第三章 傅里叶变换
重要概念与重要公式
一、傅里叶级数
1、三角函数形式的傅里叶级数
任何周期信号 ( )
t 可以分解为
f
(1)
f
t
( )
=
a
0
+
∞
∑
n
1
=
a
n
cos
(
n t
ω
1
)
+
b
n
sin
(
n t
ω
1
)
0
t
=
a
0
1
T
1
t T
+
0
1
傅里叶系数:
∫
2
T
1
2
T
1
a
n
t T
+
0
1
b
n
∫
∫
=
=
f
f
t
t
0
0
t T
+
0
1
f
( )
t dt
( )
t
cos
(
n t dt
ω
1
)
n
=
1,2,3,
( )
t
sin
(
n t dt
ω
1
)
n
=
1,2,3,
其中 1
ω =
2
π
T
1
(2)
f
t
( )
=
c
0
+
∞
∑
n
1
=
c
n
cos
(
n tω ϕ
n
+
1
)
ϕ
n
c
n
c
0
=
a
=
0
2
a
+
n
= −
arctan
n
=
1,2,3,
n
=
1,2,3,
2
b
n
b
n
a
n
(3)
f
t
( )
=
d
0
+
∞
∑
n
1
=
d
sinn
(
n tω θ
n
+
1
)
0
n
d
d
=
a
=
0
2
a
+
n
θ
n
2、虚指数形式的傅里叶级数
2
b
n
a
n
b
n
arctan
1,2,3,
1,2,3,
=
=
=
n
n
∞
= ∑
n
=−∞
f
t
( )
jn t
F e ω
1
n
1
傅里叶系数:
1 t T
+
∫
T
1
F
n
=
t
0
0
1
f
( )
t e
−
jn t
ω
1
dt
n = ± ±
0, 1, 2,
nF 与其它系数有如下关系:
(
a
0
1
2
=
a
n
1
2
=
−
jb
n
)
(
a
n
1
2
d
n
)
2
a
n
+
2
b
n
+
=
jb
n
1
2
F
0
=
c
0
=
d
0
=
F
n
=
F e
n
nj
ϕ
=
F
−
n
−=
F e
n
nj
ϕ−
F
n
F
−=
n
=
F
n
F
−+
n
=
1
2
c
n
c
n
F
n
F
−+
n
=
a
n
b
n
=
(
j F
n
−
F−
n
)
2
c
n
=
d
2
n
=
2
a
n
+
2
b
n
=
4
F F−
n
n
二、周期信号的平均功率
P
=
2
( )
t
=
f
1
T
1
T
1
∫
0
2
( )
dt
t
f
=
a
2
0
+
1
2
∞
∑
n
1
=
(
a
2
n
)
+
2
b
n
=
c
2
0
+
1
2
∞
∑
n
1
=
c
2
n
=
∞
∑
n
−∞=
F
n
2
周期信号的平均功率等于直流、基波及各次谐波分量有效值的平方和。也就
是说,时域和频域的能量是守恒的。
三、周期信号的频谱
1、周期信号可分解为直流、基波( 1ω)和各次谐波( 1ωn :基波角频率的
整数倍)的线性组合。
2、信号的频谱
为了直观地表示出信号所含各频率分量振幅的大小,以频率 f(或角频率ω)
为横坐标,以各次谐波的振幅 nc 或虚指数函数的幅度 nF 为纵坐标,按频率高低
依次排列起来的线图,称为信号的幅度频谱,简称幅度谱。图中每条竖线代表该
频率分量的幅度,称为谱线。
即 ω~nc
(或 ω~nF
)的关系,称为信号的幅度谱。
2
以各次谐波的相位 nϕ 为纵坐标,以频率(或角频率)为横坐标,按频率高
低依次排列起来的线图,称为信号的相位频谱,简称相位谱。
即 ωϕ ~n
的关系,称为信号的相位谱。
3、周期信号频谱特点
周期信号频谱具有离散性、谐波性、收敛性。
(1)离散性
周期信号频谱由不连续的线条组成,每一条线代表一个正弦分量。这样的频
谱称为离散频谱或不连续频谱。即是说:谱线沿频率轴离散分布。
(2)谐波性
频谱的每条谱线,都只能出现在基波频率 1ω的整数倍的频率上,频谱中不
可能存在任何具有频率为基波频率非整数倍的分量。即是说:各谱线等距离分布,
相邻谱线的距离等于基波频率。
(3)收敛性
各条谱线的高度,也即各次谐波的振幅,总的趋势是随着谐波次数的增高而
逐渐减小的;当谐波次数无限增高时,谐波分量的振幅亦就无限趋小。
但是,冲激函数序列 ( )
t
δ
T
=
四、傅里叶变换
(一)傅里叶变换的定义
∑∞
(
t
δ
n
−∞=
−
nT
