现代电机控制技术（完整版697页）---合肥工大研究生课件.pdf

发布时间：2022-06-12 发布人：admin 分类：说明书资料大小：15.48M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第1章矢量控制基础

第2章三相感应电动机矢量控制

第3章三相永磁同步电动机矢量控制

第4章三相感应电动机直接转矩控制

第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制

第6章无速度传感器控制与智能控制

现代电机控制技术第1章基础知识

现代电机控制技术第1章基础知识现代电机控制技术第第11章章基础知识基础知识第第22章章三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制第第33章章三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制第第44章章三相感应电动机直接转矩控制三相感应电动机直接转矩控制第第55章章三相永磁同步电动机直接转矩控制三相永磁同步电动机直接转矩控制第第66章章无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制 2

现代电机控制技术第1章基础知识第1章基础知识 1.1 电磁转矩电磁转矩 1.1 1.2 直、交流电机电磁转矩直、交流电机电磁转矩 1.2 1.3 空间矢量空间矢量 1.3 1.4 矢量控制矢量控制 1.4 3

现代电机控制技术第1章基础知识 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能磁场与磁能 1.1.1 1.1.2 机电能量转换机电能量转换 1.1.2 1.1.3 电磁转矩生成电磁转矩生成 1.1.3 1.1.4 电磁转矩控制电磁转矩控制 1.1.4 4

现代电机控制技术第1章基础知识 1.1.1 磁场与磁能如图 1-1 所示，铁心上装有两个线圈 A 和 B，匝数分别为 AN 和 BN 。主磁路由铁心磁路和气隙磁路串联构成。假设外加电压 Au 和 Bu 为任意波形电压，励磁电流 Ai 和 Bi 亦为任意波形电流。图1-1 双线圈励磁的铁心 5

现代电机控制技术第1章基础知识 1．单线圈励磁先讨论仅有线圈 A 励磁的情况。当电流 Ai 流入线圈后，便会在铁心内产生磁场。根据安培环路定律，有 ∫ lH d L ⋅ i Σ= (1-1) 式中，H 为磁场强度， iΣ 为该闭合回线包围的总电流。如图 1-2 所示，若电流正方向与闭合回线 L 的环行方向符合右手螺旋关系时，i 便取正号，否则取负号。图 1-2 安培环路定律闭合回线可任意选取，在图 1-1 中，取铁心断面的中心线为闭合回线，环行方向为顺时针方向。沿着该闭合回线，铁心磁路内的 mH 处处相等，方向与积分路径一致，气隙内 δH 亦如此。 6

现代电机控制技术第1章基础知识于是，有 lH mm + δ H δ = iN AA = f A (1-2) 磁压降磁压降式中， ml 为铁心磁路的长度，δ为气隙长度。式(1-2)表明线圈 A 提供的磁动势 Af 被主磁路的两段磁压降所平衡。此时， Af 相当于产生磁场 H 的“源”，类似于电路中的电动势。磁路的磁动势在铁心磁路内，磁场强度 Hm 产生的磁感应强度 Bm 为 B m = μ = H Fe m μμ H m0 r (1-4) 式中， Feμ 为磁导率， rμ为相对磁导率， 0μ 为真空磁导率。 7

现代电机控制技术第1章基础知识电机中常用的铁磁材料的磁导率 Feμ 约是真空磁导率 0μ 的 2000～6000 倍。空气磁导率与真空磁导率几乎相等。铁磁材料的导磁特性是非线性的，通 ) B = m Hf ( m 关系曲常将线称为磁化曲线，如图 1-3 所示。可以看出，当 mH 达到一定值后，随着 mH 的增大， mB 增加越来越慢，这种现象称为饱和。由于铁磁材料的磁化图 1-3 铁磁材料的磁化曲线和 μFe=f(Hm)曲线曲线不是一条直线，所以 Feμ 也随 mH 值的变化而变化，图 1-3 中同时示出了曲线 Hf=μ ( m Fe 。 ) 8

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