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医学图像配准介绍(田捷).pdf

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医学成像配准介绍 田捷 2004.9.16 概要 介绍 配准方法 配准框架 – 模块综述 基于大脑的PET和MR图像快速和鲁棒配准 (NeuroImage 2004) 概要 介绍 配准方法 配准框架 – 模块综述 基于大脑的PET和MR图像快速和鲁棒配准 (NeuroImage 2004) 什么是图像配准? 医学图像配准是指对于一幅图像寻求一种 空间变换,使该图像与另一幅医学图像中 的对应点达到空间上的一致。 确定同一对象的不同视图中的对应点 (Fitzpatrick2003) (Fitzpatrick2003) 1
分类 & 应用 医学图像配准有许多临床和研究应用 – 同一 /不同 对象的配准 – 单/多模配准 可以从不同图像的模式中得到相关信息 图谱分割 观察病情的改善,治疗的进展等 概要 介绍 配准方法 配准框架 – 模块综述 基大脑的PET和MR图像快速和鲁棒配准 (NeuroImage 2004) 配准方法 点方法 分割方法 体素方法 基于点的配准方法 发现所有对应的 发现基准点 基准点 变换 视图 1 = “空间” 1 对准相应基准点 视图2 = “空间” 2 目标点对准 (Fitzpatrick2003) 分割法 (Fitzpatrick2003) 2
迭代最近点算法 在待配准的表面上选点 (Fitzpatrick2003) 移去待配准表面 (Fitzpatrick2003) 表面由所选点代表 (Fitzpatrick2003) 在参考平面上找到相应的最近点 (Fitzpatrick2003) 计算总的距离 (Fitzpatrick2003) 去掉参考表面 (Fitzpatrick2003) 3
表面可由相应的点代替 (Fitzpatrick2003) 配准点集 (刚体) (Fitzpatrick2003) 配准点集 (刚体) (Fitzpatrick2003) 恢复参考表面 (Fitzpatrick2003) 发现新的最近点集 (Fitzpatrick2003) 发现新的最近点集 (Fitzpatrick2003) 4
去掉参考表面 (Fitzpatrick2003) 去掉参考表面 (Fitzpatrick2003) 配准点集 (Fitzpatrick2003) 配准点集 (Fitzpatrick2003) 迭代最近点算法: 体素特征法 发现最近点 计算总距离 配准点集 (Fitzpatrick2003) 5
概要 介绍 配准方法 配准框架 – 模块综述 大脑PET和MR图像的快速和鲁棒配准 (NeuroImage 2004) 配准框架 步骤 空间转换 – 实现从一幅图像到另一幅图像的映射 图像插值 – 确定不在网格位置上的点的灰度值 相似性测度 (配准标准) – 对“完美匹配”进行定量分析 优化算法 – 优化变换参数 6
空间变换 刚体变换 参数: 仿射变换 参数: 非刚体变换 样条函数 – 薄板样条 – B-样条 – …… 非刚体变换会十分复杂! (Thompson, 1996) 7
图像插值 PV 插值 最近邻插值 线性插值 B-样条插值 PV (Partial Volume ) 插值 相似性测度 均方值测度 归一化相关性测度 互信息测度 互信息测度 概率密度估计 两幅图像重叠部分的联合和部分直方图的 归一化 Parzen 窗 8
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