1
)
的频谱不满足收敛性。
f
=
F
F
(
)
ω
傅里叶正变换
( )
t
傅里叶逆变换
(
)
ω
1
−
F
( )
t
F
=
f
可简记为: ( )
t
f
=
∞
−∞
∫
f
( )
t e
−
j
t
ω
d t
=
1
2
π
←→
FT
∞
−∞
F
∫
)
F ω
(
(
ω ω
)
j
t
e dω
(二)典型信号的傅里叶变换
1、 ( )
tδ ←→
1
2、 ( )
t
'
δ
ω←→
j
n
( ) ( )
t
δ
)n
ω←→
(
j
3、
1
←→
)
2πδ ω
(
3
4、 ( )
u t
←→
)
πδ ω
(
+
1
j
ω
5、 ( )
sgn t
2
←→
jω
6、 ( )
G t
τ
τ
Sa
←→
ωτ
2
7、 (
Sa
ω
0
)
t
↔
π
ω
0
G
ω02
(
)ω
( )
Sa t
←→
)
Gπ ω
(
2
1
+
jω
a
a
2
2
2
a ω
+
(
2
πδ ω ω
0
−
8、
( )
ate u t
−
←→
( a 为正实数)
9、
e
a t
− ←→
( a 为正实数)
10、
t
j
e ω
0
←→
)
( 0ω 为实数)
11、 (
cos
tω
0
)
←→
π δ ω ω δ ω ω
0
+
+
−
0
(
)
12、 (
sin
t
ω
0
)
←→
j
π δ ω ω δ ω ω
0
+
−
−
0
(
)
(
(
)
)
13、 (
cos
ω
0
)
( )
t u t
←→
π
2
(
δ ω ω δ ω ω
0
+
+
−
0
)
(
)
+
j
ω
2
ω ω
−
2
0
14、 (
in
s
ω
0
)
( )
t u t
←→
π
j
2
(
δ ω ω δ ω ω
0
+
−
−
0
)
(
)
+
ω
0
2
−
0
2
ω ω
15、 ( )
t
δ
T
=
∞
∑
n
=−∞
(
δ
t nT
− ←→
1
ω δ ω ω
1
−
n
1
(
)
∞
∑
n
=−∞
)
=
∞
∑
n
=−∞
jn T
−
e ω
1
( 1
ω = )
2
π
T
1
=
21
−
τ
t
u t
+
τ
2
−
u t
16、 ( )
t
f
∆
17、
t
←→
)
j πδ ω
2
(
'
t
←→−
2
2
ω
4
− ←→
τ
2
τ ωτ
2
4
2
S a
1
t
( )
tu t
←→−
)
j Sgn
π ω
(
←→
)
jπδ ω
(
'
−
1
2
ω
n
t
←→
2
π
( )
j
n
n
d
n
d
ω
)
δ ω
(
(三)傅里叶变换的性质
1、对称性
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
则
( )
F t
←→
2、线性
)
fπ ω
2
−
(
若
( )
t
f
i
←→
)
F ω
i
(
( 1,2,
= )
n
i
,
则
n
∑
i
1
=
a f
i
i
( )
t
←→
n
∑
i
1
=
)
a F ω
i
(
i
其中 ia 为常数,为 n 正整数。
3、奇偶虚实性
( )
t
若
f
←→
)
F ω
(
且设
F
(
)
ω
=
F
(
)
ω
e
)
(
j
ϕω
=
R
(
)
ω
+
jX
(
)
ω
F
(
)
ω
=
2
R
(
)
ω
2
+
X
(
)
ω
, (
)
ϕω
=
arctan
X
R
(
)
ω
)
(
ω
则 (1) ( )
f
t 是实函数
R
(
Rω
)
ω=
− , (
X
)
(
Xω
= −
)
(
)
ω
−
F
(
Fω
−
=
)
(
)
ω∗
F ω 是偶函数, (
)ϕω 是奇函数。
(
)
若 ( )
t 是实偶函数,则 (
f
F ω 必为ω的实偶函数。
若 ( )
t 是实奇函数,则 (
f
F ω 必为ω的虚奇函数。
)
)
(2) ( )
f
t 是虚函数
5
R
(
Rω
= −
)
(
− , (
)
X
ω
Xω
)
ω=
−
)
(
F ω 是偶函数, (
)ϕω 是奇函数。
(
)
若
则
f
∗
f
f
f
∗
( )
t
←→
)
F ω
(
(
(
t
− ←→ −
)
F ω
)
( )
t
(
←→ −
)
F ω
∗
(
t
− ←→
)
∗
)
F ω
(
