Simulink 和 Simplorer 的联合仿真实现二阶系统阶跃响应 1. 模型建立过程 1） 打开 simplorer 8.0，并建立 example 项目 2） 添加 simulink subcircuit 过程如下： 第一步： 第二步： 点击弹出窗口中的，新建如下图所示的连接，然后点击 ok 即可在 simplorer 中添 加如下图所示的 simulink 模块。 3） 然后在 simplorer 中建立如下图所示的仿真模型 

4） 建立新建 TR 分析，此处注意仿真时间、步长要和 simulink 中保持一致。 5） 在 matlab/simulink 中新建 example.mdl 文件 6） 将 simulink 库中的 S-function 模块拖入 example.mdl 中，双击该模块，将出现下图 所示对话框，将 S-function name 处的名字改为 AnsoftSFunction（注意此处严格区分 大小写） 点击 ok 将会出现下图所示对话框： 选取 read link information from file 复选框，并选中此前所建立的 example.asmp 文件， 同时建立连接，如下图所示： 

7） 然后在所建立的 example.mdl 文件中建立如下图所示的仿真图： 8） 进行仿真结果如下： 当 中 取 2， 取大于 1 的数时，仿真波形如下图所示： Ansoft LLC 2.00 1.75 1.50 XY Plot 1 Simplorer1 Curve Info GAIN1.VAL TR . 1.00 L A V 1 N A G I 1.25 0.75 0.50 0.25 0.00 0.00 2.00 4.00 6.00 Time [s] 8.00 10.00 当 中 取 2， 取小于 1 的数时，仿真波形如下图所示： 

XY Plot 1 Simplorer1 Ansoft LLC 3.00 2.50 2.00 L A V . 1 N A G I 1.50 1.00 0.50 Curve Info GAIN1.VAL TR 0.00 0.00 2.00 4.00 6.00 Time [s] 8.00 10.00 当 中 取 2， 取等于 1 的数时，仿真波形如下图所示： XY Plot 1 Simplorer1 Ansoft LLC 2.00 1.75 1.50 1.25 1.00 L A V . 1 N A G I 0.75 0.50 0.25 Curve Info GAIN1.VAL TR 0.00 0.00 2.00 4.00 6.00 Time [s] 8.00 10.00 当 中 取 2， 取等于 0 的数时，仿真波形如下图所示： Ansoft LLC 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 L A V . 1 N A G I -1.00 -2.00 0.00 XY Plot 1 Simplorer1 Curve Info GAIN1.VAL TR 5.00 10.00 Time [s] 15.00 20.00