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Recadas安装调试指引P022 v1.02.pdf

发布时间：2022-06-28 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.87M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Recadas 车辆辅助安全智能终端 安装调试指引 版本：RN-CA-P022 V1.02
    1. 面板接口说明 面板 1 面板 1 接口说明： PWR&COM : 主电源+通讯接口（RS232） ADAS: ADAS 摄像头+转向灯信号接口（红色线接左转向灯信号，黄色线接右转向 灯信号，黑色线接地） SPK&CVBS: 扬声器接口&CVBS 视频输出接口 MIN.CAM: 防疲劳采集摄像头接口 GPS: GPS 接口，采集车辆速度 3G/4G: 3G/4G 天线接口 面板 2
    面板 2 接口说明： SIM： SIM 卡安装卡槽，支持全网通（注：把旁边的黄色按钮按下去卡槽会弹出 来） USB： USB 接口，供手机 APP 调试使用 TF： 存储卡插口 PWR： 电源指示灯 SYS： 系统状态指示灯（设备正常工作时 SYS 绿灯常亮） TF： 存储卡指示灯（目前 TF 指示灯暂未使用） 2 安装调试 2.1 安装位置 （1）主机安装位置 安装位置：可附随车辆主机（GPS+4G）端位置安装，一般安装在驾驶台下方，使 用螺丝固定（主机安装位置没有严格的限制）。 安装距离：与采集镜头之间的距离不超过 3m。 接电方式：连接车内打火电源，支持 9~36v。 （2）防疲劳摄像头安装 安装位置：驾驶室左侧 A 柱或仪表盘上方。 高度要求：与驾驶员头部位置平齐，可略低。 距离要求：与驾驶员头部距离 80cm~120cm 范围内，与方向盘中心垂直距离 45- 55cm. 安装方式：使用螺丝将镜头固定于 A 柱/仪表盘上方，或使用 3M 胶固定（注意： 需要先使用安装工具调试后才最后将镜头固定）。 角度要求：要求镜头画面能够将驾驶室全景包含在内，包括驾驶员头部、上半身 及方向盘（可用手机 APP 看视频画面，通过手机 APP 的视频来调整摄 像头的角度，使驾驶员的头部在视频的正中间偏上一点的位置）。
    （3）ADAS 摄像头安装 安装位置：挡风玻璃正中下方 安装方式：3M 胶贴合 角度要求：根据调整要求旋转角度（详见 ADAS 调试方法） （4）GPS 安装 建议车体内部 GPS 接受正常位置，粘合固定。 （5）外置扬声器安装
    建议采用粘合方式固定于司机左前方适合位置。 2.2 安装调试 （1）整体连接 注：232 通讯线对应的线序定义是我们的设备出厂的线序，接到第三方车载主机时线 序需要反过来，即棕-接收端（RX）、紫-发送端（TX）、黑-地。 （2）摄像头调试 摄像头按照要求初选位置后，需要通过调试工具来调整精确的位置，然后再将摄 像头固定。注意：使用前请把镜头保护膜撕掉，否则图像模糊。 摄像头调试工具为手机端 APP（安卓版），具体安装调试方法如下： a) 将驾驶安全分析演示系统.apk 安装到安卓手机中（手机需支持 OTG） b) 设备上电后，将调试 USB 线一端接入面板 2 的 USB 接口，另一端接 OTG 线 连接到手机（手机-OTG 线-数据线-主机） 注意：OTG 线和数据线不要顺序颠倒了；
    c) 打开调试工具（手机插上 OTG 后会自动弹出调试工具，若没有自动弹出则需 要手动打开应用 app 即可），如图 6-2 所示，点击“连接设备”，若初始化 成功则表示通信正常，此时心跳数字会正常累加显示；点击“开启视频”， 将会显示视频界面，此时可按照视频画面来微调镜头的安装角度，要求驾驶 员正常正视前方的驾驶姿势坐在驾驶室内。 6-2
    d) 人脸识别测试方法: 将调试工具打开至“注册”页面，联机后点击“开启视频”可以在画面中看到人脸 图像，任意输入用户名称后点击“注册用户”系统提示注册成功。 将人脸对准画面红框，点击“添加人脸”系统提示添加人脸成功。添加人脸时请尽 量正脸对准镜头，同样方法可以录入多人。 将人脸对准摄像头，点击“识别”系统人脸识别功能开始工作，系统会提示识别成 功，并显示识别人员的用户名。在识别过程中需要将人脸尽量正对镜头，如果侧脸可 能导致识别时间延长，当一定时间没有识别后系统会提示识别失败或者超时。 (3)安全带调试 安全带识别告警，需要在原安全带基础上做图印操作，用特殊的工具在安全带印 上特殊的图像印记。所需工具为：滚筒工具、特殊印油。具体操作如下： 给滚筒工具注油: 打开滚筒工具的油桶红色盖子，将特殊印油倒入油桶内，倒满即可，盖上封盖后 需要等待 10~20 分钟，让印油从油桶海绵渗出后，就可以将滚筒在安全带上滚动印刷 图案。注意：一次性印刷完成，可以从上往下印刷，也可以从下往上印刷。印刷效果 如下图所示：
    3.ADAS 调试与说明： 3.1 本部分是驾驶安全智能辅助系统的一部分选配功能，目前有车道偏移和前车碰 撞预警两个功能。 3.2 报警功能： 车辆向左/右偏离当前车道，且未打转向灯 车道偏移 距离前车 x 米（x 与车速、设置的阈值有关） 保持车距 距离前车 y 米（y 与车速、设置的阈值有关） 前车防碰撞 3.3 调试方法： a) 参照“安装位置”说明部分，将 ADAS 摄像头固定于前挡风玻璃正 中下方(注意：ADAS 摄像头是一个模拟摄像头，需要先把线接好后 再给主机上电，如果主机有电，无论是电源还是数据线供电，再 接 ADAS 摄像头，那么 ADAS 将无法正常使用，手机 APP 也看不到 ADAS 图像)。 b) 测量需要的车辆参数尺寸，如下图，ADAS 正常工作之前需要确定 如下车身参数，输入参数完成后，请点击“设置”确认，界面会 提示参数设置成功。
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