4、尺度变换特性
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
则
(
f at
)
←→
1
a
F
ω
a
( a 为非零的实常数)
5、时移特性
( )
t
若
f
←→
)
F ω
(
则
f
(
t
− ←→
t
0
)
F
(
j
t
e ωω −
)
0
如果信号既有时移又有尺度变换则有:
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
a 和 0t 为实常数,但 0
a ≠ ,则
(
f at
− ←→
t
0
)
1
a
F
tj
0
a
ωω −
a
e
6、频移特性
( )
t
若
f
←→
)
F ω
(
则
f
( )
t e
j
ω
0
t
←→
F
(
ω ω
0
−
)
f
)
cos
( )
t
(
t
ω
0
←→
1
2
j
2
7、时域微分和积分特性
←→
(
t
ω
0
( )
t
sin
)
f
F
(
ω ω
0
+
)
+
F
(
ω ω
0
−
)
F
(
ω ω
0
+
)
−
F
(
ω ω
0
−
)
时域微分
6
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
则
df
( )
t
dt
←→
)
j F
ω ω
(
←→
(
n
)
j
ω ω
F
)
(
( )
t
n
d f
dt
时域积分
n
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
则
t
∫
−∞
f
( )
τ τ
d
←→
F
(
)
ω
j
ω
+
F
π
( )
0
)
δ ω
(
8、频域微分和积分特性
频域微分
( )
t
若
f
←→
)
F ω
(
则 (
−
jt
)
f
( )
t
←→
)
(
dF
ω
d
ω
(
−
jt
n
)
f
( )
t
←→
(
)
n
d F
ω
n
d
ω
频域积分
( )
t
若
f
←→
)
F ω
(
−
f
( )
t
jt
+
π δ
( )
0
f
( )
t
←→
ω
−∞
∫
F
(
Ω Ω
d
)
9、时域卷积定理
若
( )
t
f
1
←→
)
F ω
1
(
( )
t
f
2
←→
)
F ω
2
(
则
( )
t
∗
f
1
( )
t
f
2
←→
F
1
10、频域卷积定理
若
( )
t
f
1
←→
)
F ω
1
(
( )
t
f
2
←→
)
F ω
2
(
(
)
Fω ω
)
(
2
7
则
( )
t
f
1
( )
t
f
2
←→
1
2
π
F
1
11、时域冲激抽样
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
(
)
Fω ω
∗
)
(
2
则
( )
t
=
f
s
f
( )
t
δ
T
( )
t
=
f
( )
t
∞
∑
n
=−∞
(
δ
)
t n T
−
s
←→
1
T
ns
∞
∑
=−∞
F
(
ω ω
s
−
n
)
(
ω = )
2
π
sT
s
12、频域冲激抽样
若
f
( )
t
←→
)
F ω
(
则
1
ω
s
∞
∑
n
=−∞
f
t
−
n
2
π
ω
s
←→
∞
∑
n
=−∞
五、周期信号的傅里叶变换
周期信号 ( )
f
t 的傅里叶变换为
F
(
ωδ ω ω
s
−
n
)
(
)
f
( )
t
←→
∞
∑
=−∞
2
π
n
)1
F
δ ω ω
n
−
n
(
其中
nF
=
1 T
1
∫
2
T
T
1
−
1
2
f
( )
t e
jn t
ω−
1
dt
周期信号 ( )
f
t 的傅里叶变换是由一些冲激函数组成,这些冲激位于信号的
谐频(0, 1ω± ,
12ω± , )处,每个冲激的强度等于 ( )
f
t 的傅里叶级数相应
系数 nF 的 π2 倍。
nF 还可按下式求得
F
n
=
1
T
1
F
0
(
ω ωω =
n
)
1
六、抽样信号的傅里叶变换
1、什么叫信号的抽样?
“抽样”就是利用抽样脉冲序列 ( )p t 从连续信号 ( )
t 中“抽取”一系列离散
f
样本值的过程。这样得到的离散信号称为抽样信号,以 ( )
t 表示。抽样脉冲序
sf
8