000)||flag==1)//超出测量范围 { flag=0; } else { disbuff[0]=S%10; disbuff[1]=S/10%10; disbuff[2]=S/100%10; disbuff[3]=S/1000; } } void zd0() interrupt 3//T0中断用来计数器溢出，超过测距范围 { flag=1; RX=0; } void Timer_Count(void) { TR1=1;//开启计数 while(RX);//当RX为1计数并等待 TR1=0;//关闭计数 Conut();//计算 } void StartModule()//启动模块 { TX=1;//启动一次模块 Delay10us(2); TX=0; } void main(void) { unsigned char i; unsigned int a; Delay1ms(400); Delay1ms(5); TMOD=TMOD|0x10; EA=1; TH1=0; TL1=0; ET1=1; turn_right_flag=0; B: for(i=0;i0;a--) { if(RX==1) { Timer_Count(); } } } } 分享决定高度，学习拉开差距 分享决定高度，学习拉开差距 作为学习者给大家分享自己完成的此作品，希望对大家有帮助，当然上文若有不妥之处，欢迎指正。 作为学习者给大家分享自己完成的此作品，希望对大家有帮助，当然上文若有不妥之处，欢迎指正。 欢迎大家留言，批评指正！ 欢迎大家留言，批评指正！ 作者：鲁棒最小二乘支持向量机