电机标定报告.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.33M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1.1 转子[L1]初始位置角标定变量：转子初始位置角标定目的：驱动电机，获得较大启动转矩。[L2] 标定原理：个坐标系下得到的正交分量 id、iq 相同，由电磁转矩公式= 3 当[L3]给定的转子初始偏移角与实际初始位置重合时，定子电流矢量在两 2 p[φfiq+(Ld-Lq)idiq]，此时两种情况下产生的电磁转矩相同。标定步骤： 1、启动台架上的对拖电机，并将转速设置为 100rpm。 2、在电机控制界面中设置 isq=0，isd 为较大负值，设置转子的初始偏移角 0； 3、观察监测界面上测量得到的电机转矩值 Te，并将该值与电机空载工况下（isq=isd=0）的电磁转矩值 Te’对比； 4、若 Te=Te’，则 θ 即为转子的初始位置角。若 Te≠Te’，则更改 θ，重复步骤 2，直至满足 Te=Te’。标定结果：当给定的转子初始偏移角 θ= -470 时[L4]，电机在上述两种工况下测量到的电磁转矩满足 Te=Te’，则该值即为实际的转子初始位置角。

1.2 电机反电势谐波标定变量：电机反电势谐波标定目的：反电势谐波会降低电机的控制精度，增加不必要的损耗和转矩脉动。标定反电势谐波有助于精确并高效地削弱谐波，从而改善反电势波形。标定原理：电机在开路状态下被拖动运行时的相电压即为反电势，对该波形进行傅里叶变换可得到反电势的各次谐波。标定步骤： 1、切断被测电机三相的供电端。 2、启动台架上的对拖电机，将转速设置为合理值。 3、用示波器测量电机 U、V、W 任意两相之间的线线电压波形，导出图像 4、根据U线=√3U相，利用步骤 3 中的数据计算出每相的反电势，最后通过数据。 Origin 对该数据进行傅里叶变换，分析得到反电势的各次谐波。标定结果[L5]：

根据 Origin 分析结果，电机反电势基波约为 8.3Hz[L6]，且几乎不存在谐波成分。

1.3 电机定子电阻标定变量：电机定子电阻标定目的：电机定子电阻是基本电气参数，并且它的值随定子绕组温度升高而增大，为了实现电机的精确控制，电[L7]子电阻的标定是必要的。标定原理：利用万用表测量任意两相之间的电阻，结合电机定子绕组的连接方式即可获得每相的定子电阻。标定步骤： 1、切断电机三相的供电端。 2、选择电机的任意两相，使用万用表测量线线之间的电阻。 3、根据电机定子绕组的连接方式来计算求得每一相的定子电阻。标定结果： 1、万用表测得的线线之间电阻平均值为 1.1Ω。 2、本次标定的电机定子绕组采用 Y 型连接，经过计算得出每一相定子电阻为 0.55Ω。

1.4 电机永磁磁链标定变量：电机永磁磁链标定目的：在扭矩计算公式中有磁链φf一项，φf的大小与温度以及 q 轴电流相关，在获得其他相关的φf之前需要首先标定出参考温度下的磁链。标定原理： = 32[L8] 标定步骤： 1、启动台架上的对托电机，将转速设置为 300r/min。 2、在电机控制界面，设置 id=0，iq 从 0 到 3 逐渐增大，记录下变化过程中电机输出的电磁转矩值。 3、根据标定原理中的公式计算出不同 iq 下对应的转子磁链，并用曲线记录下这种变化趋势。 4、改变对托电机的转速至 600r/min，重复步骤 1、2、3。标定结果： 1、电机转速为 300r/min 时，转子磁链随 iq 的变化曲线如下：此时，转子磁链平均为 0.095Wb。 2、电机转速为 600r/min 时，转子磁链随 iq 的变化曲线如下：

此时，转子磁链平均为 0.095Wb。

1.5 电机阻尼系数标定变量：电机阻尼系数标定目的：根据电机不同转速下的摩擦扭矩求出阻尼系数 B。标定原理： =B。标定步骤： 1、切断电机三相的供电端。 2、启动台架上的对托电机，将转速设置为 100r/min。 3、记录下电机监测界面上的扭矩值，该值即为电机的摩擦扭矩。 4、将对托电机转速逐渐增大至 600r/min，每次增加 100r/min，记录下各个转速下的摩擦扭矩值。 4、根据标定原理中的公式计算得出阻尼系数 B。 5、对得到的 B 值取平均值作为标准的阻尼系数。标定结果：不同转速下的摩擦扭矩值如下表所示：转速（r/min）摩擦扭矩（N·m） 100 200 300 400 500 600 0.23 0.27 0.29 0.31 0.32 0.34

由最小二乘法线性拟合后的曲线为：y=2.057*10‐4+0.221。电机的阻尼系数为拟合后曲线的斜率 2.057*10‐4。

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