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ekf与ukf滤波的相关理论及推导.ppt

发布时间：2022-06-03 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.44M 资料格式：ppt 举报 版权申诉
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    k X Y k  1 ( Xh  ( Xf ) k W k )  V k k  .......... .....( .......... )1 )2( .......... ( kF  )1 k  ) k kkXX  ( .......( )3 ) ( Xf  X  ) k KH ( )  ( Xh  X  kkXX  ( .......... )4.( )1 
    : xPxNx ,( ) y xP i i ( ( n n   )1 )1 P x P x  x X    X x   i /( ) n    /( ) ) 1( n      c ), (2/1 ,...,2,1 w n      i  i 2  m w  0  c  w 0 m w i X 0  x , i   ,...,2,1 n ,...,1 n 2 n ......( )5 2 n .......... .........( )6
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